Aller au contenu


Photo
- - - - -

Au bistrot du coin ...


  • Veuillez vous connecter pour répondre
626 réponses à ce sujet

#621 Sandro

Sandro

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 929 messages
  • Gender:Male

Posté 27 juin 2021 - 08:40

Bonsoir,

quelques infos supplémentaires (j'avais uilisé la même puce GPS, juste montée sur un autre PCB (d'ardusimple)):

- les 1 cm de précision, c'est en mode avec correction de données. Le problème, c'est qu'il faut les données de corrections. Pour ça, il vous faut soit une deuxième carte identique pour servir de station de référence (nb : la précision de la première carte dépendra de la précision à laquelle vous connaissez la position de la première), soit récupérer des données de correction via internet (il y a quelques stations de références gratuites, mais bien souvent il vous faudra payer un abonnement)

- les 1cm de précision, c'est en plein champ, avec aucun obstacle qui cache des satellites ou provoque des rebonds du signal. En ville, il vous arrivera régulièrement que l'erreur monte à plusieurs mètres (voir plusieurs dizaines de mètres dans des situations particulièrement défavorables)

- il vous faut prévoir en plus une antenne GPS (de préférence de bonne qualité, ça joue pas mal), et de quoi récupérer les données de correction (connection internet, radio ou 4G, selon la source de correction)

 

Pour résumer, c'est une belle techno, mais assez capricieuse. Si vous avez besoin d'une precision de quelques centimètres en continue, alors il vous faudra vous limiter aux terrains parfaitement dégagés (en plein champ en plaine, sur un bateau au milieu d'un lac, ...)



#622 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 5 673 messages
  • Gender:Male

Posté 28 juin 2021 - 06:38

Si vous avez besoin d'une precision de quelques centimètres en continue, alors il vous faudra vous limiter aux terrains parfaitement dégagés (en plein champ en plaine, sur un bateau au milieu d'un lac, ...)

Merci, Sandro, pour ces précisions. C'est certain, cela modère un peu mon enthousiasme.

Il n'empêche que je me contenterais bien d'une précision de 10cm, voir 50cm. Quelle précision peut-on attendre de ce type de composant dans un environnement avec quelques arbres, comme dans un petit jardin ? Ne serait-il pas possible d'utiliser ce type de composant pour une tondeuse à gazon, par exemple ?



#623 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 9 191 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 28 juin 2021 - 08:12

un des meilleurs système que je connaisse pour des " petits environnements " c'est les systèmes de balises ...  
Soit par ultrawide bande type localino / pozyx 
Soit par ultrason type marvelmind 

 

"Petits" car assez rapidement le coût devient très important pour les très grandes zones si il faut ajouter de nombreuses balises...

 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#624 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 5 673 messages
  • Gender:Male

Posté 28 juin 2021 - 09:11

un des meilleurs système que je connaisse pour des " petits environnements " c'est les systèmes de balises ...  

Oui, là, on sort du domaine GPS, mais certainement intéressant à étudier.

Un jour, j'aimerais bien m'investir dans le domaine du positionnement.

En intérieur, dans le domaine des ultra-sons, j'ai été très impressionné par le principe développé par Ashira, https://www.robot-ma...re/#entry106970



#625 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 9 191 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 28 juin 2021 - 09:42

Le principe utilisé par ashira est le même que celui utilisé sur le système marvelmind, la seule différence c'est la portée ... Aschira ça marche sur genre 3m ... Donc pour une petite pièce ça marche. le système marvelmind la portée est plus grande...


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#626 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 5 673 messages
  • Gender:Male

Posté 13 juillet 2021 - 06:48

Paul Gould s'est toujours intéressé aux articulations. Ici, il propose une articulation originale quoiqu'elle nécessiterait au moins 3 degrés de liberté.

Ce type d'articulation n'est pas tout à fait original, mais sa solution a l'avantage de la simplicité.

 

 

Voici ce qui existe déjà et dont il connait l'existence.

 



#627 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 5 673 messages
  • Gender:Male

Posté 07 août 2021 - 02:08

Je ne sais pas vous, mais moi, je suis complètement passé à coté de ça.

Attention, ce n'est pas un drone, ni un avion. Sans doute, les deux à la fois.

Voici une vidéo, il y a en plein d'autres, mais celle là, est en français.

 






0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users