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Lidar sweep

Lidar capteurs

5 réponses à ce sujet

#1 Ulysse

Ulysse

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Posté 18 octobre 2016 - 08:51

Un Lidar qui conviendrait tout à fait à nos jouets :

 

Lidar_sweep_01small.jpg

 

255 $, en pré commande chez http://scanse.io/



#2 Oliver17

Oliver17

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Posté 18 octobre 2016 - 09:22

Mais pas à toute les bourses :)


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Mon Tipeee
 


#3 ashira

ashira

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Posté 18 octobre 2016 - 09:49

Super! C'est vrai c'est cher, mais ça finira par baisser ;)

J'aimerais bien connaître le capteur qu'ils utilisent!
Edit: sûrement un time of flight.

#4 Path

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Posté 18 octobre 2016 - 07:36

Intéressant ce machin :)



#5 cocothebo

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Posté 18 octobre 2016 - 08:24

Je trouve la précision quand même très moyenne:

  • jusqu'a 2m: 10%, ça fait donc quand même 10cm à 1m...
  • 2-4m: 4%, la précision serait meilleure que de près
  • 4-40: 1% pareil la pareil ç s'améliore...

Bref c'est bien à longue distance par contre en dessous de 2m si c'est vraiment 10% ça devient pas terrible...

 

Par contre ça fait 500 mesures par seconde et de 2 à 10 tours/seconde, dc une précision angulaire correcte (de 1.4 à 7.2 degrés)



#6 ashira

ashira

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Posté 18 octobre 2016 - 08:49

La précision augmente avec la distance surement parce que le système calcule la distance avec la vitesse de la lumière. Plus c'est proche plus c'est difficile de mesurer précisément.

Un autre avantage c'est que ça ne demande pas de grosse puissance de calculs par la suite.
Avec le développement des capteurs tof j'espère qu'il y aura moins cher!



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