79 réponses à ce sujet

[Gamepigeek]

J'ai déjà un Raspberry PI 3, un pan-tilt , et une camera

 

Pour les moteurs puis-je prendre des 9g 360 continue ? La petite carte de conversion PWM servo en PWM 0 à 100% ou peut on la trouvée ?

 

Pour le système de charge je vais voir cela avec Mike118 Merci a lui.

[Microrupteurman]

https://www.robot-ma...nde/#entry99802

[Mike118]

 

Ce kit est un kit totalement générique qui sert à tout ce qu'on souhaite lui faire faire.

Cependant un Robot uniquement Raspberry PI sera à programmer en C/C++ / Python ou NodeJS,

Le Python était un langage idéal pour débuter.

 

Or qu'un robot Arduino sera exclusivement programmé en C/C++ mais avec certaines facilité comparé au C/C++ Raspberry PI.

 

 

En effet on peut distinguer  : 

Le kit Minus  => Un kit totalement générique qui permet de faire un petit robot, qui peut être piloté par une arduino ou une raspberry pi

Le système de contrôle Vigibot => Une solution pour du contrôle à distance compatible avec de nombreux robots dont le kit Minus =)

 

 

 

 

 

à quoi sert le truc branché en USB de la marque "HAMA" ?

 

 

Il s'agit d'une carte son USB avec le micro pour entendre ce qui se passe autour du robot.

[Larti]

Super comme projet ! Hate d'avoir mon kit :-)

[Snyp54]

Mike118, ou trouve t'on la carte de gestion des moteurs, les moteurs, ainsi que le système d'alimentation?

[Mike118]

Alors les fiches sont en cours de créations : 

Moteur * 2
Roue * 2
Carte de Gestion des moteurs * 1 

Pas fini et sans photo pour le moment ... Mais visiblement vous êtes plusieurs a être pressé donc même si c'est pas fini j'active les fiches pour qu'on ne crois pas que je chôme x)

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[Snyp54]

C'est pas pressé, mais c'est très bon projet.
Quoique

Image(s) jointe(s)

• 

[Gamepigeek]

Je vois que je ne suis pas le seul x) 

 

J'ai quelques questions:

 

Si je prend une Lipo 3S quel sera le système de branchement jusque au raspberry ?

 

J'aimerais avoir le Fichier en 3D de Robil est-ce possible ?

 

Les moteurs si je prend ceci sans arduino et juste cette petite carte quel est le branchement sur le raspberry, ça se branche juste sur un GPIO 18 par exemple ?

 

 

Je souhaiterais être également conseillé sur l'achat d'une pince que pouvez-vous me conseiller ? Peut être impression 3D a voir...

 

Pour mettre au bout de ces moteurs  y a-t'il une adaptation pour être compatible avec des roues mecanum ?

 

Quel est le système d’attache moteurs proposé sur le châssis de Robil et puis-je sans modification du châssis mettre les moteur sur celui-ci ?

 

 

Merci de vos réponses

[Serveurperso]

Je vois que je ne suis pas le seul x) 

 

J'ai quelques questions:

 

Si je prend une Lipo 3S quel sera le système de branchement jusque au raspberry ?

 

J'aimerais avoir le Fichier en 3D de Robil est-ce possible ?

 

Les moteurs si je prend ceci sans arduino et juste cette petite carte quel est le branchement sur le raspberry, ça se branche juste sur un GPIO 18 par exemple ?

 

 

Je souhaiterais être également conseillé sur l'achat d'une pince que pouvez-vous me conseiller ? Peut être impression 3D a voir...

 

Pour mettre au bout de ces moteurs  y a-t'il une adaptation pour être compatible avec des roues mecanum ?

 

Quel est le système d’attache moteurs proposé sur le châssis de Robil et puis-je sans modification du châssis mettre les moteur sur celui-ci ?

 

 

Merci de vos réponses

 

Un LiPo 3S va nécessiter un convertisseur DC-DC pour obtenir le 5V.

On recommande dans un premier temps (le temps de fabriquer le PCB du module sécurisé multi 18650 en parallèle) d'utiliser un simple pack de batterie de smartphone !

