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Création de Loungebot ! Mon robot connecté à Vigibot

vigibot robot 3 roues raspberry

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7 réponses à ce sujet

#1 Gamepigeek

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Posté 28 novembre 2018 - 06:18

Bonjour a tous  :zsmoke:

 

Cela fais plusieurs mois que je me tâte a faire un robot, et comme par miracle Pascal (de Serveurperso.com) et Mike118 créent l'entreprise Vigirobotics ! N'hésite pas à y aller faire un tour ;)

 

Donc je me lance :

 

L'idée est de faire un robot capable de se déplacer indépendamment avec une Raspberry.

 

Liste du Matériel pour mon robot :

 

Un châssis 

Une Raspberry 3B +

Un Kit minimal Vigibot Minus

Kit Batterie Lipo 3S Complet (Pour faire un robot économique et simple je vous le déconseille) prenez plutôt Une Lipo 1s

Connecteur XT60

Convertisseur 5V (Pour alimenter mon raspberry par les GPIO)

Un pack de Batteries 18650

Un UPS RPI Power Pack v1.1 (bientôt disponible dans la boutique) avec un cable micro-USB

Une roue Folle

Un microphone avec une carte son USB (Pour avoir le son sur Vigibot)

Un Pan Tilt  (Pour bouger la caméra)

Une Raspicam (Par pitier ne prenez pas les raspicam de base ! Prenez une grand angle minimum 165° ! Ça ne coûte pas plus cher et c'est vachement mieux  :yahoo:)

 

Ah et si vous n'en n'avez pas n'oubliez pas les fils ça peut vous sauvez la vie  :ignat_02:

 

et avec tout ça on peut déjà se faire un robot sympa !

 

A suivre prochainement  :ok:


Pierre

 

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#2 Gamepigeek

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Posté 14 décembre 2018 - 06:38

Hello

 

Je voudrais savoir si quelq'un pouvez me proposer un shéma de cablage complet avec :

 

Un BMS de Lipo 3s

 

Une Batterie Lipo 3s

 

et Un convertisseur 5v

 

Merci ;)

Image(s) jointe(s)

  • convertisseur-5v-7a.jpg
  • 3-S-4A-11-1-V-lipo-lithium-Polym-re-BMS-PCM-PCB-circuit-de-protection.jpg
  • batterie-lipo-3s-5000-mah-30c-xt60-eps-p-image-179728-grande.jpg

Pierre

 

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#3 Mike118

Mike118

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Posté 14 décembre 2018 - 11:38

Tu pars du connecteur JST de la batterie qui a 4 broche .

Le fil noir c'est la masse. Tu le mets sur B-  ( = B0 ) du BMS
Les suivants tu les mets sur B1 et B2 du BMS en respectant l'ordre des fils, B1 correspond au potentiel de la cellule 1 B2 au potentiel de la cellule 2 
Le dernier le fil rouge tu le mets sur B+ (= B3) correspondant au plus de ta batterie. 

Ensuite tu pars de P- et P+ du BMS

=> P- tu le mets sur le fil noir du convertisseur 
=> P+ tu le mets sur le fil rouge. 

 

Si tu peux mettre un interrupteur entre P+ et le fil rouge du convertisseur c'est mieux =). 

P- et P+ seront tes nouveaux masse et tension d'alimentation du robot. 

Grosso modo tu dois considérer l'ensemble BMS + batterie comme étant juste une batterie dont la masse et le VBAT sont P- et P+.

 




 


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#4 Gamepigeek

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Posté 15 décembre 2018 - 09:58

Donc maintenant a quoi me sert le connecteur XT60 du coup ?


Pierre

 

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#5 Mike118

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Posté 15 décembre 2018 - 01:24

Le connecteur XT60 de la batterie n'est pas nécessairement à utiliser dans ce cas. 

Par contre si tu veux faire mieux que ce que je t'ai proposé plus haut, tu peux, en plus de faire ce qui a été dit précédement, brancher le fil rouge du connecteur  XT60 de la batterie sur B+ et le fil noir sur B-. 

Ainsi au lieu que tout le courant consommé passe par les petit fils rouge et noir du connecteur JST blanc il pourra aussi passer par les deux gros fils de la batterie lipo. 

Mais sache que pour le robot que tu fais les gros fils de la lipo côté XT60 sont surdimensionné. à titre d'exemple mon robot robil est alimenté uniquement en passant par les petits fils du connecteur JST de la batterie lipo.


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#6 Gamepigeek

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Posté 04 janvier 2019 - 11:10

Le premier post a été changé les 4 derniers post de servent donc a rien :)
 
Bref Voici une petite vidéo (attention j'ai vraiment une petite ADSL mais ça fonctionne !) et Photos avec mon robot connecté a Vigibot ! (Voir lien ci dessous et pièces jointes)
 
Tout le Matériel nécessaire est indiqué dans le premier post !
 
Bon visionnage  :zsmoke:   :drinks:(le robot n'est pas fini)

https://streamable.com/7nyg8

Image(s) jointe(s)

  • IMG_1160.JPG
  • IMG_1159.JPG
  • IMG_1161.JPG
  • IMG_1162.JPG
  • IMG_1163.JPG

Pierre

 

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#7 Oracid

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Posté 05 janvier 2019 - 07:53

Bravo ! Belle réalisation !
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#8 Gamepigeek

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Posté 05 janvier 2019 - 10:13

Merci :)

Il y a encore pas mal de choses qui vont changer ( par exemple un autre système d'alimentation)


Pierre

 

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