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Lidar pour l'extérieur

LIDAR

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4 réponses à ce sujet

#1 Ulysse

Ulysse

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Posté 31 octobre 2017 - 04:49

Toujours à la recherche d'un LIDAR pour l'extérieur ( je précise sinon ça serait trop simple ) dont le prix ne dépasse pas 500 euros ...

Mesures jusqu'à 10 mètres me suffirait.



#2 Mike118

Mike118

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Posté 31 octobre 2017 - 06:51

Il y a sweep qui est pas trop mal a ce qu'il parrait. ( Mais j'ai jamais testé personnellement ) 

 

Tu as d'autres spécifications autre que la portée et l'extérieur ? 

 

Sinon si tu as un télémètre qui te plait qui mesure 10m en extérieur  je suis en train de mettre en place un kit pour créer un lidar tournant à partir du capteur de ton choix. Télémètre IR, US , laser ,Tof ...  
 


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#3 Ulysse

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Posté 31 octobre 2017 - 07:13

L'idée d'embarquer un télémètre sur une base en rotation est toujours bonne. Vu la vitesse de déplacement du rover il faudrait au mini-mini-minimum  3 rotations par seconde et 0,5 ° pour l'angle de mesure.

Du coup je repense aussi à sweep.C'est juste leur connectique que je trouve fragile pour l'extérieur.



#4 Mike118

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Posté 08 novembre 2017 - 12:18

Sinon après tu as le rplidar A2

On peut éventuellement demander l'avis de pascal ( serverperso ) pour l'usage en extérieur, vu que c'est le lidar qu'ils utilise sur son robot. Moi de mon côté je trouve ce lidar très bien et je pense sérieusement à me mettre  à l'utiliser aussi pour la même application =) 

 

Vu que je travaille avec pascal sur l'amélioration de son robot et la fabrication du miens similaire en même temps ;) 
=> Et que je mettrais au fur et à mesure dans la boutique les différents produit qu'on utilise =) 

C'est pour cela que j'essaye de voir pour être revendeur du rplidar A2...   

 

Si il y a des intéressés je compte faire 7.5% de réductions pour les 10  premiers qui en commandent le RP LIDAR A2   en prévente ... 

 

Soit 413,5€ TTC au lieu de 447,04€ TTC

Et si quelqu'un en commande 2 dans les 10 premiers offre exceptionnelle de 10% de réduction =) soit 402,30 € TTC / pièce ( offre dans la limite des quantités disponible suivant le " premier payé premier servi " ) 

 

EDIT : Plus que 4 disponibles pour l'offre à prix réduit. 
 


Modifié par Mike118, 13 novembre 2017 - 10:50 .

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#5 Ulysse

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Posté 08 novembre 2017 - 12:37

Pour abonder dans le sens du rplidar A2, une comparaison avec sweep qui ne semble pas tenir toutes ses promesses :

 

https://diyrobocars....canning-lidars/







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