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5 réponses à ce sujet
#1
R1D1
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Posté 19 novembre 2019 - 12:01
#2
Mike118
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Posté 19 novembre 2019 - 01:15
Pour ceux qui s'intéressent à ce genre de projet en stock on a :
Moteur pas à pas arbre creux
Slip ring collecteur tournant qui rentre dans l'arbre creux du moteur pas à pas
Capteurs de distances : VL53L0X / TFMINI plus
Fourche optique (pour détecter la fin d'un tour )
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#3
Path
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Posté 19 novembre 2019 - 07:13
Avec Hector, j'ai essayé de faire un lidar. Un lidar qui faisait des aller-retour sur un secteur de 90 degrés. Avec 4 capteurs tof, je couvrais à 360. Le pb était que le capteur voit flou. J'avais le même pb que sur la video. Et sur des distances plus grandes, l'arrondi est plus prononcé. Le capteur est précis pour avoir une distance mais pour du slam, c'est insuffisant. Il y a quel capteur dans un rplidar ?
#4
Mike118
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Posté 19 novembre 2019 - 07:30
Avec Hector, j'ai essayé de faire un lidar. Un lidar qui faisait des aller-retour sur un secteur de 90 degrés. Avec 4 capteurs tof, je couvrais à 360. Le pb était que le capteur voit flou. J'avais le même pb que sur la video. Et sur des distances plus grandes, l'arrondi est plus prononcé. Le capteur est précis pour avoir une distance mais pour du slam, c'est insuffisant. Il y a quel capteur dans un rplidar ?
C'est pour ça que j'ai proposé le TF Mini comme capteur pour remplacer le VL53L0X. Il est plus adapté...
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#5
Path
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Posté 19 novembre 2019 - 08:31
Oui il est peut-être mieux que le vl53l0x. Si je regarde le manuel ( 
rb-ben-03_2017-11-23-benewake-tfmini-micro-lidar-module-ip65-12-m-datasheet.pdf 2,19 Mo
297 téléchargement(s)
sj-pm-tfmini-t-01_a03_product_mannual_en.pdf 2,34 Mo
2535 téléchargement(s) ), je vois 48 cm à 12m ... Lui aussi il voit flou. On n'a pas ça avec le rplidar. Je le sais très bien
#6
skyhack
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Posté 21 novembre 2019 - 02:50
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