746 réponses à ce sujet

[Melmet]

Non, je ne sais pas !

 

Tu pourrais nous faire une petite présentation ?

Pas un tutorial, juste une ou deux vidéos qui montreraient des possibilités équivalentes à l'HuskyLens. En particulier, le suiveur de ligne.

Moi non, je pourrais pas car j'en ai pas encore acheter.
Mais j'ai déjà vu des videos la dessus: ESP32 CAM  ; Suivre objets

Y a aussi OpenCV....

[Oracid]

Tu sais que l'ESP32 Cam fait cela aussi?

J'ai posé la question au YouTuber DroneBot pour savoir quelle différence il y avait entre une ESP32 Cam et un HuskyLens, voici sa réponse.

 

They are by no means the same. While the 32-bit ESP32-CAM is capable of simple recognition tasks, it has nowhere the power of the 64-bit Kendryte K210.  It certainly can't recognize a cow, and programming it to track an object is difficult (but not impossible).

Also, the HuskyLens is meant to be used as an external sensor, while the ESP32-CAM is a microcontroller with I/O ports, WiFi and Bluetooth. So they aren't even really in the same category.

A better comparison would be to compare the HuskyLens with the Pixy 2 camera, a much older technology. The HuskyLens is much more powerful, and cheaper too.

Not to mention that the ESP32-CAM doesn't come with a 2-inch display, which is where a lot of the cost of the HuskyLens is incorporated.

But your friend is correct about one thing, the ESP32-CAM is much cheaper. You can buy five of them for the price of one HuskyLens. But, again, you are really comparing two different categories of device.

The real beauty of a device like the HuskyLens is what I referred to at the beginning of the video - it's an "edge computing" device. So it does all the hard work, making it easier for the microcontroller.

I'll be reviewing some more similar sensors that use the Kendryte K210, these are from Seeedstudio, and they bring out many of the K210 I/O pins. I have three of them, and one of them even has an ESP-32 onboard for wireless connectivity. 

[Melmet]

Autant pour moi , au moins comme cela on sais

[Oracid]

Autant pour moi , au moins comme cela on sais

J'ai regardé quelques vidéos sur l'ESP32 Cam. Alors, c'est vrai, on peut faire de la reconnaissance faciale, du tracking et même du suivi de ligne.

Mais l'ESP32, c'est un 32 bit, comme son nom l'indique, et c'est un microcontrôleur, pas un capteur.

Alors que le Kendrite K210 est un 64 bit, spécialisé dans le son et l'image. Et ça, ça change tout dans la facilité d'utilisation.

J'ai vu d'autres vidéos, depuis, et c'est au delà de ce que l'on peut imaginer.

Quand je dis que je pourrais mettre le HuskyLens sur mon quadrupède, à la prochaine TRR . . . , c'est parce que aujourd'hui, c'est extrêmement facile à faire avec un simple Nano.

Ceci dit, un quadrupède, ça tangue pas mal, il faudra peut-être que je le mette sur un Gimbal, ce qui serait dommage.

[Oracid]

Cela vient de sortir. Une solution pour le positionnement en intérieur. A voir !

 

https://www.makerfab...a-wideband.html

 

[Melmet]

Cela vient de sortir. Une solution pour le positionnement en intérieur. A voir !

 

https://www.makerfab...a-wideband.html

 

HOOOoooo C'est exactement ce qu'il me fallait
Merci du partage

[Oracid]

HOOOoooo C'est exactement ce qu'il me fallait

Tu nous donneras des nouvelles, j'espère.

[Melmet]

c'est un projet pro, c'est pas encore pour de suite.

Mais je vais bien reussir a faire joujou avec

[Oracid]

Attention, ça décoiffe !

 

[Forthman]

c'est un centre 5 axes sur lequel on a greffé une buse d'imprimante

[TNERA]

Bonjour!

 

has there been any news about a future Toulouse Robot Race?

 

I am hopeful!

[Oracid]

Bonjour!

has there been any news about a future Toulouse Robot Race?

I am hopeful!

I contacted them, but without success.

I will contact them again. I hope they are all well.

[Melmet]

Chenille de tank :

[Oracid]

Peut-être la solution d'avenir ! Pourquoi choisir entre un roulant ou un volant.

L'intérêt ? Et bien, quand ça roule, ça consomme moins, beaucoup moins !

Et ça vaut ? 89€ !!!  https://xerall.com/f...roduit/modeles/

 

[Melmet]

Mouais, le systeme reste étrange. Je comprend pas a quoi sert la couroie puisque les roue sont plus épaisse...

Mais sinon le principe je dit oui

[Oracid]

Mouais, le systeme reste étrange. Je comprend pas a quoi sert la couroie puisque les roue sont plus épaisse...

Euhhhh, il y a une roue dentée entre chaque paire de roue . . . 

Je pense que c'est juste pour le coté tout terrain, mais sinon il roule sur les roues.

A mon avis, ce principe permet d'économiser du courant sur un sol dur comme un parquet ou du ciment.

Une chenille, c'est bien, mais ça frotte.

[Oracid]

Le futur, c'est maintenant . . .

[Oracid]

Je savais que cela existait, mais je ne l'avais jamais vu.

Vous pouvez télécharger les sons, ici : https://oscilloscope...watch.php#album

 

[Melmet]

Mais c'est bon ca

J'ai cru reconnaitre DaftPunk à un moment

[Oracid]

Histoire de causer et de partager.

 

Quand je pars en vacances, sans Arduino, je m'ennuie un peu, le matin à l'aube, surtout en zone blanche. Oui, je me réveille assez tôt.

Et donc, depuis longtemps, je me suis fait ce petit montage d'un Nano avec un adaptateur que je connecte à mon PC. Cela ne prend pas beaucoup de place dans la valise. D'ailleurs, j'utilise très couramment ce montage à la maison, lorsque je n'ai pas besoin du robot pour tester un programme.

Vous remarquerez le petit bouton poussoir que j'ai soudé entre le GND et la pin 0(RX). Ce n'est pas très orthodoxe, mais ça fonctionne.

J'aime bien maitriser le lancement ou l'arrêt de mon programme. Aujourd'hui, en réel, j'utilise plutôt la pin A0.

 

Bonne vacances à tous.

 

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