994 réponses à ce sujet

[Oliver17]

Bon, pas de news de spécial, j'ai appris un ptit peu Fusion 360 histoire de faire des pause sur le C++, je continue bien entendu à apprendre le C++ 

 

Et donc pendant mes pauses Fusion, me suis fais ça histoire de m'amuser un peu et que cela soit utile

 

PI 3

 

Servo 1501MG

 

Servo JX HV5932MG-180

 

Servo JX PDI6225MG-300

 

 

Je n'ai pas trop détaillé, ce qui m'intéressé le plus était les proportions au plus proche.

 

[Oracid]

Pas mal, pour un débutant......

[Oliver17]

Merci m'sieur

 

Ah tiens j'ai pas mis la modélisation de la cam pi.

[Oliver17]

J'ai craqué : http://www.robotshop.com/eu/fr/controleur-servomoteurs-usb-24-canaux-mini-maestro.html

[arobasseb]

Tu peux quand même la piloter avec une arduino ?

[Oliver17]

Normalement avec une Arduino ou Raspberry.

Telson programme sur une Arduino.

[Oracid]

J'ai craqué : http://www.robotshop.com/eu/fr/controleur-servomoteurs-usb-24-canaux-mini-maestro.html

Faut bien se faire plaisir de temps en temps !

[arobasseb]

Ça a l'air pas mal, c'est compacte et ça soulage la carte 'mère'.  Par contre tous les servos doivent avoir la même tension d'alimentation ?

[Oliver17]

Par contre tous les servos doivent avoir la même tension d'alimentation ?

 

 

 

 Si je dis pas de connerie, normalement c'est pas trop grave si la tension n'est pas la même sur tous les servo, genre si tu en as un qui fonctionne soit sur du 4.8v ou du 6v et que tu fais fonctionner ta carte en 5.5V.

La vitesse et le couple vont varier.

C'est ce que j'ai fais avec mon PCA9685 avec du 5.5V alors qu'ils peuvent fonctionner plus bas et plus haut en tension et donc je n'ai pas mis les mêmes partout lors de mes tests.

 

Si quelqu'un de plus caler peut y répondre.

 

Merci.

[Telson]

Hello,
 
C'est une très bonne carte pour piloter des servomoteurs.
 
il est tout à fait possible de ne pas passer par la carte maestro pour alimenter les servomoteurs ainsi tu peux organiser le passage des fils plus facilement mais surtout tu peux passer des tensions différentes et de forts ampèrages.
 
La carte est alors uniquement utilisée pour passer les commandes.
 
Attention toutefois à bien penser à mettre des masses communes PARTOUT !!!
 
Le premier qui arrive à faire danser Night Fever à son robot à gagner !!!


++

[Oliver17]

Ok Merci Telson

 

Pour Night Fever, hum hum, j'en suis bien loin ^^

[arobasseb]

Merci pour l'info ☺

[Oliver17]

Bon, je ne sais plus pourquoi mais je me suis retrouvé une fois de plus sur Aliexpress ^^

 

Et en fouinant j'ai trouvé ces deux ptites cams :

 

https://www.aliexpre....5bdadf4743ol9k

 

https://www.aliexpre...6a595abe2&tpp=1

 

Je voulais juste partagez avec vous cette trouvaille, peut être que cela plaira à quelqu'un...

 

Sinon j'ai une question qui tue, on voit souvent des servomoteurs pour un couple identique demander plus de jus les HV (High Voltage), quel est l’intérêt ??

J'ai un doute, mais bon je préfère poser la question, prenons cet exemple : 

 

https://www.aliexpre...87-030c00025160

 

https://www.aliexpre...87-030c00025160

 

 

Merci

[cocothebo]

Salut,

 

A première vue on pourrait dire que c'est assez équivalent, mais en fait il y a quand même plusieurs avantages à monter en tension:

• Plus on monte en tension, pour une puissance équivalente, on baisse la consommation, donc on réduit les pertes (cf les lignes hautes tension), vu que P = RI2 (loi de Joule de mémoire)
• passer d'un servo moteur à 6V mettons à un de 7,5V ça permet d'utiliser une lipo 2S directement sans convertisseur qui lui aussi à un rendement de 70 à 80% (c'est le même cas pour ton dernier exemple qui permet de passer en 4S direct)

 

Bref à priori quand on veut monter en couple, c'est logique que la tension monte sinon les servos vont chauffer de plus en plus et le rendement diminuer.

[Oliver17]

Ok, je résume : il est valable de prendre du HV pour une puissance équivalente et ainsi baisser la consommation de ces moteurs...

 

Il est donc plus sympa d'être en 14 v pour du 47 kg de couple plutôt que du 7.4 v pour le même couple, j'ai bon m'sieur ???

 

Et si je venais à prendre ce genre de servo, avec le 7.4 v je risque fortement de les faire chauffer...

 

Perso j'imaginais le truc à l'envers, j'avais zappé ce coté de chauffe, lol

 

 

Merci Cocothebo

[Oliver17]

Hop hop hop les maker's, j'en ai une autre ^^ en fait c'est surtout un ptit renseignement à Ashira :

 

@ Ashira, tu m'avais parlé il y a un ptit moment d'un objectif standard qui me permettrait de passer de l'IR à la couleur sur ma cam "pi noir en IR", donc je n'arrive absolument pas à retrouver ton message (ou alors je l'ai rêvé), mais si c'est le cas, aurais tu une référence stp ??

 

PS : carte Pololu arrivée (c'est tout ptit c'est tout meugnon)

 

Merci

[ashira]

Tu parles de ça ?
http://s.aliexpress.com/IFriMn2a

Dedans il y a un système avec un électro aimant pour passer d'un filtre à l'autre.

J'en avait trouvé avec le système directement dans la lentille mais le vendeur ne vend plus rien..
Et j'ai pas de référence particulière sur l'article.

[Oliver17]

Ben ça m'a l'air bon dis donc, en gros avec ça, ma cam qui est en IR pourra passer en couleur si j'ai bien compris...

 

...il faut que je rajoute un objectif en plus, sur le lien c'est sans objectif, et si je me rappel bien, ne pas prendre de Fisheye d'après tes conseils ^^

 

Merci bien

[ashira]

C'est compatible aussi ? Le boitier se met à la place du support d'objectif et est fixé avec 2 vis, ton support est bien fixé comme ça ?
Sinon il faut retrouver un modèle avec tout intégré dans l'objectif et avec la bonne monture (m12 pour l'image de mon message, c'est la monture des webcams par exemple).

[Forthman]

pour info tous les capteurs ccd sont compatibles IR

Il suffit de retirer le filtre (plaque aux reflets violets). Je l'ai fait plusieurs fois sur des webcams

seul petit bémol : les couleurs sont plus fades (augmenter la saturation)