1265 réponses à ce sujet

[levend]

J'ai trouvé ça : http://doctibike.com/chargeur-nimh/163-chargeur-nimh-pour-batterie-24v.html
Et moi qui cherchait dans le modélisme, sans jamais trouver, et là en quelques minutes, j'en ai trouvé, sans affiner ma recherche, parce que je peux sûrement trouver mieux et/ou moins cher.

Courant de charge 1,8A , ça va mettre du temps à charger, mais avec 4 chargeurs, je charge les 4 batteries en même temps, donc j'y gagne tout de même.
Je garde mon AstroFlight 110D, parce que lui, il me permet de charger les batteries à partir d'une batterie de voiture 12V.

[levend]

J'étais rendu sur le site de Technimodel pour autre choses, et je pensais avoir trouvé les vérins que j'allais utiliser sur le godet chargeur, mais je crois que vais chercher du côté pneumatique.
Ce n'est pas que c'est urgent, je n'ai pas encore reçu de nouvelles pour l'usinage des pièces, mais je voulais faire une démonstration en Mars ...

[Leon]

Quoi, tu vas rajouter une pelle mécanique?

J'avoue que je suis complètement perdu avec tous tes projets, et toutes leurs "options" : mat télescopique de plus de 10m pour prise de vue (c'est énorme), bras préhenseur 6 axes sur tourelle, et maintenant une pelle mécanique. Tout ça sur le même robot? Ca fait pas un peu beaucoup? 

 

Est-ce que tu as un endroit où tu regroupes une description de ce que tu veux faire sur chacun de tes 2 robots?

 

Leon.

[levend]

Le dessus du châssis est interchangeable.
C'est un godet chargeur, pas une pelle mécanique, j'en ai déjà parlé. Le projet de pelle mécanique étant mis de côté.
Cela ne fait pas beaucoup, ce n'est pas pour rien que j'ai dit qu'il était modulaire. Et tu verrais la liste de module qui avait été prévue

J'avoue que le godet et la lame à neige (qui se met à la place du godet), c'est juste pour faire mumuse avec, et faire une démo devant des personnes bien précises. Si le godet ne sert plus sur ce robot après cette démo, ce n'est pas très grave.

Mais tu as raison, sur mon ancien site, j'avais présenté les différents modules, chose que je n'ai pas refait depuis. Si j'ai le temps je continuerai mon site dan la semaine ou bien, je ferai une liste des différents module envisagés, en première page.
Je pense que ce sera plus sur mon site, parce que je vais essayer de mettre une vue 3D pour chaque.

Edit : j'ai fait un début de liste dans le second post, en première page.

[Leon]

J'étais rendu sur le site de Technimodel pour autre choses, et je pensais avoir trouvé les vérins que j'allais utiliser sur le godet chargeur, mais je crois que vais chercher du côté pneumatique.
Ce n'est pas que c'est urgent, je n'ai pas encore reçu de nouvelles pour l'usinage des pièces, mais je voulais faire une démonstration en Mars ...

Sinon, peux-tu nous donner plus de précision sur les vérins pneumatiques que tu as trouvé, stp? Ca coute combien, et surtout, quelle force / course?

Sur TechniModel, je n'ai trouvé que de l'électrique et de l'hydraulique. Et l'hydraulique est clairement hors de prix!

 

Sinon, si tu veux faire une démo en mars, il va falloir se dépécher! Ca me semble vraiment un peu trop ambitieux.

 

Leon.

[levend]

Justement, sur Technimodel, j'aurais pris de l'Hydraulique, mais le prix  , ou l'électrique, mais la force de ces vérins me paraît un peu trop faible. Alors, je vais aller voir ailleurs pour des vérins pneumatiques, je n'ai pas retenu la référence que j'avais trouvé lors de la conception, donc maintenant, en plus de chercher à pas cher, je dois aussi chercher un vérin qui correspondent à mes contraintes. Je regrettes de ne pas les avoir achetés.

Il me faut des courses entre 50 et 100mm.

 

 

Ouaip, pour la démo, ça me semble mal parti.

[Microrupteurman]

Regarde sur aliExpress, il me semble avoir vu des choses intéressante il y a quelque temps .

[levend]

J'ai reçu la visserie M3 qu'il me manquait (j'ai finit par la commandé dimanche dernier).

