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LIDAR open-source

LIDAR diy open-source

5 réponses à ce sujet

#1 R1D1

R1D1

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Posté 19 novembre 2019 - 12:01

Je suis tombé sur ça, ça peut en intéresser certains :)

https://twitter.com/...136338615144448

R1D1 - Calculo Sed Ergo Sum -- en ce moment, M.A.R.C.E.L.
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#2 Mike118

Mike118

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Posté 19 novembre 2019 - 01:15

Pour ceux qui s'intéressent à ce genre de projet en stock on a : 

Moteur pas à pas arbre creux 

Slip ring  collecteur tournant qui rentre dans l'arbre creux du moteur pas à pas 
Capteurs de distances : VL53L0X  / TFMINI plus

Driver de moteur pas à pas

Fourche optique  (pour détecter la fin d'un tour )


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#3 Path

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Posté 19 novembre 2019 - 07:13

Avec Hector, j'ai essayé de faire un lidar. Un lidar qui faisait des aller-retour sur un secteur de 90 degrés. Avec 4 capteurs tof, je couvrais à 360. Le pb était que le capteur voit flou. J'avais le même pb que sur la video. Et sur des distances plus grandes, l'arrondi est plus prononcé. Le capteur est précis pour avoir une distance mais pour du slam, c'est insuffisant. Il y a quel capteur dans un rplidar ?

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#4 Mike118

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Posté 19 novembre 2019 - 07:30

Avec Hector, j'ai essayé de faire un lidar. Un lidar qui faisait des aller-retour sur un secteur de 90 degrés. Avec 4 capteurs tof, je couvrais à 360. Le pb était que le capteur voit flou. J'avais le même pb que sur la video. Et sur des distances plus grandes, l'arrondi est plus prononcé. Le capteur est précis pour avoir une distance mais pour du slam, c'est insuffisant. Il y a quel capteur dans un rplidar ?

 

C'est pour ça que j'ai proposé le TF Mini comme capteur pour remplacer le VL53L0X. Il est plus adapté...


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#5 Path

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Posté 19 novembre 2019 - 08:31

Oui il est peut-être mieux que le vl53l0x. Si je regarde le manuel ( Fichier joint  rb-ben-03_2017-11-23-benewake-tfmini-micro-lidar-module-ip65-12-m-datasheet.pdf   2,19 Mo   12 téléchargement(s) Fichier joint  sj-pm-tfmini-t-01_a03_product_mannual_en.pdf   2,34 Mo   11 téléchargement(s) ), je vois 48 cm à 12m ... Lui aussi il voit flou. On n'a pas ça avec le rplidar. Je le sais très bien :)

 


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#6 skyhack

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Posté 21 novembre 2019 - 02:50

Pour les gros bricoleur y'a ça aussi !

 

 

https://www.youtube....h?v=KGN82vLjguI


" Monsters are real. Ghosts are real too.
They live inside us and sometimes they win."
-------------Stephen King.------------------

" le fait que les extraterrestres étaient amis avec les Mayas ne signifie pas qu'ils sont nos amis ... "
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