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Jambe indépendante ou pas ?


3 réponses à ce sujet

#1 Salvatore

Salvatore

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Posté 15 décembre 2016 - 07:27

Bonjours

Je suis toujours sur les grandes lignes de mon bipède et une idée mes parvenues.
J'aimerais vous soumettre pour connaître vos pensées dessus.

Le sujet concerne les jambes de mon robot, pensez-vous que le mieux serait 2 jambes indépendantes comme notre corps (donc avec 2 servos moteurs) Ou au contraire les 2 jambes décalées sur un même axe le tout actionné par un gros moteur à courent continus (dans ma tête sa sonne un peut comme le vilebrequin d'une voiture)

 



#2 Mike118

Mike118

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Posté 16 décembre 2016 - 12:22

C'est à toi de voir ce que tu veux faire ;) 

 

Mais les deux sont possible. 

 

Si le genre jambes relié te plaît je te suggère de suivre le travail " strandbeest " de theo jansen ;) la mécanique de ses création est impressionnante :)


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#3 R1D1

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Posté 16 décembre 2016 - 05:03

Tu peux également t'inspirer des travaux de TU Delft sur les marcheurs passifs, c'est toujours impressionnant et le coût énergétique est moindre qu'avec des bipèdes complétement actionnés : http://www.tudelft.nl/en/current/dossiers/archive/walking-robots/tu-delft-and-walking-robots/
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#4 Salvatore

Salvatore

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Posté 17 décembre 2016 - 04:31

Merci à vous deux,  Oui le genre lier me plait car je pense que les mouvement seront plus rapide et il y à aussi la possibilité de faire  fonctionner à reculons en inversant seulement la polarité.

 

Mais du coups je perdrait beaucoup en liberté de mouvement ?





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