63 réponses à ce sujet

[ashira]

J'ai fait un support pour le moteur! Il inclus le codeur.
 

 
je vais faire une pièce en forme d'arceau qui va venir en appui sur l'arrière du moteur pour bien le plaquer contre la pièce.
Au cas ou je voudrai faire le servomoteur complet, le bas de la pièce serait dirigé vers l'intérieur du servo.

[Telson]

super top!

[Ulysse]

Joli

[Oliver17]

C'est propre dis donc, tu as changé les réglages de ton imprimante.

[ashira]

Non non c'est une image 3d!

 

Je viens de voir que ce moteur était aussi utilisé dans des petites cnc pour le bois ou des pcb.

 

 

 

Je ne vois rien qui ferait la régulation de vitesse dessus donc c'est peut être pas nécessaire pour cette machine. mais ca peut être un point d'amélioration

Une fois fini je téléchargerai les pièces si ca vous intéresse.

 

 

[Mike118]

( Pour rappel si tu mets les fichiers stl on peut  les mettre avec viewer de fichier stl )

[Oracid]

Non non c'est une image 3d!

Pas mal, le rendu !
Tu utilises quel logiciel ?

[ashira]

C'est Solidworks, dans l'onglet "produis office" il faut cliquer sur "photoview
360" et un nouvel onglet apparaît. Dans l'onglet "outils de rendu" c'est l'icône "rendu final"

[Oracid]

C'est Solidworks, ...

Dommage, j'ai pas les moyens...

[ashira]

Les pièces s'assemblent bien, ça donne ca :

 

 

 

 

 

 arceau.stl   34,26 Ko   235 téléchargement(s)  smv1.stl   193,83 Ko   242 téléchargement(s)

[Ulysse]

arrêtez, vous allez me donner envie d'une imprimante 3D :-)

[Mike118]

" Regarde ces beaux fichiers .stl qui bougent ... regarde les ... tu veux une imprimante 3D ... "  

[ashira]

Allé tu verras c'est cool! Des pieces sur mesures pour ton robot c'est parfait !

[Oliver17]

"Ton robot customisé à ta sauce, rien de tel pour avoir la classe à Dallas...laisse toi faire, ça fait pas mal..."

[ashira]

Histoire d'en faire quelque chose, plutôt qu'un servomoteur je vais essayer de faire un motoreducteur + roue pour robot, plus facile, moins cher et rapide à faire.




Les roues viennent de leroy merlin, 4 euros à peu près. Le rapport de réduction est de 3, autant dire que ça va consommer un peu de courant et ce sera nerveux

Il y a un roulement de chaque côté de la roue avec serrage à vis pour la maintenir. La difficulté c'est de percer la roue de manière à ce que tout soit bien centré.



Je vais imprimer le pignon du moteur, je sais pas si ça tiendra le coup, au pire j'en ai vu des métalliques pas trop cher.
Si ça fonctionne je vous passerai les fichiers =)

[ashira]

J'ai fait la pièce pour fixer l'axe. C'est assez bien équilibré mais il y a quand même des petites vibrations. J'ai graissé, je vais le laisser un peu tourner voir si ça se rode bien ^^

[Ulysse]

Le centrage, ce n'est pas toujours facile à réaliser. On perçoit un peu les vibrations mais tout de même ça reste bien fichu. Chouette.

[ashira]

J'hésite à agrandir un peu les trous pour avoir une marge de réglage mais pas sur que ce soit une bonne idée. Un choque trop fort sur la roue et ça pourrait se dérégler!

[Telson]

Très beau travail !

[Mike118]

franchement c'est bien ce que tu as fait là. Le risque c'est que le mieux est l'ennemi du bien ... à vouloir faire mieux tu peux faire pire ... à toi de voir si tu veux prendre le risque ...