24 réponses à ce sujet

[arobasseb]

du coup du pourra essayer de commander le moteur M2 avec les pin 5,6,7 au lieu 7,8,9 ?

[horkets]

Salut, 

 

Après de nombreuses recherches et un post salvateur, il s'avère apparemment que le fait d'utiliser la librairie servo.h "condamne" les pin 9, 10 à fonctionner avec les servos sur une fréquence différente...

Il m'a donc suffit de changer la pin 9 (PWM moteur droit) à la pin 5 pour faire fonctionner les moteurs et le servo correctement.

 

[arobasseb]

En fait si je ne dit pas de bêtise, en gros, cela s'explique que de façon interne  dans le microcontroleur , les pins sont affectées à des ports, à ces ports sont assignés des registres et des timers. Et le fonctionnement du PWM utilise justement les timers et du coup cela affecte les pins du port correspondant. D'où mon post précédent.  

[Telson]

Oh Punaise oui : Sur les cartes autres que les Mega, l’utilisation de la bibliothèque désactive analogWrite ()(PWM) sur les broches 9 et 10, qu’il y ait un servo ou non sur ces broches.

Hé ya !!!

[maximusk]

Ah je savais que ça changeait la fréquence du timer, mais pas que ça les désactivait.