17 réponses à ce sujet

[Mike118]

Bonjour à tous! 

Alors ça fait un petit moment que je réfléchis à la chose, et j'attendais que cela soit suffisamment claire dans ma tête pour le relancer et éviter que cela retombe dans les oubliettes comme ce fut le cas par le passé. 

J'aimerais relancer le projet " le robot des robots makers " :

 

Voir quelque vieux sujets associés à cet idée : 

 

Un robot collectif le robot des robots maker

Brainstorming du robot des robots makers

Recherche de l'existant pour le robot des robots makers 

Proposer un kit pour débutants
 

Donc l'objectif est de reprendre un peu dans l'idée ces différents projets... 

 

Le fait est que faire " Un robot des robots maker " en soit c'est trop " idéaliste "  très difficile de contenter tout le monde car chacun a des envies différentes, pas les même budgets et pas les même objectifs. 

Donc autant voir gros et lancer " Les robots des robots makers " 

=> Différents types de robots ...
=> Différentes tailles  ... 

=> Différentes configurations hardware ...

etc ... 

Ainsi des groupes de quelques personnes pourront s'associer autour de la réalisation d'un même robots ...

Les points communs de ces robots étant : 

• Une collaboration entre plusieurs membres pour mener à bien la réalisation
• Une conception modulaire 
• Une conception facilement reproductible 
• etc ...

Ainsi en terme de contrainte cela imposera de documenter un peu plus les parties du projet sur lequel on bosse, d'indiquer clairement qu'elle sont les pièces nécessaire etc ... Et d'organiser la répartition du travail. 

 

Alors certes ce genre de travail collaboratif c'est pas pour tout le monde, cependant à force de travailler avec pascal (serveurperso) sur le projet qu'on est en train de mettre en oeuvre ( pas encore open source... mais on espère qu'un jour il le sera quand cela sera suffisamment mûr ) je me rend compte à quelle point ces contraintes sont bénéfiques pour le développement d'un projet et à quel point les gens apprennent plus vite en travaillant ensemble ... 

 

Je ne vous cache pas qu'un de mes objectifs est de faire en sorte que les robots ainsi développés soient disponibles en kit ou bien que leur pièces détachées soient disponible sur la boutique... Et il faut le voir comme un gros point bonus! 
En plus d'offrir des réductions aux contributeurs de projets, je fournirais de l'aide pour la réalisation des projets (code, prise de mesure sur les produits en stocks, test d'impressions etc ... ) et le fait de proposer les kits sur la boutique facilitera les gens qui le souhaitent à s'associer au projet ! =) 

On peut imaginer un robot roulant 2WD, un 4WD, un mécanum, un char , un robot quadrupède, un bipède,  un mini robot roulant, un robot "pendule inversé " ... Et même un kit pour débutant ...  

Tout le monde peut participer à son niveau sans problème ... Que la programmation, l'électronique, ou la mécanique ne soit pas votre tasse de thé , aucun problème, en vous associant avec des gens maîtrisant les points que vous ne maîtrisez pas bien vous apprendrez beaucoup plus vite !

 

En fonction des projets on pourra même envisager de lancer un kickstarter ou ce genre de chose, et les retombés iront bien entendu aux différents contributeurs =)

 

Est ce que ça tente certains ou bien est ce que c'est trop ambitieux ? =)

Quelques exemples de projets possible : 

Cocotix :

   Cocotix V1.5   ( 2 microrupteurs 2 piles deux moteurs deux roues un chassis imprimé en 3D un bouton et un peu de fils )
   Cocotix V2      ( cocotix v1.5 +  des photorésistances et un peut d'électronique ) 
   Cocotix V3      ( cocotix v2 + arduino nano, capteur ultrasons, écran lcd etc => Mon premier robot programmable )

   Cocotix V4      ( cocotix v3 avec moteurs avec encodeurs + arduino mega + imu ... ) 
 

Quadrupède Jekert ( faire une version officielle en travaillant à partir de l'ouvrage de nulentout ) 

 

Humanoïde de combat en repartant du projet de Yamovince ? 

Rocbot ? 
Robot à chenille ? 

Robot macanum ? 
Robot omniwheel à 3 ou 4 roues ? 

 

Qui souhaite m'aider à mettre en place un de ces robots ?

Qui à un projet de robot qu'il souhaite mené en mode collaboratif ? 