 

- Le tuto de fabrication de l'image Vigibot depuis la Raspbian minimale comprendra la procédure de mise en lecture seule du système le rendant indestructible comme tout système embarqué digne de ce nom, pas de corruption de carte MicroSD chez nous lol -

 

- Exact pour les liens, mais pas de roues mecanum de prévu avec d'aussi petits moteurs format servo 9g...

Une roue mecanum à un porte a faux important et risque de foirer le petit arbre de nylon...

 

Une idée de truc à expérimenter : il faudrait faire des roues mecanum assez fines, simplifiées, en impression 3D.... sans rouleau qui fonctionne que sur la moquette comme un filetage en mode glissade... Mais du mecanum like sans asservissement ça reste de la bouïne... Déjà qu'avec asservissement il faut une suspension, et une certaine qualité de roues et une taille de robot pour que ça crabe correctement...

[Gamepigeek]

Ça ne répond pas totalement a mes questions

[Mike118]

Je vois que je ne suis pas le seul x) 

 

J'ai quelques questions:

 

Si je prend une Lipo 3S quel sera le système de branchement jusque au raspberry ?

 

J'aimerais avoir le Fichier en 3D de Robil est-ce possible ?

 

Les moteurs si je prend ceci sans arduino et juste cette petite carte quel est le branchement sur le raspberry, ça se branche juste sur un GPIO 18 par exemple ?

 

 

Je souhaiterais être également conseillé sur l'achat d'une pince que pouvez-vous me conseiller ? Peut être impression 3D a voir...

 

Pour mettre au bout de ces moteurs  y a-t'il une adaptation pour être compatible avec des roues mecanum ?

 

Quel est le système d’attache moteurs proposé sur le châssis de Robil et puis-je sans modification du châssis mettre les moteur sur celui-ci ?

 

 

Merci de vos réponses

 

Fichiers de Robil : 
Oui ça va arriver je suis censé les mettre sur le blog ...  J'indiquerais quand les fichiers seront mis sur le blog. 

Concernant le moteur et la carte :
=> Oui tu peux prendre une carte pour deux moteurs. 
Oui la carte se branche sur un GPIO du raspberry et sur le 5V et les moteurs se branchent sur la carte. 

Si tu veux une petite pince avec les moteurs que tu as indiqués il faut envisager uniquement de très petites pinces équipées de servomoteurs 9G. 
Je vais bientôt avoir en stock un petit " bras " 4 axes avec des servomoteurs 9g qui pourront normalement être utilisé sur ce châssis. Mais il me faut d'abord essayer pour le confirmer. 

Concernant les roues mécanum indiquées elles ne sont pas compatibles avec le moteur indiqué.

 

Sur le châssis du robot Robil, il y a des trous pour les équerres de fixations fournies avec les moteurs. 
Sur le châssis du robot Minus, les "équerres"  sont intégrées dans l'impression 3D.




 

[Serveurperso]

Ça ne répond pas totalement a mes questions

 

Normal, je ne répond que ma partie et laisse le reste à Mike:)

[Snyp54]

Ça avance doucement mais sûrement 😁.
Ne faite pas attention filament, j'utilise du pteg.

Image(s) jointe(s)

• 

[JEF]

très interessant, je vais suivre de pres....

[Gamepigeek]

 

a partir de cela j'aimerais avoir un shéma de câblage 

 

merci

[Mike118]

Le fil rouge sur le pin 5V de la pi, le fil noir sur la masse et les deux fils blanc sur les pin de la pi qui pilote les moteurs. 

Du coup il te reste une prise masse 5V dispo pour autre chose sur la carte si besoin à côté du fil blanc qui est tout seul =)

[Snyp54]

On est en train de rédiger le tuto avec la préparation de la raspberry, le câblage etc.

[Gamepigeek]

attends les 2 fils blanc vont pas directement aux moteur ? Comment ça il faut les branchés sur le raspberry j'ai pas compris le principe la...

[Mike118]

Les fils blanc sont des signaux de commande PWM à brancher sur les pins de la pi. 

Il reste deux prises de l'autre côté de la carte c'est là dessus que tu branches les moteurs. 

[Gamepigeek]

je me suis aperçu de ma bêtise juste avant que tu réponds tu peux delete...