Pilier du forum
Posté 14 mai 2016 - 01:23
Salut, je vous présente mon nouveau petit projet !
La base et ses roue imprimé en 3D et le capteur US en place.
Arduino Nano
Driver TB6612FNG
Moteur 6v 90tpm avec codeur magnétique
Pour ceux qui me suive depuis longtemps, vous savez que j'ai un souci avec l’odométrie. Le but de ce petit bot et de ne plus en avoir !
J'ai découvert ces petits moteurs, récemment et ils sont géniaux !
J'attend l’électronique.
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Pilier du forum
Posté 20 mai 2016 - 09:35
Disposé proprement sur une petite plaque, puis souder de même manière. Tout a marché du premier coup, rien à cramé ou exploser ! (je vous invite a fêtez ça en allant chercher un coca dans votre frigo)
Je me suis bien rappelé du code arduino, malgré quelques années d'inutilisation. ( d'autant, qu'actuellement, je fais joujou avec du html et css donc faut pas s’emmêler, vous verrez de quoi je parle bientôt 
)
Bref, le plus long a été d'installer le pilote pour la Nano chinoise.
Le CI Green est un step down, pour pas cramé les moteurs.
Le 5v a été distribué via une portion de strip borad.
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Membre occasionnel
Posté 21 mai 2016 - 10:38
Salut microrupteurman2,
Il est mignon ton petit robot.
Qu'est ce que tu utilise comme batterie ?
Mace Robotics - mobile platform for education makers and research.
Pilier du forum
Posté 21 mai 2016 - 12:32
Salut, pour l'instant une lipo 3s 1000 mah, mais il doit recevoir une 2s de 500-600mah.
Petite vidéo :
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