 

Pour chaque " projet " un sous forum sera ajouté concernant ce projet où on pourra discuter du déroulement du projet =)  

[thermo_nono]

J'ai mon projet en cours de roues omnidirectionnelles imprimées en 3D qui pourrait être adapté pour cocotix.. il faut juste que je l'adapte au système de "conception modulaire" que tu souhaites utiliser.. depuis hier, je pense aussi à un "servo à rotation continue adressable en I²C" que je pourrais aussi concevoir selon les critères d'adaptation modulaire (je compte bientôt ouvrir un sujet sur ce projet.. et attention les mirettes, ça va être de la bombe atomique ce projet car j'ai eu une ou deux nouvelles idées qui pourraient révolutionner la robotique telle qu'on la connait... bon, je m'emporte un peu là... mais ce sera certainement un sujet sympa.. ^^)
 

[Mike118]

J'ouvre les catégorie quand tu crées les sujets  
On organisera les catégories comme tu le souhaites =)

 

Perso j'avais fait cette carte piloté en I2C pour gérer deux moteurs par le passé =)

 

 

Capteur de courant sur chaque moteurs, prise pour les encodeurs, et deux trois autres truc encore =)

[Laurent42]

Hello

 

c'est toujours d'actualité ?

 

Laurent

[Mike118]

Alors oui je suis toujours pour à 100% sur ce genre de chose. 
C'est un objectif à long terme pour moi de faire en sorte que le forum puisse faire émerger le genre de projet qui ne pourrait voir le jour sans la collaboration de plusieurs membres... 
C'est juste la façon de faire qui reste encore à définir.  Les tentatives par le passé n'ont pas été très fructueuses mais... Au fur et à mesure du temps l'infrastructure s'améliore pour être capable d'accompagner ce genre de projets. 
Et avec pascal, alias serveur perso, on a prouvé qu'on peut travailler à distance sans se voir et faire de grande choses ^^ ( cf projet vigibot)  

La boutique permet de garantir que plusieurs membres vont avoir exactement le même matériel, et permettre d'obtenir des prix de gros etc... 
Le forum est prêt à accueillir différentes catégories pour chaque projets : https://www.robot-ma...-collaboratifs/

Une architecture software très orienté communautaire est en train de se mettre en place : http://www.vigibot.com/ capable d'accueillir plein de robots différents


Donc qu'est ce qui manque ? Des personnes qui souhaitent réaliser des projets et qui soient capable de fédérer au moins une autre personne sur leur projet afin que cela devienne réellement un travail collaboratif =)

 

Il y a de nombreuses personnes sur ce forum avec des compétences variées. Il y a vraiment de quoi faire de beaux projets =)


 

[N1oN4o]

Vraiment intéressant comme démarche !!!

[Laurent42]

C'est assez souvent la partie "gestion de projet" qui pèche sur ce genre de projet ! Malheureusement ce n'est pas mon fort Mais je peux aider sur la partie IA, surtout appliqué à la vision.

 

Laurent

[Mike118]

Sur l'idée de gerardosamara, j'ai crée un forum dédié à l'élaboration de base de recharge pour robots.  

 

Le premier sujet de ce forum : discussion général sur les bases de recharges pour robots

 

Je posterais dans ce forum un peu plus tard deux exemples de réalisation de base de recharge ( une en 5V et une epour des batteries lipo 3S) pour les robots réalisés dans le cadre du projet vigibot =)

 

Une des problématique de la base de recharge est le retour à la base de recharge et pour cela une des méthode est la détection via vision par ordinateur Donc Laurent42 si tu veux ouvrir un sujet dans ce  nouveau forum spécifique à cette problématique hésite pas  

[Laurent42]

Hello

 

désolé pour le temps de réponse

Oui je peux avec plaisir faire quelque chose; j'ai prévu un tuto sur ma chaine pour repérer un QR code, mais un peu grossier, un marqueur unique que l'on puisse facilement repérer avec opencv par exemple. C'est plutot simple à faire, mais il faut que le marqueur soit dans le champs de vision du robot ! donc pas suffisant si on a un robot qui circule dans plusieurs pièce, mais pour le positionnement c'est nicel. Je posterai un message dès que je l'aurai fait

[3VE]

Bonjour,

 

Un robot Bipède perso ,ça me branche bien, c est mon sujet principal que j essaie de déployer a mondre coût si possible tout en etait le plus design et le plus performant possible.

[Mike118]

Quel ordre de grandeur pour le budget ? 
 

[3VE]

le plus cher la dedans, c est l'achat de l’imprimante 3D pour la personne je pense, mais bon ça se réutilise pour plein d autre truc.

 

apres du PLA, c est 20 euro le Kilo. pourquoi j instiste sur de l impression 3d, c est qu on peut faire des truc beaucoup plus realiste comme concept pour pas trop cher tant qu on reste super precis quand les pieces a imprimer. perso, j utilise Une Geetech A20M ,ca vaut 400 euro sur amazon.

arduino,

moteurs

etc...

question moteur et autre, je ne suis pas le plus calé dans les prix.

