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[En projet] Terran Task Force en 3D de 89 cm du haut avec des servomoteurs AX-12A

Terran Task Force Bioloid AX-12A Star Trek Online Bipede Humanoide Impression 3D

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40 réponses à ce sujet

#1 Robot Urbie en légo

Robot Urbie en légo

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Posté 16 octobre 2021 - 09:47

Bonjour à tous, je présente mon projet d'armure Terran Task Force en 3D de 89 cm du haut avec des servomoteurs AX-12A commandé par un CM-5 ou un CM-510 ou un CM-530 ou un CM-700 ou un OpenCM.

 

Voici le photo d'armure Terran Task Force en 3D:

efbba013.png

 

A commencer par un robot Lego Mindstorms NXT Alpha Rex modifié rétrofité avec un casque de Terran Task Force:

img_8220.jpg

 

Voici les éléments nécessaires à la construction de l'armure Terran Task Force en 3D de 89 cm du haut avec des servomoteurs AX-12A:

 

-18 servomoteurs AX-12A (il ne manque plus que 3):

img_8211.jpg

-Eléments de la cadre Bioloid:

img_8210.jpg

-Contrôleur CM-5:

img_8214.jpg

-Câbles pour servomoteurs AX-12A:

img_8212.jpg

-Câbles USB et Série PC:

img_8215.jpg

-Eléments imprimées en 3D:

img_8218.jpg

-Divers circuits imprimées:

img_8217.jpg

-Bagues et rondelles:

img_8216.jpg

-Vis et écrous:

img_8213.jpg

-Tournevis:

img_8219.jpg

 

Voici le lien: https://www.thingive...m/thing:4977697

 

Merci cordialement, Joh76.



#2 Oracid

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Posté 16 octobre 2021 - 06:24

Si tu as une vidéo de ton Alpha Rex, n'hésite pas à la poster, ici. J'en ai vu quelques unes, elles sont assez sympa.

Sauf erreur, le AX-12A a un couple max de 15kg.cm en 11.1V, pèse 55g et coute 50€ pièce. Un peu lourd, peut-être, faut voir.

Je vais suivre de près ta réalisation.



#3 Robot Urbie en légo

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Posté 16 octobre 2021 - 10:01

Bonsoir à tous, voici le servomoteur AX-18A en détails.

 

Voici les liens:

Lot de 6 servomoteurs AX-18A - Robotis.fr

Servomoteur Dynamixel AX-18A - Robotis.fr

 

Merci cordialement, Johan.



#4 Oracid

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Posté 17 octobre 2021 - 06:46

voici le servomoteur AX-18A en détails.

Plus haut, tu parlais du AX-12A qui est 50€, alors que là, tu nous propose le AX-18A qui est à environ 100€. Cela fait quand même 2 fois plus cher.



#5 Robot Urbie en légo

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Posté 17 octobre 2021 - 04:00

Salut à tous, voici le schéma de câblage des servomoteurs AX-12A à un contrôleur CM-5 nécessaires au bon fonctionnement de robot humanoide Terran Task Force de 89 cm du haut.

 

Voici le schéma de branchement des servomoteurs AX-12A.

-Bras gauche :n°1-n*3-n°5.

-Bras droite :n°2-n°4-n°6.

-Pied gauche :n°7-n°9-n°11-n°13-n°15-n°17.

-Pied droite :n°8-n°10-n°12-n°14-n°16-n°18.

-Tete :n°19-n°20.

-Torse :n°21.

 

Voici la photo:

img_8221.jpg

 

Merci cordialement, Joh76.



#6 Robot Urbie en légo

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Posté 26 octobre 2021 - 05:30

Bonsoir à tous, voici le contrôleur OpenCR1.0 en détails.

 

Voici la lien:

OpenCR1.0 - Robotis.fr

 

Merci cordialement, Joh76.



#7 Robot Urbie en légo

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Posté 26 octobre 2021 - 08:41

Bonsoir à tous, voici le début du robot humanoide de l'armure Terran Task Force de 89 cm du haut avec la montage des 6 modules avec les servomoteurs AX-12A similaires au robot humanoide Bioloid Comprehensive/Premium.

 

Voici l'avancement en photos:

img_8319.jpg

img_8312.jpg

img_8311.jpg

img_8313.jpg

img_8315.jpg

img_8314.jpg

img_8316.jpg

 

 

Bonus : les éléments nécessaires à la construction des futures jambes !

img_8318.jpg

img_8317.jpg

 

Merci cordialement, Joh76.



#8 Melmet

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Posté 27 octobre 2021 - 05:23

vivement la suite :)


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#9 Robot Urbie en légo

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Posté 27 octobre 2021 - 04:22

Salut à tous, ca y est, j'ai définitivement reconstitué la visserie du robot humanoide Terran Task Force de 89 cm du haut et en 3D.

 

Voici la photo:

img_8320.jpg

 

Merci cordialement, Joh76. 



