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Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Robot dexploration Robot à chenilles Chenilles

1265 réponses à ce sujet

#201 Microrupteurman

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Posté 09 janvier 2015 - 11:19

Je dirai M10 max dans du 20mm . Du M8 devrai etre un bon compromis . 


 
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#202 levend

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Posté 09 janvier 2015 - 11:32

C'est ce que je pense aussi, mais je pense que je vais mixer trous borgnes et trous débouchant pour limiter l'effort sur les filetages, surtout avec l'idée de fixer les anneaux de levage sur les bloc moteurs


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#203 levend

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Posté 11 janvier 2015 - 08:27

Je viens de compter, pour l'ensemble des blocs moteurs, j'ai 80 trous à percer et à tarauder avec un filetage M5, à cela, je dois ajouter tous les trous M8 (8 trous par bloc) pour les fixer au côté du châssis et ceux pour fixer les flasques (aussi 8 trous par bloc). Il y aura, un peu plus tard, les trous pour fixer les platine supportant le moteur.

La même chose sera à faire avec les bloc prises et interrupteurs, mais ce sera uniquement du M3.

Et pour simplifier  :D les choses, le perçage se fera en deux étapes : centrage (pour être sur que les trous correspondent à ceux de l'autre pièces, puis perçage.

Ensuite, le taraudage se fera en trois étapes : ébauche, intermédiaire et finition. Par expérience, je ne veux pas faire de filetage en une seule passe dans l'alu.

Je sens que ça va prendre plusieurs jours pour faire tout ça.

 

Une fois que ces blocs seront fait, le plus gros travail sera fait. Il restera quelques trous taraudé à faire dans le côtés du châssis (dans les flancs de ces pièces), ce sera moins répétitif, mais beaucoup plus de préparation pour percer correctement ces pièces.

 

En fait, je devrais dépasser les 200 trous taraudés pour ce robot, j'aurais peut-être du acheté une machine :D


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#204 Microrupteurman

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Posté 11 janvier 2015 - 08:41

 

 

En fait, je devrais dépasser les 200 trous taraudés pour ce robot, j'aurais peut-être du acheté une machine 

 

Bon courage, Pourquoi ne prend tu pas des tarauds machine type gun ? C'est ce que je me sert a la main, ça va bien, autant pour l'alu que le laiton ou le plastok . Tu lub ?


 
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#205 levend

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Posté 11 janvier 2015 - 08:57

D'après ce que j'ai pu lire ici, le type Gun, c'est pour les trous débouchant, et j'en ai quasiment aucun.

Pour la lubrification, j'utilise du white spirit, c'est ce qui m'avais été conseillé pour le filetage de l'alu, quand j'ai fait ma CNC.


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#206 Microrupteurman

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Posté 11 janvier 2015 - 10:09

J'utilise les gun pour tout les trous, je  perce juste  un peu plus. Cela dit, si je commande chez otelo, je me prendrai des tarauds pour trou borgne .


 
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#207 levend

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Posté 11 janvier 2015 - 10:13

Je commande presque chez Otelo, je pense recevoir mes tarauds mardi...

Pendant que j'y pense, au début de ton topic, tu dis que tu as acheté un tour et une fraiseuse, qu'as-tu pris ?


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#208 Microrupteurman

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Posté 11 janvier 2015 - 10:35

Pour la fraiseuse, elle ressemble beaucoup a la tienne. Tout vient de chez Multirex, que je ne recommande pas ( a cause de leur SAV en 24h qui repond jamais...)  j'aurai la place j'aurai surement tout pris chez damatomachine .  Je suis en aparte, t'imagine monter un tour et une fraiseuse dans les escalier jusqu'au 2e ?!  Obliger de prendre du petit, donc . 


 
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#209 levend

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Posté 12 janvier 2015 - 02:57

Déjà que pour monter mon tour (135Kg) sur son établi, j'avais eu du mal, alors, monter ça au 2ème, je n'ose pas imaginer.

Maintenant que j'ai une grue, ce sera plus facile quand je vais le retirer pour renforcer le plateau de l'établi, et installé le bac.


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#210 levend

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Posté 14 janvier 2015 - 06:13

ça avance lentement, cet après-midi, j'ai percé et taraudé les 20 trous du premier bloc moteur.
Je voulais en assembler en entier un avant de faire les autres.
Si tout va bien, les autres seront tous percés demain soir.

