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213 réponses à ce sujet

#141 Path

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Posté 17 décembre 2017 - 02:20

Seulement "pas si mal" ? T'es difficile dis donc !!



#142 Oracid

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Posté 17 décembre 2017 - 08:18

Seulement "pas si mal" ? T'es difficile dis donc !!

Tu as raison. Façon de parler...

Il faut bien considérer qu'ici, il s'agit d'une version entièrement mécanique avec un seul moteur. La "programmation" étant réalisé par un système de cames, de transmissions par roues dentées et joints universels.
Ce type de mécanisme est déjà assez ancien et a été très utilisé dans le monde des automates et du jouet.
Il faut noter que dans le monde Lego, la mécanique est le premier ressort de création et d'inventivité, bien avant l'informatique.

Ce qui me surprend, c'est qu'une solution informatisée est censé traduire les transmissions et les couplages mécaniques afin d'en facilité la mise en oeuvre. Mais au vue des problèmes rencontrés ici, il semblerait que ce ne soit pas le cas.

Alors, je me demande si la démarche consistant à analyser scrupuleusement la solution mécanique pour s'en inspirer puis éventuellement en dépasser ses contraintes par une solution informatisée, ne serait pas la bonne démarche.

Voici les différentes versions qui ont marqué l'évolution de ce bipède. Il est peut-être intéressant d'en analyser l'évolution pour acquérir le même savoir faire que l'auteur. Je pense qu'il est important de visualiser ces vidéos sur YouTube et d'en lire les commentaires de l'auteur. (bizarrement, il manque une version)
Il faut savoir que ce bipède est inspiré d'une réalisation d'Isogaway, grand maitre du monde Lego.






#143 Oracid

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Posté 07 janvier 2018 - 08:31

Dans cette vidéo, on peut apprécier le niveau en mécanique atteint par les MOCeurs.



#144 cuda71

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Posté 01 février 2018 - 07:57

Behn la c'est impressionant, par contre je pense qu'il faut être au minimum ingenieur à la NASA pour arriver a concevoir un tel truc



#145 Melmet

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Posté 01 février 2018 - 08:23

Faut pas pousser ^^ 

faut juste une bonne collection de lego ^^ :P 


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#146 Oracid

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Posté 05 février 2018 - 02:16

Attention, ça décoiffe !



#147 Oracid

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Posté 08 février 2018 - 07:22

Le MIT utilise des Lego pour leur précision.



#148 Melmet

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Posté 08 février 2018 - 09:06

Faudrait pas que l'on soit voisins :) ^^ on ferait souvent des inventions de ouf en lego :) ^^


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#149 pmdd

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Posté 03 mars 2018 - 12:29

Bonjour

 

Peut-être un peu hors sujet, mais cette video diffusée hier illustre l'étendue du monde Lego...

 



#150 Oracid

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Posté 03 mars 2018 - 02:18

Peut-être un peu hors sujet, mais cette video diffusée hier illustre l'étendue du monde Lego...


Bande de dégénérés !  :Koshechka_08:



#151 Oracid

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Posté 07 mars 2018 - 07:22

C'est du balancing, mais inversé.
Ici, c'est le corps du robot qui doit rester horizontal.
Si on n'y prend pas garde, c'est le robot qui tourne dans la roue.
Bon, ici, c'est télécommandé, le PID, c'est donc le "servo" de l'opérateur. :ignat_02: 



#152 arobasseb

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Posté 05 juin 2018 - 12:05


Il n'a pas de chenille, mais c'est rare sur un robot ce système pour tourner.

#153 Oracid

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Posté 05 juin 2018 - 01:31

Il n'a pas de chenille, mais c'est rare sur un robot ce système pour tourner.

Il me semble que c'est inspiré de matériel existant.
Il existe pas mal d'engins de chantier qui tournent de cette manière.
Très belle réalisation.

#154 arobasseb

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Posté 05 juin 2018 - 01:40

Il me semble que c'est inspiré de matériel existant.
Il existe pas mal d'engins de chantier qui tournent de cette manière.
Très belle réalisation.

 

Oui mais sur une robot ou une réalisation personnelle, on utilise souvent des roues fixes et on joue sur leur sens et vitesse de rotation. Mais c'est vrai que c'est une belle réalisation.



#155 Oracid

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Posté 05 juin 2018 - 02:01

Oui mais sur une robot ou une réalisation personnelle, on utilise souvent des roues fixes et on joue sur leur sens et vitesse de rotation. Mais c'est vrai que c'est une belle réalisation.

Dans le monde Lego, beaucoup de personnes font des reproductions de matériels existants dans la vie réelle. Je ne serait pas surpris que cette machine existe et est servi de base d'inspiration.

#156 Mike118

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Posté 05 juin 2018 - 02:20

Petite vidéo que j'ai filmé du vitibot qui faisait sa première démo en publique lors de la coupe de france de robotique :

 

 

Après c'est un exemple parmi d'autres ;)


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#157 R1D1

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Posté 05 juin 2018 - 06:07

C'est aussi ce qu'on retrouve sur mon robot préféré : le PR2 : http://www.willowgarage.com/pages/pr2/specs

À noter que sur des sols un peu adhérents, l'orientation des roues sur place est un peu galère ; mécaniquement, ça rajoute de la complexité et des sources de pannes. Mais ça permet l'holonomie du robot avec des "vraies" roues (pas des mécanums).


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#158 pmdd

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Posté 21 juin 2018 - 12:51

Bonjour

 

Ce ne sont pas, de loin, les meilleures vidéo lego mais juste un clin d'oeil pour partager avec vous le peu de fair play de certains youtubers...  En 1 ma propre vidéo mise en ligne en 2009 (89 000 vues)  et une vidéo manifestement copiée dans les moindres détails mise en ligne en 2011 (364 000 vues)... J'"ai trouvé ça gonflé, pour le principe, même si je ne fais de course à l'audience... Ne cliquez pas trop sur la 2  !!!!  :diablo:

 

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#159 arobasseb

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Posté 21 juin 2018 - 01:00

ça malheureusement il faut faire avec :(.

 

Sinon tu n'as pas pris de trop de poids à la réalisation de ce robot ? :D



#160 Oracid

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Posté 25 juin 2018 - 07:34

On ne copie que les meilleurs !

Pour la différence de vues, cela peut venir du terme 'NXT' dans le titre.
Tu devrais peut-être modifier ton titre en ajoutant 'NXT'.




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