Ah ? C'est une carte pour moteurs CC si on ne veut pas utiliser de servos ?
Quelles sont les caractéristiques de cette carte svp ? Les limites de charge notamment.
1 note(s)
Minus V1.0 Un vigibot simplifié pour Noël en précommande ?
Débuté par Mike118, nov. 03 2018 07:31
79 réponses à ce sujet
#43
JEF
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Posté 11 novembre 2018 - 08:04
J'ai trouvé le module sur la boutique en ligne mais il manquait l'info, mais retrouvé sur le net heureusement:
poids: 3.5g
Dimension (L * W * H): 34mm * 25mm * 7.5mm
Plage de Tension de fonctionnement: 4 V ~ 9 V
recommandé Tension: 6 V
Courant de REPOS:10Ma
1CH Courant De Charge continue: 1.3 A
Température de fonctionnement:-5 deg;~ 60 deg
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#44
Mike118
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Posté 11 novembre 2018 - 09:11
le but de proposer cette carte dans le kit c'est que par la suite si vous souhaitez faire évoluer votre robot, vous pouvez choisir un jouet avec des moteurs quelconque ( Voiture électrique ou autre ) et faire un vigibot avec =)
Je vais mettre à jour la fiche produit =)
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis ! 
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#45
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Posté 11 novembre 2018 - 11:37
Parfaitement, les servomoteurs modifiés 360 c'est basiquement du tout-ou-rien pas de belles courbes de vélocité ce qui rend le robot quasi incontrôlable, d’où cette petite carte qui permet d'exploiter les belles consignes PWM-DMA de la Raspberry PI et les différents mode de pilotage de l'interface web
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#46
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#47
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Posté 12 novembre 2018 - 07:59
Les cartes Sabertooth sont beaucoup plus chère mais permettent de faire la même chose sur de plus gros robots, ça peut être pas mal à savoir au cas où.
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#48
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Posté 12 novembre 2018 - 08:04
Sur un gros robot il est plus classe piloter des gros H-bridge depuis un Arduino...
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#49
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Posté 12 novembre 2018 - 08:05
Bien trop cher pour faire un petit robot. Même sur un gros tu as mieux pour moins cher...
Et puis un H-Bridge de serait pas du luxe 
#53
Gamepigeek
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#57
JEF
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Posté 14 novembre 2018 - 09:49
Merci Snyp ! Et pour les moteurs du châssis stp ? Sur la photo que tu as posté précédemment on ne voit pas grand chose sur les premières pins.
Merci pour ton aide, j'ai hate d'avoir le detail.
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#59
JEF
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Posté 14 novembre 2018 - 10:15
Oups oui, je voyais des fils jaunes mais effectivement sans moteurs, peut être la tourelle du coup. Tu sais déjà où connecter les sorties dédiées à la commande de la carte de contrôle des moteurs ? Il n'y a pas de pin specifique pour la PWM ?
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#60
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Posté 15 novembre 2018 - 08:58
je ne peut que te conseiller de regarder ça https://lh3.googleus...hCA_oo7e5mFk29Q .
Pour les moteur, pin 26 et 27 de la raspberry pi 3 b+ à ne pas confondre avecle numéro GPIO 
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