 

Et encore, ça irait plus vite si je n'avais pas perdu mon tourne-à-gauche...


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#211 levend

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Posté 14 janvier 2015 - 06:27

bloc_moteur_part_1.jpg
La première partie des blocs moteurs. J'ai peut-être un peu abusé avec de 20mm, même s'il me reste des usinages à faire dedans. Quand j'ai vu ces pièces, je me suis demandé ce que c'était :D .
bloc_moteur_part_2.jpg
La deuxième partie des blocs moteurs.

 

 

La longueur de ces pièces est prévue pour à l'avenir ajouter des extensions aux chenilles comme ça :

Une vue avec les extansions pour les chenilles :
robot3.jpg
L'extansion ne rentre pas dans les priorité, mais je prévois pour facilité la montée d'esclier, le franchissement d'obstacle ...

Les pièces de 20mm sont en vers sur la vue 3D.

A votre avis, quel type de vis devrais-je utiliser pour l'assemblage de ces blocs?  Les vis ne seront pas dessus, mais sur les côtés.

J'hésite entre de la vis CHC à l'extérieur, de la vis CHC avec un lamage dans la pièce, ou de la vis FHC avec un chanfrein dans la pièces.
 


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#212 Microrupteurman

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Posté 14 janvier 2015 - 09:45

Une grosse préférence pour la FHC, en plus, c'est plus simple a réaliser, c'est plus esthétique. 


 
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#213 levend

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Posté 14 janvier 2015 - 10:59

Un lamage, c'est facile à réaliser, j'ai ce qu'il faut ( la boite du bas )

Je regarderai samedi au magasin de bricolage, ce qu'ils ont comme vis FHC...


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#214 Melmet

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Posté 14 janvier 2015 - 11:28

Les vis CHC ou FHC c'est bien, mais pour les applications propres. car la les risque de terre qui rentre dans la tête c'est pas bon pour la maintenance et de plus si tu foire la tête avec la clé BTR tu est dans la M...E.

Mais bon moi je prendrais CHC (c'est mes préférer) il existe des cache pour les tête de vis CHC (ça peut être une solution).

N'oublie pas de graisser ta vis avant de serrer, surtout dans de l'alu :)



#215 levend

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Posté 15 janvier 2015 - 02:27

FHC pour microrupteurman2,
CHC pour Melmet,

Il n'y a pas un autre avis pour départager :D ?


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#216 Taupiot_Jr

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Posté 15 janvier 2015 - 06:37

Je suis aussi pour du CHC avec lamage car il autorise un peu de jeu pour emboîter les pièces.
De plus, si tu dois démonter pour une raison quelconque et que les FHC sont grippée...

#217 levend

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Posté 15 janvier 2015 - 06:39

Et bien finalement, j'ai tranché : ce sera CHC.

 

J'ai cassé mon foret alors qu'il me restait 21,5 trou à percer, je suis allé en acheter plusieurs (ça sert toujours). J'en ai profité pour acheter des vis, comme ils n'avaient pas de FHC de la longueur qu'il me fallait, j'ai pris de la CHC :o .

 

J'ai un peu avancé dans le taraudage des trous que j'ai percé aujourd'hui.


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#218 levend

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Posté 15 janvier 2015 - 06:40

Je n'avais pas pensé à ce problème pour les FHC.


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#219 levend

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Posté 15 janvier 2015 - 07:59

J'ai reçu une bonne nouvelle : l'alu que j'ai commandé en Allemagne a été expédié aujourd'hui. Il s'agit du tube de diamètre 110/130mm (int/ext) pour réalisé l'avant et l'arrière du châssis.


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#220 levend

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Posté 16 janvier 2015 - 06:34

La pièce dans laquelle j'ai cassé mon foret, hier, me porte la poisse, aujourd'hui, il y a un trous que je n'ai jamais pu percer, même avec un foret neuf. J'ai donc percé 79 trous sur les 80 des blocs moteurs. J'en ai taraudé 50, ça avance bien, mais j'ai un aimant qui s'active à chaque fois que je suis dans mon atelier : j'ai toujours du monde qui vient me déranger :D , sinon le taraudage serait finit, pour cette partie...

 

J'essaierai de prendre une photo dans la soirée.

 

J'ai reçu mon tube alu diamètre 110/130mm.


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