Pour les entretoises M/F, ça ne va pas, la partie filetage male est trop courte pour passer à travers l'alu de 6mm avant d'aller se visser dans le boitier derrière.

Je pense donc que je vais utiliser des entretoises F/F et des vis sans tête M3, si j'en trouve d'assez longues.

[levend]

Je cherchais comment percer avec précision les trous aux extrémités des blocs moteur, j'ai trouvé.

Je préparerai certainement le travail mardi (traçage avec un trusquin).

[Leon]

Pourquoi est-ce que tu ne partages pas ce que tu as trouvé?

C'est secret?

Tu en parles pour faire du teasing?

 

Leon.

[levend]

Bon, je sais que je ne m'exprime pas toujours clairement, alors, cette fois, je vais essayer d'être clair.

 

Le problème :

Dans les cotes pour la position de mes trous, j'ai des valeurs comme 10,1mm et 54,9mm, des cotes que je dois respecter pour la correspondance avec le châssis.

Ne pouvant pas percer ça sur ma fraiseuse, faute de hauteur, je vais le faire sur ma perceuse à colonne qui n'a pas de table croisée. Et dans ces conditions, il est difficile d'être précis, et il est impossible de tracer cela avec un mètre ou même un réglet.

 

La solution trouvée :

La solution à ce problème est toute simple, mais jusque là, je n'y avais pas pensé. Le traçage peut se faire avec précision, il suffit juste d'avoir le bon matériel, c'est-à-dire, dans mon cas, un trusquin (avec vernier) permet de faire ce traçage précis.

Je n'ai pas utilisé ce matériel depuis une vingtaine d'année, c'est pour cela que je n'y ai pas pensé plus tôt.

Une fois tracé, j'utilise un foret à centrer, certes, je n'aurai pas la précision que j'aurais avec une table croisée, mais c'est mieux qu'un traçage à la main.

 

Donc pour répondre à tes question, Léon, j'avais partagé la solution trouvée (mais pas le problème, sinon vous m'auriez peut-être même proposer la solution plus tôt), et comme tu le vois, il n'y a rien de secret.

 

Je m'excuse de ne pas avoir été très clair.

[levend]

J'ai commandé quelques profilé alu pour faire des essais pour la nacelle, quand j'aurai reçu les éléments en alu que je fais découper au jet d'eau.

Je me suis trompé dans les longueur : j'ai pris 1m au lieu de 1,20m, pour les essais ça ira et ensuite, ils seront probablement utiliser ailleurs.

 

J'ai commandé ces profilé, parce que je faisais une commande bien plus urgente pour l'équipement de mon atelier, j'en ai donc profité pour ajouter ces quelques profilé dans ma commande.

[levend]

J'ai pris un peu de retard (encore...), parce qu'hier, je n'ai pas fait du tout ce que j'avais prévu, mais aujourd'hui, j'ai tracé tous les blocs moteurs (16 trous par bloc, et 4 blocs....), j'ai fait tous les centrage. Il ne me reste plus que les perçage à faire, et là, j'ai un soucis, ma perceuse à colonne, c'est de la m...e et je n'ai toujours pas acheté la nouvelle, donc je ne sais pas comment je vais faire : Il y a deux ans, j'aurais fait ça à l'atelier de maintenance de ma boite, mais maintenant, on n'a plus le droit de ne rien faire , surtout quand on voit la formation que j'ai, je trouve ça encore plus con. Je vais essayer de voir ça avec les gars, demain, mais ça va être chaud pour faire les filetages samedi.

[levend]

Lors du démontage, j'ai du couper une vis à la scie à métaux. Les extracteurs que j'ai, c'est de la m...e, il faudra tout de même que j'extrais le morceau de vis restant.

Pendant que tout ça est démonté, je vais usiner pour placer les supports moteurs, et usiner les passage de roue et de chaine.

Au remontage, j'installerai les moteurs, pour ne pas avoir à tout redémonter une nouvelle fois.

 

Edit : je n'ai pas pu percer mes pièces .

Edit 2 : finalement, je les percerai moi-même ...

[levend]

Le bras présent sur les robots présentés en début de topic :

http://www.superdroidrobots.com/shop/item.aspx/hd2-multi-axis-arm/1903/

 

Malgré le prix de mon robot, je n'arriverai même pas au prix du bras.

[Microrupteurman]

C'est carrément du vol, avec du mdf et quelque vis je fait le même.

[levend]

Quoi, tu vas rajouter une pelle mécanique?

