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0) Introduction : Premier Billet du Blog dédié à Robil mon robot pilotable par internet !

Posté par Mike118, 08 février 2018 · 1 197 visite(s)

Robot Mecanum Internet Lidar
Introduction
 
Voici le premier billet du blog dédié à la création de ce petit robot pilotable à distance, projet réalisé avec pascal ( voir le robot de pascal alias serveurperso) au travers du projet Vigibot de Vigirobotics!

Au delà du design de ce petit robot, j'ai travaillé  afin de le rendre  de plus en plus intelligent, et de plus en plus fonctionnel : Localisation , planification de trajectoire, évitement d'obstacle, retour à la base de recharge, mathématique 3D de placement de pointeur laser, SLAM et plus encore ... 
 
Vidéo qui montre où en est le projet aujourd'hui :
 

 
 
 Le robot : 
robil.png
 
Voilà quelques images " modélisée " des premières esquisses de ce que ça devait s'approcher une fois fini : 
Image IPB
 
Image IPB
 
Image IPB
 
Comme vous pouvez le constater il sera équipé d'une caméra monté sur tourelle pan et tilt ainsi que d'une pince pour pouvoir interagir avec son environnement !
 
Une fois le robot réalisé j'en ferais un kit disponible sur la boutique  ;) 
 
Liste du matériel retenu pour le moment : 
 
Moteurs x4   22€ *4 
Roue mécanum x1  65€ le set
Driver pour 4 moteur x1  18€
Pic 32 ubw x1 40€
RP LIDAR A2 x1 450€  ( // télémètre laser haut de gamme qui nous permettra de cartographier l'environnement ) 

Batterie Lipo x1 13€
Sac Ignifuge x1 5€
Raspberry Pi x1 36€
Pi Cam x1 15€

et pas mal d'autre chose encore ;) 

Un liste complète et définitive sera fournie plus tard, le but là c'est de donner une idée ;) 

 
Total  environ estimé à 800€ ... 
Le problème étant le RP Lidar A2 qui fait la moitié du prix du robot ... Donc j'essayerais de faire une version qui fonctionne aussi avec le rplidar A1 histoire d'économiser 250€ ;) ( c'est pas négligeable ! )
 

Bref malgré cela même si on descend le budget à 550€ avec le rplidar A1c'est pas un projet pour toutes les bourses mais rassurez vous je prévois de faire un mini robot beaucoup plus économique une fois celui là fini mais ça ça sera un autre blog ! =) 
Spoiler Alert : J'espère ainsi faire revivre le projet " le robot des Robots Maker " mais en mode " Les robots des Robots Maker "  mais ça ça sera discuter sur un fil du forum ;) 
 
Plan du blog
 
1) Présentation de la structure 
2) Principe de déplacement des roues mécanum
3) Choix de l'électronique 
4) Câblage de l'ensemble 
5) Le site web
 
 
 
Sur ce je clos ce premier billet ! Le second billet exposera la V0 des plans des pièces du châssis du robot et les premiers étapes du montage de cette V0 ! ;) 



à bientôt ! =) 





Petit nom: "Mikey-3D" ^^

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C'est déjà pris, :)

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Pour le moment je pense à Robil =) mais je ne me suis pas encore arrêter dessus ! x) 

Qu'en pensez vous?

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Robil le robot mobile c'est pas mal ! =)
( Bon j'aurais aussi pu dire : Robil le robot mobile qui a les boules d'être débile! :D  )

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