#10 Robot Urbie en légo

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Posté 27 octobre 2021 - 04:37

Salut à tous, voici la suite du robot humanoide de l'armure Terran Task Force de 89 cm du haut avec la montage des 6 modules avec les servomoteurs AX-12A similaires au robot humanoide Bioloid Comprehensive/Premium.

 

Voici l'avancement en photos:

img_8322.jpg

img_8324.jpg

 

Merci cordialement, Joh76.



#11 Robot Urbie en légo

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Posté 27 octobre 2021 - 08:15

Bonsoir à tous, en attendant les pieds du robot humanoide Terran Task Force en 3D de 89 cm du haut en impression 3D, je ne monterai pas les servomoteurs AX-12A des pieds du robot humanoide Terran Task Force avant Noël prochain.

 

Voici l'avancement en photos:

img_8325.jpg

img_8327.jpg

img_8326.jpg

img_8329.jpg

img_8328.jpg

img_8330.jpg

img_8331.jpg

img_8332.jpg

 

Merci cordialement, Johan.



#12 Robot Urbie en légo

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Posté 30 octobre 2021 - 12:06

Bonjour à tous, en attendant la commande des pieds du robot humanoide Terran Task Force en 3D de 89 cm du haut en impression 3D pour Noel , j'ai publié les fichiers .stl et le fichier de robot humanoide Terran Task Force en 3D de 89 cm du haut Version V2.0 .

 

Voici le lien: Robot Humanoide Terran Task Force avec des servomoteurs AX-12 et AX-18 Version 2.0 by Joh76 - Thingiverse

 

Merci cordialement, Joh76.



#13 Melmet

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Posté 30 octobre 2021 - 05:34

Ton projet est formidable, mais il à fait fuir ma carte bleu :Alvarin_07: :crazy:


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#14 Robot Urbie en légo

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Posté 30 octobre 2021 - 06:01

Bonsoir à tous, ca y est, j'ai récupéré et conservé ma carte bleu SD chargé des fichiers .stl et les images.

 

Merci cordialement, Joh76.



#15 Robot Urbie en légo

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Posté 10 novembre 2021 - 09:39

Bonsoir à tous, en attendant l'armure Terran Task Force en robot humanoide et en 3D avec des servomoteurs AX-12A et le contrôleur CM-700 dans sa version finale, j'ai construit mon robot humanoide Bioloid avec un casque de Terran Task Force en 3D, le précurseur des armures Terran Task Force robotisée en 3D avec des servomoteurs AX-12A et le contrôleur CM-700.
 
Voici les photos:
img_8333.jpg
img_8336.jpg
img_8335.jpg
img_8334.jpg
 
Merci cordialement, Joh76.


#16 Oracid

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Posté 11 novembre 2021 - 08:02

Bravo, ça prend forme !

J'ai hâte de le voir en action.



#17 Robot Urbie en légo

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Posté 11 novembre 2021 - 08:26

Bonsoir à tous, voici le récapitulatif des précurseurs d'armures Terran Task Force robotisée en 3D avec des servomoteurs AX-12A et le contrôleur CM-700 en images et en détails suivants:

 

-1er précurseur:

img_4617.jpg
Le premier précurseur à avoir des bras et des jambes d'Action Man de Hasbro.
 
-2e précurseur:
img_8340.jpg
Mêmes fonctionnalités que l'E4 et le précédent précurseur.
 
-3e précurseur:
img_7541.jpg
Mêmes fonctionnalités que le Alpha Rex.
 
-4e et dernier précurseur:
img_8333.jpg
Mêmes fonctionnalités que le Bioloid

 

 

Merci cordialement, Joh76.



#18 Robot Urbie en légo

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Posté 13 novembre 2021 - 03:24

Salut à tous, j'ai retrouvé mon photo de 2e précurseur d'armure Terran Task Force robotisée en 3D avec des servomoteurs AX-12A et le contrôleur CM-700.

 

Voici la photo:

img_8340.jpg

 

Merci cordialement, Joh76.



#19 Robot Urbie en légo

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Posté 13 novembre 2021 - 03:48

Salut à tous, maintenant, j'ai des photos de la famille des précurseurs d'armures Terran Task Force robotisées en 3D avec des servomoteurs AX-12A et le contrôleur CM-700.

 

Voici les photos:

img_8342.jpg

img_8341.jpg

img_8345.jpg

img_8343.jpg

img_8344.jpg

 

Merci cordialement, Joh76.



#20 Robot Urbie en légo

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Posté 14 novembre 2021 - 08:19

Bonsoir à tous, ne t'inquiète pas, j'aurai une grande imprimante 3D avec chassis à Noel pour imprimer les pièces de la grande taille pour le robot humanoide de la réplique d'armure Terran Task Force de 89 cm de haut en 3D avec les servomoteurs AX-12A et le contrôleur CM-700.

 

Merci cordialement, Joh76.







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