1265 réponses à ce sujet

[levend]

Je vous avais promis quelques photos, en voici :
 




Les serre-joints sont là parce que les trous aux extrémités des blocs moteurs ne sont pas encore fait, et par conséquent, je ne pouvais pas assembler les blocs moteurs aux flasque et au côté du châssis.

Edit : il s'agit du premier côté.


Et le tube alu que j'ai reçu aujourd'hui.

[levend]

Sur la deuxième photo, on voit les renforts horizontaux pour le flasque (qui aurait du être soudé, mais en réalité, il sera vissé), il y a une chose qui me dérange : l'état de surface des chants de ces pièces n'est pas satisfaisant, et comme par hasard, c'est la partie qui se voit.
Sur l'ensemble des pièces, je crois que ceux sont les seuls à être comme ça, peut-être que leur taille n'a pas permis de faire mieux ?

Je me demande si je ne vais pas les poncer (grain 2000) pour avoir un meilleur état de surface. Sinon, il est possible que je les utilise pour fixer des petites plaques (tôle alu ép 1,2mm) avec la pub .

[Microrupteurman]

 

 

(grain 2000) 

 

Euh.... ca va pas poncer grand chose.... Un 320/220 irai mieux je pense, voir même un 150. (si tu parle bien des chants, sinon un 1000 a l'eau devrai être vraiment pas mal ) 

[levend]

Non, pas 150 pour la finition sur de l'alu.

Le 2000 ou le 1000 serait pour terminer, avant, je passerai un grain plus gros (par exemple 300).
Je ne terminerai pas avec du 4000, parce mon but n'est pas non plus de le polir.

[levend]

J'ai demandé s'il était possible de faire les extensions pour les chenilles dans les reste de plaques d'alu de 6mm.


Ce ne sont pas des pièces urgentes, mais pendant que le gars a mon alu et que lui fait faire d'autre pièces, pourquoi ne pas en profiter.

[levend]

Comme cela m'a été demandé sur mon forum perso, je vous en fais profiter aussi.
Le moteur et son support :






P.S. : Les vis du bloc moteur ne sont pas entièrement vissés, j'ai mis des vis de 40mm, j'aurais du mettre des vis de 35mm, ce sera fait la semaine prochaine.
Je devrais mettre le chauffage dans mon atelier : je n'ai pas finit mes filetages ce soir parce qu'il y fait trop froid.

[levend]

Pour les prochains paliers, je les ferai moi même : l'achat d'un palier aux USA avec les frais bancaires, douanes, etc... me coûte plus cher.

Je viens de calculer :

3 roulements à 2,19€,

un rond alu diamètre 65mm longueur 25mm à 4,83€

ce qui fait un palier à 11,40€

 

Un palier aux USA coûte $19.50, si on y ajoute les frais de douane, les frais de port et les frais bancaires, même avec le cours du dollars favorable, l'achat aux USA pas rentable.

[Taupiot_Jr]

Hello,

Merci pour les photos, ça avance bien ^^

Petite question en passant, pourquoi ne fais-tu pas de lamage finalement?

[levend]

Il s'agit d'un assemblage provisoire, et cela m'a permis de voir que je dois acheter des vis plus courts, et j'étais pressé de voir le résultat .

Le lamage se fera bientôt, parce que je n'ai pas envie de démonter le mandrin de perçage pour mettre la fraise à lamer puis remonter le mandrin en permanence. Je fais donc le plus de perçage possible avant de lamer.

 

Edit : Petite précision, la fraise à lamer que j'utilise à une queue CM1.

[levend]

J'ai mis à jours le second post (en première page, pour ceux qui ne suivent pas ), je mettrai les liens plus tard....

 

Je pensais aussi mettre les plans des pièces, mais les plans des pièces que j'ai sont ceux prévus pour la découpe et donc incomplets : il n'y a pas les trous taraudés que je suis en train de faire et ceux à venir, les usinages me restant à faire ne sont pas non plus représentés. Cela me fait beaucoup de boulot pour vous les mettre.

[levend]

Pour ceux qui trouve que j'ai mis trop épais d'alu pour les moteurs, ils ont raison : j'ai gardé les dimensions prévues à l'origine pour des pièces en POM.

 

Quand j'aurai assemblé le châssis, je pourrais bien changé la disposition des batteries en les mettant l'une à côté de l'autre au lieu de l'une au dessus de l'autre, ce qui causait un petit problème de hauteur.

Ce changement est possible grâce aussi au nouveau système que je prévois d'utiliser pour la rotation du bras : tout sera au-dessus du châssis et plus rien à l'intérieur.

[julkien]

la vache c'est beau!

mais il vas être super lourd ton robot!

Une Idées du poids finale?

c'est pas le truc que tu baladeras partout avec toi...

++

[levend]

la vache c'est beau!
mais il vas être super lourd ton robot!
Une Idées du poids finale?
c'est pas le truc que tu baladeras partout avec toi...
++

Au départ, j'avais estimé le poids à 80/100Kg, ça fera une base assez stable.

Je l'avais dit en page 10

 

Promis, quand il sera finit, il passera sur la bascule  .

En fait ce n'est pas moi qui transportera le robot, mais le robot qui me transportera...

[levend]

Et si je mettais la tourelle

sur le robot à chenille ...

 

   

[levend]

 

    
 

[levend]

Pour ceux qui n'aurais pas suivi, il s'agit de la tourelle de l'UGV (à roues) montée sur le châssis du robot à chenilles, avec le bras (non définitif) !

[levend]

J'ai un peu bossé cet après midi, j'ai fait le lamage sur toute les "roues" :


Un peu plus en détail :


Il me reste à ébavurer le tout.

J'ai aussi commencé l'usinage du flan du chassis :



Comme la fraise que j'ai reçu pour usiner cette partie n'est pas la bonne (queue CM4 au lieu de CM3), je me suis dit que j'allais juste réaliser une rainure avec la fraise de 10mm pour le passage du couvercle de 10mm. Le résultat n'est pas trop mal, malgré un petit soucis avec le blocage des axes de la fraiseuse et une fixation de la pièce grace au système D.

[levend]

Dans la semaine, je vais peut-être essayer d'installer mon autre table croisée, plus grande et avec plus de course. Et si je peux, je fixerai mieux ma pièce et je pourrai ainsi usiner comme je veux.

[levend]

Je fais des heures supplémentaires , il y a environs une demi-heure que j'ai finit ça :

Les deux derniers blocs moteur.

Maintenant, j'ai donc les 4 blocs :


Prochaines étape pour ces blocs :
- Lamage,
- Rainurage (pour le support moteur)
- Perçage (fixation support moteur)
- Usinage du passage de roue et passage de chaine.

[Microrupteurman]

Salut,

 

 

TU fraise avec un mandrin de perçage ? Oo Oo