Je suis toujours sur les grandes lignes de mon bipède et une idée mes parvenues.
J'aimerais vous soumettre pour connaître vos pensées dessus.
Le sujet concerne les jambes de mon robot, pensez-vous que le mieux serait 2 jambes indépendantes comme notre corps (donc avec 2 servos moteurs) Ou au contraire les 2 jambes décalées sur un même axe le tout actionné par un gros moteur à courent continus (dans ma tête sa sonne un peut comme le vilebrequin d'une voiture)