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Les projets Robot Makers


8 réponses à ce sujet

#1 Mike118

Mike118

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Posté 30 juin 2018 - 12:47

Bonjour à tous! 

Alors ça fait un petit moment que je réfléchis à la chose, et j'attendais que cela soit suffisamment claire dans ma tête pour le relancer et éviter que cela retombe dans les oubliettes comme ce fut le cas par le passé. 

J'aimerais relancer le projet " le robot des robots makers " :

 

Voir quelque vieux sujets associés à cet idée : 

 

Un robot collectif le robot des robots maker

Brainstorming du robot des robots makers

Recherche de l'existant pour le robot des robots makers 

Proposer un kit pour débutants
 

Donc l'objectif est de reprendre un peu dans l'idée ces différents projets... 

 

Le fait est que faire " Un robot des robots maker " en soit c'est trop " idéaliste "  très difficile de contenter tout le monde car chacun a des envies différentes, pas les même budgets et pas les même objectifs. 

Donc autant voir gros et lancer " Les robots des robots makers " 

=> Différents types de robots ...
=> Différentes tailles  ... 

=> Différentes configurations hardware ...

etc ... 

Ainsi des groupes de quelques personnes pourront s'associer autour de la réalisation d'un même robots ...

Les points communs de ces robots étant : 

  • Une collaboration entre plusieurs membres pour mener à bien la réalisation
  • Une conception modulaire 
  • Une conception facilement reproductible 
  • etc ...

Ainsi en terme de contrainte cela imposera de documenter un peu plus les parties du projet sur lequel on bosse, d'indiquer clairement qu'elle sont les pièces nécessaire etc ... Et d'organiser la répartition du travail. 

 

Alors certes ce genre de travail collaboratif c'est pas pour tout le monde, cependant à force de travailler avec pascal (serveurperso) sur le projet qu'on est en train de mettre en oeuvre ( pas encore open source... mais on espère qu'un jour il le sera quand cela sera suffisamment mûr ) je me rend compte à quelle point ces contraintes sont bénéfiques pour le développement d'un projet et à quel point les gens apprennent plus vite en travaillant ensemble ... 

 

Je ne vous cache pas qu'un de mes objectifs est de faire en sorte que les robots ainsi développés soient disponibles en kit ou bien que leur pièces détachées soient disponible sur la boutique... Et il faut le voir comme un gros point bonus! 
En plus d'offrir des réductions aux contributeurs de projets, je fournirais de l'aide pour la réalisation des projets (code, prise de mesure sur les produits en stocks, test d'impressions etc ... ) et le fait de proposer les kits sur la boutique facilitera les gens qui le souhaitent à s'associer au projet ! =) 

On peut imaginer un robot roulant 2WD, un 4WD, un mécanum, un char , un robot quadrupède, un bipède,  un mini robot roulant, un robot "pendule inversé " ... Et même un kit pour débutant ...  

Tout le monde peut participer à son niveau sans problème ... Que la programmation, l'électronique, ou la mécanique ne soit pas votre tasse de thé , aucun problème, en vous associant avec des gens maîtrisant les points que vous ne maîtrisez pas bien vous apprendrez beaucoup plus vite ! :)

 

En fonction des projets on pourra même envisager de lancer un kickstarter ou ce genre de chose, et les retombés iront bien entendu aux différents contributeurs =)

 

Est ce que ça tente certains ou bien est ce que c'est trop ambitieux ? =)

Quelques exemples de projets possible : 

Cocotix :

   Cocotix V1.5   ( 2 microrupteurs 2 piles deux moteurs deux roues un chassis imprimé en 3D un bouton et un peu de fils )
   Cocotix V2      ( cocotix v1.5 +  des photorésistances et un peut d'électronique ) 
   Cocotix V3      ( cocotix v2 + arduino nano, capteur ultrasons, écran lcd etc => Mon premier robot programmable )

   Cocotix V4      ( cocotix v3 avec moteurs avec encodeurs + arduino mega + imu ... ) 
 

Quadrupède Jekert ( faire une version officielle en travaillant à partir de l'ouvrage de nulentout ) 

 

Humanoïde de combat en repartant du projet de Yamovince ? 

Rocbot ? 
Robot à chenille ? 

Robot macanum ? 
Robot omniwheel à 3 ou 4 roues ? 

 

Qui souhaite m'aider à mettre en place un de ces robots ?

Qui à un projet de robot qu'il souhaite mené en mode collaboratif ? 

