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Bras prothese de Lynxmotion à 7 axes équipé d'un main humaine Kwawu en 3D

Kwawu Lynxmotion Impression 3D Main 7 axes Prothese de bras Prothese

8 réponses à ce sujet

#1 Robot Urbie en légo

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Posté 16 mai 2020 - 05:40

Salut à tous, je vous présente mon projet de bras prothèse de Lynxmotion à 7 axes équipé d'un main humaine Kwawu droite ou gauche en impression 3D et commandé par un SSC-32U ou un BotArduino de Lynxmotion.

 

Voici la base :

14ba6710.jpg

 

Voici les photos:

img_6623.jpg

img_6624.jpg

 

Voici les liens utiles:

https://www.robotsho...n-asb-15v2.html

https://www.robotsho...45mg-hitec.html

https://www.robotsho...lynxmotion.html

https://www.robotsho...lynxmotion.html

https://www.robotsho...lynxmotion.html

https://www.robotsho...lynxmotion.html

https://www.robotsho...ion-lpa-01.html

https://www.robotsho...s-logiciel.html

https://www.robotsho...urs-sea-02.html

https://www.robotsho...urs-sea-03.html



#2 Robot Urbie en légo

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Posté 17 mai 2020 - 10:23

Bonjour à tous, le commande sera pour le 15 juin prochain.

 

Voici les pieces necessaires:

 

-https://www.robotsho...45mg-hitec.html

-https://www.robotsho...lynxmotion.html

-https://www.robotsho...n-asb-15v2.html

 

Bonne journée.



#3 XB2000

XB2000

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Posté 18 mai 2020 - 04:59

Jolie, ce sera pour faire quoi ?



#4 Robot Urbie en légo

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Posté 18 mai 2020 - 05:12

Salut à tous, le bras prothèse de Lynxmotion à 7 axes équipé d'un main humaine Kwawu servira à saisir les objets par recognition cérébrale.  



#5 Robot Urbie en légo

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Posté 15 juin 2020 - 09:16

Bonjour à tous, le commande sera pour le 14 septembre prochain pour l'anniversaire des 26 ans en 2020.

 

Voici les pièces nécessaires:

https://www.amazon.c...8a-f78c79e7253f

https://www.amazon.c...8c79e7253f&th=1



#6 Robot Urbie en légo

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Posté 15 juin 2020 - 01:03

Salut à tous, j'ai actualisé mon bras prothèse à 6 axes de Lynxmotion en attendant les mains bioniques Gauche et Droite pour l'anniversaire de 26 ans.

 

Voici les photos.

 

Vue d'ensemble:

img_6815.jpg

 

Axe 0 (Balayage) Servomoteur HS-485:

img_6818.jpg

 

Axe 1 (Epaule) Servomoteur HS-805BB:

img_6820.jpg

 

Axe 2 (Lacet) Servomoteur HS-645MG:

img_6819.jpg

 

Axe 3 (Coude) Servomoteur HS-755MG:

img_6817.jpg

 

Axe 4 (Tangage) Servomoteur HS-422:

img_6816.jpg

 

Axe 5 (Roulis) Servomoteur HS-225MG:

Photos à venir prochainement 



#7 Sandro

Sandro

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Posté 15 juin 2020 - 01:44

Je viens de jeter un coup d'oeil à aux mains biotiques de ton message #4 : est-ce que tu as fait attention au troisième commentaire? Il semble dire que le pouce n'est pas opposable, et qu'on ne peut pas vraiment attraper d'objets avec. Si c'est bien le cas, alors est-ce que ces mains font vraiment l'affaire pour ton projet?

 

En tout cas, je te conseillerais de bien réfléchir à la question si ces mains sont adaptées à tes besoins avant d'investir 180€ dans une paire de mains.


Aidez-nous à vous aider : partagez toutes les informations pertinentes : description précise du problème, contexte, schéma de câblage, liens vers la documentation des composants, votre code (ou encore mieux un code minimal reproduisant le bug), ...

Vous recevrez ainsi plus de réponses, et elles seront plus pertinentes.


#8 Robot Urbie en légo

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Posté 15 juin 2020 - 02:23

Salut à tous, pour être joli cette bras prothèse à 6 axes de Lynxmotion, il faut des gants prothéstiques et le peau de humain prothéstique en silicone.

 

Voici les liens utiles:

https://www.amazon.f...,aps,192&sr=8-7

https://www.ebay.com...t8AAOSwsA5a1sG2



#9 Robot Urbie en légo

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Posté 15 juin 2020 - 04:54

Salut à tous, voici le review des bras prothèses d'un triple amputé par Christoffer Lindhe:

 





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