J'avoue que je suis complètement perdu avec tous tes projets, et toutes leurs "options" : mat télescopique de plus de 10m pour prise de vue (c'est énorme), bras préhenseur 6 axes sur tourelle, et maintenant une pelle mécanique. Tout ça sur le même robot? Ca fait pas un peu beaucoup? 

 

Est-ce que tu as un endroit où tu regroupes une description de ce que tu veux faire sur chacun de tes 2 robots?

 

Leon.

J'espère que cela répondra à tes attentes : http://mr-meccano.le-vendeen.net/forum/index.php?topic=68.0

[Leon]

Merci pour cette réponse. Oui, je continue à penser que ça fait beaucoup. Et c'est sans parler de la tondeuse télécommandée à bras de tonte déporté. Je suivrais avec grand intérêt l'évolution de tes projets, mais j'ai quand même un peu peur.

De plus, dans la liste des "options", je ne vois pas le "godet chargeur" dont tu nous parlais il y a quelques semaines.

Concernant le mat de 10m de haut, je continue à penser que ça fait sacrément haut. Sans stabilisateurs, tu risques d'avoir des problèmes. Mais ces stabilisateurs font sans doute partie des "options" que tu as oublié de citer, non?

 

Par contre, si je comprends bien, tu veux commencer une nouvelle activité professionnelle, à l'aide de ces robots. C'est bien ça? Est-ce que tu peux nous en dire plus, ou alors est-ce que tu veux garder le secret?

 

Bonne chance pour la suite! Personnellement, mes projets avancent assez lentement, donc je suis volontairement moins ambitieux.

 

Leon.

[levend]

Merci pour cette réponse. Oui, je continue à penser que ça fait beaucoup. Et c'est sans parler de la tondeuse télécommandée à bras de tonte déporté. Je suivrais avec grand intérêt l'évolution de tes projets, mais j'ai quand même un peu peur.
De plus, dans la liste des "options", je ne vois pas le "godet chargeur" dont tu nous parlais il y a quelques semaines.

C'était un oubli, c'est corrigé.
La tondeuse télécommandée (sans bras) est à l'étude depuis longtemps, et je me pose des questions : suis-je devenu si paresseux que ça ?
 

Concernant le mat de 10m de haut, je continue à penser que ça fait sacrément haut. Sans stabilisateurs, tu risques d'avoir des problèmes. Mais ces stabilisateurs font sans doute partie des "options" que tu as oublié de citer, non?

Je pense que j'avais présenté un projet de stabilisateur pour la nacelle de 10m, mais je vais peut-être redescendre à 6 ou 8m, mais toujours évolutive vers les 10m.

La grosse évolution par rapport au projet de départ : la nacelle faisait 10cm de large, et le robot emportait aussi le bras, mais cela posait d'énorme problème de stabilité et les mouvements du bras étaient limités par la présence de la nacelle.
 

Par contre, si je comprends bien, tu veux commencer une nouvelle activité professionnelle, à l'aide de ces robots. C'est bien ça? Est-ce que tu peux nous en dire plus, ou alors est-ce que tu veux garder le secret?
 
Bonne chance pour la suite! Personnellement, mes projets avancent assez lentement, donc je suis volontairement moins ambitieux.
 
Leon.

Il ne s'agit pas vraiment d'une activité professionnelle (mais si cela pouvait m'aider à en trouver une ... ). Je n'en dirai pas plus pour des raisons personnelles.

 

Si tu penses que mes projets avancent vite, c'est parce qu'ils ont, pour certains, débuté il y a 3 ou 4 ans et on été bien préparer, et qu'il s'agit essentiellement de mécanique.

Quant à tes projets, je ne trouve pas qu'ils avancent aussi lentement que ça, quand on voit le travaille que ça demande. (Même si je ne poste pas, j'admire ton travail, en particulier le Bob5).

 

 

 

Edit : projet de stabilisateur => http://www.robot-maker.com/forum/topic/6409-mon-projet-de-robot-telecommande/?p=57510

[levend]

ça avance lentement :

 

ça avancerait plus vite si je ne faisait pas de connerie : j'ai cassé mon taraud(Edit : dans l'alu), sinon le deuxième flasque serait peut-être assemblé.

J'ai un petit soucis, les trous ne tombent pas en face ...

 

(Vous reconnaissez les jambons   qui sont accrochés derrière, en attente pour la peinture)