5 réponses à ce sujet

[Fatavis]

Bonjour à tous et à toutes, 

 

avec des amis, nous (débutants en arduino) souhaitons faire un robot assez simple. Ce dernier possède deux roues motorisées à l'avant et une roue à bille à l'arrière. Un moteur en plus permettra de réaliser une action que nous avons pas défini encore. On aimerait contrôler le robot avec ce module bluetooth : http://makerstudio.cc/index.php?main_page=product_info&cPath=1_14&products_id=68

 

Nous avons pensez que nous pouvions contrôler les moteurs à courant continu avec le composant L293D, il nous faudra donc 2 L293D. 

 

Cependant nous avons un doute sur le nombre de port que risque d'utiliser l'utilisations de deux composants L293D (pour contrôler 3 moteurs à courants continu), ainsi que du module bluetooth. 

 

D'où ma questions, pensez-vous qu'une arduino uno puisse permettre l'utilisation des tous ces composants, avons-nous assez de pin ? Si il y a d'autres composants à utiliser, pouvez-vous me les citer ? 

 

Merci d'avance, 

J'espère avoir été assez clair et de ne pas me tromper de catégorie ^^

[levend]

Ton lien ne fonctionne pas, ce ne serait pas ça : http://makerstudio.cc/index.php?main_page=product_info&cPath=1_14&products_id=68 ?

 

Apparemment, il n'y a pas de raison de manquer de ports.

[Fatavis]

Ton lien ne fonctionne pas, ce ne serait pas ça : http://makerstudio.cc/index.php?main_page=product_info&cPath=1_14&products_id=68 ?

 

Apparemment, il n'y a pas de raison de manquer de ports.

 

Si c'est bien ça, j'ai réglé, le problème donc je ne risque pas de manquer de port, super alors !

[levend]

Ton premier L293D utiliserait les ports 4, 5, 13, 14, 15, 16.

Le second L293D utiliserait les ports 16, 17, 18, 19, 11, 12

Ton module Bluetooth utiliserait les ports 2, 3

 

 

Donc apparemment, il n'y a pas de soucis et dans le pire des cas tu aurais pu utiliser les moitié des ports sur ton deuxième L293D puisque tu ne veux utiliser qu'un seul moteur...

[Mike118]

On peut même simplifier encore un peu si vous le souhaitez : 

Pour votre projet vous pouvez utiliser : 

Ce module bluetooth   bien moins cher et très efficace

Ce driver de moteur plus facile à relier avec ces fils . 

 

il vous faudra 10 pins pour contrôler ces composants  =) sur les 20 présent sur une carte arduino uno ce qui laisse plein de marge pour la suite  

[Fatavis]

Merci à tous pour vos réponse, le sujet est résolu grâce à vous ^^