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Discussions techniques sur les servos


84 réponses à ce sujet

#81 Oracid

Oracid

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Posté 16 novembre 2018 - 02:54

MG995 pilotage en 50 Hz

Pourrais-tu me donner la source de cette information ?
Que veut dire "Temps de réponse de largeur d'impulsion: 5 microsecondes ou moins" sur les caractéristiques de la boutique.
Pourrais-tu me dire pourquoi un nombre important de servos sont en 330hz au lieu de 50hz ?
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#82 Mike118

Mike118

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Posté 16 novembre 2018 - 04:21

50 Hz = période de 20 ms avec temps haut compris entre environ 0,7ms et 2,3 ms ...   c'est le standard historique des servomoteurs 

 

Les 5 micro secondes c'est le " plage morte temporelle de commande minimal " entre deux déplacemet à partir duquel le servo se met à bouger.

330 Hz c'est une nouvelle " norme " qui tend visiblement progressivement à s'imposer pour les servo numérique avec " haute réactivité "  
Au lieu que leur position soit remise à jour à 50 Hz elle est remise à jour à 330 Hz


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#83 Oracid

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Posté 16 novembre 2018 - 06:41

330 Hz c'est une nouvelle " norme " qui tend visiblement progressivement à s'imposer pour les servo numérique avec " haute réactivité "  
Au lieu que leur position soit remise à jour à 50 Hz elle est remise à jour à 330 Hz

Ok, mais qui peut le plus, peu le moins. Si un servo est capable de lire une position à la vitesse de 330hz, il doit être capable de lire une position à 50hz.
D'ailleurs, dans la vidéo dont je parle plus haut, j'ai bien réussi à donner des ordres à un autre servo JX(180°) qui est également en 330hz.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#84 Mike118

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Posté 16 novembre 2018 - 07:43

Ceux qui peuvent le plus ne peuvent pas forcément le moins. Il y en a qui ne sont visiblement pas rétrocompatible avec  ... 


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#85 Oracid

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Posté 16 novembre 2018 - 08:43

Ok Mike, merci.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek



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