45 réponses à ce sujet

[infosmaker]

Bonjour,

 

 

Je reviens sur le post pour dire que le script avec la modification pour l'amplitude de variation des vitesses avec le potentiomètre fonctionne très bien, en un tour la vitesse change beaucoup. Par contre quand je mets "moins" devant les vitesses le moteur ne tourne plus en sens inverse ?

 

 

Une autre modif que je souhaiterais faire, c'est qu'aujourd'hui pour revenir en arrière, je dois téléverser un programme en mettant un "-" (moins) devant les vitesses.

Comme mon interrupteur à 3 positions, est-ce que je ne pourrais pas utiliser : la position 1 pour le "off", la position centrale pour "on en avant", et la position finale pour le "on en arrière" ?

J'ai fait quelques recherches mais je ne vois pas trop comment procéder.

 

Merci d'avance pour vos retours.

Bonne journée.

[Mike118]

Poste ton code =) Je suppose qu'il y a une erreur sur le type de variable que tu utilises =)

[infosmaker]

Bonsoir,

 

En effet j'ai oublié de le préciser     mais j'ai utilisé texto (copier-coller sans modification dans l'IDE arduino) celui du post #33

#include <AccelStepper.h>
int INTERUPTEURPIN = 10 ;
int Pin_Pot = 0 ;
int val_Pot ;
int Speed ;
unsigned long Val_Read;
unsigned long Old_Read;
const long Interval = 500; // interval de lecture valeur Potentiométre
const uint16_t MAXSPEED = 10000;
const uint16_t MAXACCEL = 3000;
AccelStepper stepper(1, 4, 7); // TB6600 OFF OFF ON ON ON OFF

void setup()
{
  Serial.begin(115200); //Initialisation de la communication avec la console
  pinMode(INTERUPTEURPIN,INPUT);
  digitalWrite(INTERUPTEURPIN, HIGH); //Pullup interne activé
  stepper.setMaxSpeed(MAXSPEED);
  stepper.setAcceleration(MAXACCEL);
}

void loop()
{
  val_Pot = analogRead(Pin_Pot);
  Speed = map(val_Pot,0,1023,0,-MAXSPEED);  

  Val_Read = millis();
    if (Val_Read - Old_Read >= Interval){ //Lecture potentiométre tout les "Interval"
      Serial.print("Valeur Pot : ");
      Serial.println(val_Pot); // affiche la valeur du potentiomètre
      Serial.print("Vitesse : ");
      Serial.println(Speed); // affiche la vitesse
      Old_Read = Val_Read;
    }

    if( digitalRead(INTERUPTEURPIN) == true )
      stepper.setSpeed(Speed) ;
    else 
      stepper.setSpeed(0);
      
  stepper.runSpeed();
 }

[Mike118]

essaye ça : 

#include <AccelStepper.h>
int INTERUPTEURPIN = 10 ;
int Pin_Pot = 0 ;
int val_Pot ;
int Speed ;
unsigned long Val_Read;
unsigned long Old_Read;
const long Interval = 500; // interval de lecture valeur Potentiométre

#define  MAXSPEED 10000
#define MAXACCEL 3000

AccelStepper stepper(1, 4, 7); // TB6600 OFF OFF ON ON ON OFF

void setup()
{
  Serial.begin(115200); //Initialisation de la communication avec la console
  pinMode(INTERUPTEURPIN,INPUT);
  digitalWrite(INTERUPTEURPIN, HIGH); //Pullup interne activé
  stepper.setMaxSpeed(MAXSPEED);
  stepper.setAcceleration(MAXACCEL);
}

void loop()
{
  val_Pot = analogRead(Pin_Pot);
  Speed = map(val_Pot,0,1023,-MAXSPEED,MAXSPEED);  

  Val_Read = millis();
    if (Val_Read - Old_Read >= Interval){ //Lecture potentiométre tout les "Interval"
      Serial.print("Valeur Pot : ");
      Serial.println(val_Pot); // affiche la valeur du potentiomètre
      Serial.print("Vitesse : ");
      Serial.println(Speed); // affiche la vitesse
      Old_Read = Val_Read;
    }

    if( digitalRead(INTERUPTEURPIN) == true )
      stepper.setSpeed(Speed) ;
    else 
      stepper.setSpeed(0);
      
  stepper.runSpeed();
 }

=)

[infosmaker]

Bonsoir,
Merci je pourrai le tester ce week-end.
Le script inclue-t-il aussi laller-retour ? Cest pour savoir si je dois le tester.

[Mike118]

là si tu mets le potentiomètre à fond d'un côté ça va à fond dans un sens, si tu le met à fond de l'autre ça va à fond dans l'autre sens ... 

Et plus tu seras proche du milieu moins ça ira vite.