Kit Minus 2S

Ce kit est disponible en précommande. Le délai de livraison peut varier selon l’approvisionnement. Les commandes seront traitées par ordre d’arrivée : premier arrivé, premier servi. Si vous commandez maintenant ne soyez pas pressé de recevoir votre kit... 

Description

Le robot Minus 2S est un robot mobile 4 roues conçu pour être piloté à distance via Internet grâce à la plateforme Vigibot. Équipé d’une caméra montée sur une tête mobile 2 axes (Pan-Tilt) et d’une pince robotisée, il permet d’observer, d’explorer et d’interagir avec un environnement distant tout en bénéficiant d’un retour vidéo en direct.

Grâce à sa caméra infrarouge et à ses LED d’éclairage IR intégrées, le Minus 2S reste pleinement opérationnel même dans l’obscurité, offrant une véritable expérience de téléprésence de jour comme de nuit.

Le robot est livré sous forme de kit à assembler soi-même. Cette approche permet non seulement de découvrir le fonctionnement d’un robot mobile, mais aussi de faciliter sa maintenance, ses réparations et ses futures évolutions.

Cette nouvelle version repose sur une architecture entièrement repensée autour d’un PCB dédié et d’une alimentation par batterie 2S. Le câblage est simplifié, les connexions sont mieux organisées et le montage est plus rapide, plus propre et plus fiable. Une notice détaillée est fournie afin de guider l’assemblage pas à pas.

Basé sur un raspbery pi, le Minus 2S a également été conçu comme une plateforme évolutive et personnalisable. De nombreuses options permettent d’adapter le robot à différents usages. Il est notamment possible de choisir parmi plusieurs modèles de roues, dont des roues Mecanum offrant des déplacements omnidirectionnels. Une option gyrophare est également disponible afin de signaler visuellement la présence d’un utilisateur connecté au robot ou un lidar à 360° pour cartographier son environnement. Différents exemples de codes avec Open CV sont également fournis.

Pour aller encore plus loin dans la personnalisation, de nombreux fichiers 3D sont mis à disposition, permettant de modifier l’apparence du robot ou d’y intégrer des accessoires spécifiques selon les besoins de chaque projet.

Polyvalent, évolutif et accessible, le Minus 2S s’adresse aussi bien aux passionnés de robotique qu’aux enseignants, makers et développeurs souhaitant expérimenter la téléopération, la vision embarquée ou l’interaction à distance. Sa conception ouverte, sa compatibilité native avec Vigibot et ses nombreuses possibilités d’évolution en font une plateforme idéale pour découvrir, apprendre et créer autour de la robotique mobile.

Contenu du kit

Le kit Minus V2 comprend :

• Raspberry Pi 3B+
• carte SD 32 Go
• Motoréducteurs DC N20 équipé de connecteurs pogo pins x4
• Roues 32 mm x4
• Batterie 2S 1P
• Mini haut-parleur 3W
• Caméra Raspberry Pi avec filtre IR cut 
• Servomoteur 9g 270°
• Servomoteurs 9g 180° x3
• Nappe Raspberry Pi 20 cm
• Spacer Raspberry Pi ( Header 2x20 femelle long )
• Lots de pcb :
  • PCB bottom Vigi UPS V3
  • PCB top Audio
  • PCB tête Led IR
  • PCB droit
  • PCB gauche
• Lot de pièces imprimées en 3D
  • Base Minus 2S
  • Support de Batterie
  • Support tête et pince
  • Corps de pince
  • Doigt droit de la pince
  • Doigt gauche de la pince 
  • Support tête
  • Tête
• Lot de vis et entretoises 
  • 4 entretoises M2,5 x 5 mm
  • 2 entretoises M2 x 5 mm
  • 4 vis M2,5 x 4 mm
  • 13 vis M2 x 6 mm
  • 6 vis M2 x 14 mm
  • 2 vis M2 x 12 mm
  • 7 vis M2 x 8 mm
  • 4 écrous M2,5
  • 6 écrous plastique M2

Caractéristiques techniques

Liens utiles :

Télécommande Vigibot Github Vigibot
Documentation Vigibot

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