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Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Robot dexploration Robot à chenilles Chenilles

1265 réponses à ce sujet

#261 levend

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Posté 01 février 2015 - 07:14

Sur les "roues", c'est ce que je fais, mais là, j'aimerais que ce soit propre, même s'il n'y a pas de plaque de déco.


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega + Tronxy VEHO 600 PRO

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#262 Glomeridae

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Posté 01 février 2015 - 07:19

Waaaaaaaa...

Moi aussi je veut des belle decoupe en alu :o



#263 levend

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Posté 01 février 2015 - 07:27

Mais les belle découpes, ça coûte très cher :o . J'espère qu'à la fin de l'année, je pourrai les faire moi-même.

 

La découpe m'a coûté beaucoup plus cher que la matière première.


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#264 Glomeridae

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Posté 01 février 2015 - 07:29

Mais les belle découpes, ça coûte très cher :o . J'espère qu'à la fin de l'année, je pourrai les faire moi-même.

 

La découpe m'a coûté beaucoup plus cher que la matière première.

Par curiositer ca coute combien ?



#265 levend

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Posté 01 février 2015 - 07:32

Pour la découpe des pièces que je vous ai présenté, il y a quelques jours, cela se rapproche des 2000€ (je confirme : 2K€), d'où mes petits soucis actuellement pour acheter du matos pour continuer comme je voudrais.


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#266 Glomeridae

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Posté 01 février 2015 - 07:35

Pour la découpe des pièces que je vous ai présenté, il y a quelques jours, cela se rapproche des 2000€ (je confirme : 2K€), d'où mes petits soucis actuellement pour acheter du matos pour continuer comme je voudrais.

 

2000 euros :o

Oh putain autant de roros, j'espere que tu gagne bien ta vie ^^



#267 levend

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Posté 01 février 2015 - 07:38

C'est pour cette raison que je veux ma propre CNC, mais j'attends de nouvelles pièces pour la finir.


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#268 Glomeridae

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Posté 01 février 2015 - 07:40

C'est pour cette raison que je veux ma propre CNC, mais j'attends de nouvelles pièces pour la finir.

 

Tu feras des decoupes pour les membres ? (enfin je dis ca j'ai du matos au bahut )



#269 levend

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Posté 01 février 2015 - 07:46

Si tu voyais les photos de la CNC ( http://mr-meccano.le-vendeen.net/forum/index.php?board=4.0 ), tu comprendrais que je n'ai pas construite pour une utilisation strictement personnelle. Dès le départ, elle a été prévu pour réaliser des pièces pour tout ceux qui en aurait besoin. Les dimensions ont été limitées par mon atelier, mais je pourrai tout de même réaliser de belle pièces, par exemple, je pourrais sans problème réaliser les deux flasques extérieurs de mon robot et les deux côtés du châssis en même temps sur ma CNC...

 

Donc pour répondre à ta question, oui, je ferai des découpes pour les membres.


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#270 Melmet

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Posté 02 février 2015 - 12:28

Et pour la partie électronique, tu en es ou ?



#271 levend

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Posté 02 février 2015 - 12:39

Il y a longtemps que je devais faire des essais, mais ce n'est toujours pas fait.

J'ai toutes les carte de puissance (sauf erreurs de ma part) et pour la partie commande, je prendrai une télécommande Spektrum DX6i pour les essais, ensuite je pense repartir sur un Raspberry Pi.

Il faudra que je développe le logiciel...


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#272 levend

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Posté 04 février 2015 - 12:44

Et pour la partie électronique, tu en es ou ?

J'ai revu quelques schéma.

La version RC :

robot2_2015.jpg

 

La version informatisée :

robot5_2015.jpg

 

C'est très implifié par rapport à la première version. Tout le reste étant contenu dans les modules.


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#273 Leon

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Posté 04 février 2015 - 08:41

Dans l'électronique, pourquoi mettre 3 jeu de batteries différent? Pourquoi ne pas prendre sur les batteries de propulsion pour alimenter la R-Pi et le pont WiFi?

 

Leon.


BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)


#274 levend

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Posté 04 février 2015 - 11:00

C'est une possibilté, je me suis dis que les caméra consommeraient pas mal et que le régulateur pour le Raspberry Pi allait chauffer pour passer de 12V à 5V, et aussi parce que j'ai repris l'ancien schéma qui comportait des élément supplémentaire. Les batteries de propulsion alimentaient quelques moteurs supplémentaires et ce n'était non plus un Raspberry Pi qui était prévu.

 

Finalement, tu as raison, surtout avec 4 batteries pour uniquement la propulsion (4 moteurs), je peux alimenter le pont WIFI et une caméra, parce qu'en fait il n'y aura qu'une seule caméra sur le châssis. Les autres caméras seront sur le bras...


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#275 levend

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Posté 05 février 2015 - 11:36

La version informatisée :
robot6_2015.jpg

 

C'est mieux ainsi ?


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#276 levend

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Posté 05 février 2015 - 11:49

Il faudrait que je rajoute des phares :D .


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#277 levend

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Posté 06 février 2015 - 06:52

Passage en mode "Glaçon" :D .

 

En attendant un réchauffement climatique, je vais regarder pour lui mettre des phares et sûrement une caméra fixe.


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#278 levend

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Posté 07 février 2015 - 12:08

J'aurais bien commandé des moteurs (60% de réduction) pour bricoler un autre robot ou des modules pour celui-ci, mais le budget ...

C'est dommage, un moteur à 45€ au lieu de 114€...


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#279 Glomeridae

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Posté 08 février 2015 - 11:24

Prend les il te serviront pour plus tard ^^
Par exemple j'ai acheter une dx18 a 200€ avant hier, pourtant mes navions et helicos fonctionnent très bien sur ma dx8 mais ça servirait forcément pour plus tard

#280 Glomeridae

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Posté 08 février 2015 - 11:28

(Je suis passésur ton fofo, un robot avec une scie circulaire a l'avant et une 22 long riffle a l'arrière ça passe en robot de combat ? ^^)





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