 

Pour chaque " projet " un sous forum sera ajouté concernant ce projet où on pourra discuter du déroulement du projet =)  


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#2 thermo_nono

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Posté 23 juillet 2018 - 12:19

J'ai mon projet en cours de roues omnidirectionnelles imprimées en 3D qui pourrait être adapté pour cocotix.. il faut juste que je l'adapte au système de "conception modulaire" que tu souhaites utiliser.. depuis hier, je pense aussi à un "servo à rotation continue adressable en I²C" que je pourrais aussi concevoir selon les critères d'adaptation modulaire (je compte bientôt ouvrir un sujet sur ce projet.. et attention les mirettes, ça va être de la bombe atomique ce projet car j'ai eu une ou deux nouvelles idées qui pourraient révolutionner la robotique telle qu'on la connait... bon, je m'emporte un peu là... mais ce sera certainement un sujet sympa.. ^^)
 



#3 Mike118

Mike118

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Posté 23 juillet 2018 - 01:31

J'ouvre les catégorie quand tu crées les sujets ;) 
On organisera les catégories comme tu le souhaites =)

 

Perso j'avais fait cette carte piloté en I2C pour gérer deux moteurs par le passé =)

 

20160614_031149.jpg

 

Capteur de courant sur chaque moteurs, prise pour les encodeurs, et deux trois autres truc encore =)


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#4 Laurent42

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Posté 06 mai 2019 - 03:15

Hello

 

c'est toujours d'actualité ?

 

Laurent



#5 Mike118

Mike118

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Posté 06 mai 2019 - 04:15

Alors oui je suis toujours pour à 100% sur ce genre de chose. 
C'est un objectif à long terme pour moi de faire en sorte que le forum puisse faire émerger le genre de projet qui ne pourrait voir le jour sans la collaboration de plusieurs membres... 
C'est juste la façon de faire qui reste encore à définir.  Les tentatives par le passé n'ont pas été très fructueuses mais... Au fur et à mesure du temps l'infrastructure s'améliore pour être capable d'accompagner ce genre de projets. 
Et avec pascal, alias serveur perso, on a prouvé qu'on peut travailler à distance sans se voir et faire de grande choses ^^ ( cf projet vigibot)  

La boutique permet de garantir que plusieurs membres vont avoir exactement le même matériel, et permettre d'obtenir des prix de gros etc... 
Le forum est prêt à accueillir différentes catégories pour chaque projets : https://www.robot-ma...-collaboratifs/

Une architecture software très orienté communautaire est en train de se mettre en place : http://www.vigibot.com/ capable d'accueillir plein de robots différents


Donc qu'est ce qui manque ? Des personnes qui souhaitent réaliser des projets et qui soient capable de fédérer au moins une autre personne sur leur projet afin que cela devienne réellement un travail collaboratif =)

 

Il y a de nombreuses personnes sur ce forum avec des compétences variées. Il y a vraiment de quoi faire de beaux projets =)


 


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#6 N1oN4o

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Posté 06 mai 2019 - 04:43

Vraiment intéressant comme démarche !!!

#7 Laurent42

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Posté 06 mai 2019 - 05:08

C'est assez souvent la partie "gestion de projet" qui pèche sur ce genre de projet ! Malheureusement ce n'est pas mon fort :) Mais je peux aider sur la partie IA, surtout appliqué à la vision.

 

Laurent



#8 Mike118

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Posté 28 mai 2019 - 01:27

Sur l'idée de gerardosamara, j'ai crée un forum dédié à l'élaboration de base de recharge pour robots.  

 

Le premier sujet de ce forum : discussion général sur les bases de recharges pour robots

 

Je posterais dans ce forum un peu plus tard deux exemples de réalisation de base de recharge ( une en 5V et une epour des batteries lipo 3S) pour les robots réalisés dans le cadre du projet vigibot =)

 

Une des problématique de la base de recharge est le retour à la base de recharge et pour cela une des méthode est la détection via vision par ordinateur ;) Donc Laurent42 si tu veux ouvrir un sujet dans ce  nouveau forum spécifique à cette problématique hésite pas ;) 


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#9 Laurent42

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Posté 04 juin 2019 - 10:29

Hello

 

désolé pour le temps de réponse :)

Oui je peux avec plaisir faire quelque chose; j'ai prévu un tuto sur ma chaine pour repérer un QR code, mais un peu grossier, un marqueur unique que l'on puisse facilement repérer avec opencv par exemple. C'est plutot simple à faire, mais il faut que le marqueur soit dans le champs de vision du robot ! donc pas suffisant si on a un robot qui circule dans plusieurs pièce, mais pour le positionnement c'est nicel. Je posterai un message dès que je l'aurai fait ;)





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