 

 

L idée est : soit on fait un robot qui répond a des ordre par le biais d une télécommande,

                 : soit on fait un truc un peu plus autonome avec qui on peut interféré (demande beaucoup plus de moyen humain mais beaucoup plus sympa comme objectif)

[Mike118]

Du coup est ce que la concrétisation de ce projet : https://www.robot-ma...n-modelisation/ ça te tenterait comme projet de réalisation de robot bipède ?  

[3VE]

Si, perso ,je suis toujours partant pour faire ce robot, que je développe déjà dans mon coin.

 

c est l'approche du projet ou j ai un peut plus de mal a me caler par rapport aux approchent des autres membre.

 

Je m'explique, je vois énormément de poste concernant les Bipède qui ne traitent surtout que de la marche et l’équilibre en partant juste d'un bassin et 2 jambes.

 

Le soucie que je vois est que l’équilibre c est pas juste 2 jambes pour l'avoir, tout le corps humain réagit pour garder l’équilibre. tous les membres  sont important dans un corps, c est un ensemble qui amène l’équilibre.

.

pour moi un bipède, c est une approche complété, seul la tete potentiellement est optionnel.

 

Voila, maintenant faut voir si des personnes ont le même point de vue que moi pour développer le projet.

 

concernant le de déploiement hardware et software

 

Rabery pour une gestion complete du projet

Node-red sur le rasbery

Arduino pour la gestion des moteurs

Moteur pas a pas et carte driver I2C

Node-red sur le rasbery

Gyro, accelero, etc ...

tout capteur , moteurs et autre en i2c.

Impression de structure en impression 3D,

c est l approche de base.

 

il y a plein d option qu on peut rajouter sur lequel je travail déjà.

oui , je suis toujours ouvert au projet

[Oracid]

Effectivement, tout le corps participe à l'équilibre d'un bipède, quand il existe. Je veux dire quand le tronc est présent.

Quand le tronc est absent, il y a déjà quelques menus problèmes à résoudre.

On peut également modéliser le tronc par un simple balancier qui simplifie la complexité du tronc, des membres et de la tête.

S'attaquer à un humanoïde complet, c'est très ambitieux, mais pourquoi pas.

 

Par contre, je pense qu'il préférable de commencer par le bas, plutôt que de se noyer dans la complexité du buste et des membres, avant même d'avoir abordé les problèmes d'équilibre.

[3VE]

Effectivement, tout le corps participe à l'équilibre d'un bipède, quand il existe. Je veux dire quand le tronc est présent.

Quand le tronc est absent, il y a déjà quelques menus problèmes à résoudre.

On peut également modéliser le tronc par un simple balancier qui simplifie la complexité du tronc, des membres et de la tête.

S'attaquer à un humanoïde complet, c'est très ambitieux, mais pourquoi pas.

 

Par contre, je pense qu'il préférable de commencer par le bas, plutôt que de se noyer dans la complexité du buste et des membres, avant même d'avoir abordé les problèmes d'équilibre.

 

Je pense plutôt que la gestion du centre de gravité est primordiale dans un bipède et est a prendre en compte des le début. c est beaucoup plus compliqué, voir impossible a appliquer a juste 2 jambe et un bassin, sauf si on lui fait une surface de pied démesuré,ce qui n est pas mon but. l'inclinaison du corps et le déploiement des bras est un élément primordial a l’équilibre d un bipède.

Voila l'approche que je veux faire au projet, personnellement, faire juste 2 jambe qui avance, ça ne me motive pas.

[Mike118]

 

faire juste 2 jambe qui avance, ça ne me motive pas.

 

Juste 2 jambes c'est déjà pas facile ^^ Mais je comprend ton point de vue =) Bon courage en tout cas! =) 

[Oracid]

 

c est beaucoup plus compliqué, voir impossible a appliquer a juste 2 jambe et un bassin, 

Le bipède Cassie démontre le contraire. Par ailleurs, ses pieds sont extrêmement petits.

C'est vrai qu'il s'inspire du poulet ou de l'autruche, mais pourquoi pas.

Dans le monde animal, à part les oiseaux, il n'y a pas beaucoup de bipèdes. Même les singes ne sont pas très convainquant.

En réalité, il n'y a qu'un seul vrai bipède, c'est l'homme.

 

Le test est simple, mets tes bras le long du corp, la tête haute, et marche sans bouger le buste. Cela fonctionne parfaitement.

 

Mais tu as raison, cela aura plus de gueule avec le corps complet. Bon courage.