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Magellan, robot d'exploration imprimé en 3D


88 réponses à ce sujet

#81 levend

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Posté 04 décembre 2019 - 12:34

Je vous annonce la mort de Magellan ...



#82 arobasseb

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Posté 04 décembre 2019 - 03:04

Tu ne peux pas tout abandonner. Il faut juste que tu recentres sur un seul des projets, et magellan me semble l'idéale. il est moins couteux puisqu'imprimé. Avance par itérations , défini les différentes fonctionnalités et pour chacune défini une liste de tache et va au bout de chacune. chaque tache finie te donnera des points de motivation. et si tu vois qu'un truc ne va pas tu en fait une fonctionnalité et tu reboucles.

 

Après il y a d'autre facteurs environnementaux qui n'aide pas forcement non plus, j'en suis malheureusement conscient.

 

J'espère que cette mort n'est qu'un léger coma artificiel :)



#83 Forthman

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Posté 04 décembre 2019 - 03:52

Je suis du même avis q'Arobasseb : il faut te fixer un objectif... mais j'inverserais les priorités :crazy:

Comme tu maîtrises mieux la soudure et la grosse ferraille, je pense que tu devrais terminer le grand frère de Magellan en premier :clapping: 

 

L'impression 3D ce n'est pas magique, le plastique imprimé n'a pas la même résistance que le plastique moulé, et à mon avis tu vas

devoir ajouter des nervures dans les blocs.

J'ai vu il y a 15 jours la vidéo d'Ivan Miranda, et son énorme char à la première marche il va faire "crack" c'est sûr à 100% :help:

(mais bon, le mec est têtu, il recommencera :crazy: )



#84 levend

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Posté 01 janvier 2020 - 06:30

Magellan n'est pas abandonné, mais je suis incapable de choisir la priorité entre Magellan et Explora85, les deux étant des robots d'exploration mais ils n'ont pas le même objectif et pas le même coût.

Magellan est plutôt dédié à attirer du monde dans l'exploration robotisée en démontrant la possibilité de faire un robot pas trop cher d'une part et d'autre part faire participer les explorateur à distance si j'arrive à le faire fonctionner avec Vigibot, c'est pas gagné.

Le plus gros du travail de réalisation c'est de l'impression 3D et ça va prendre des jours en espérant que l'impression se passe bien.

 

Edit : pas d'impression 3D avant le printemps.



#85 Mike118

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Posté 01 janvier 2020 - 06:41

Le faire fonctionner avec vigibot c'est assez facile. Si tu as une raspberry pi et une pi camera en 20 min tu as un robot en ligne ...


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#86 levend

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Posté 01 janvier 2020 - 06:45

Facile à dire mais je n'ai pas réussi à trouver les infos qu'il faut pour configurer tout ça, je suis parti sur une base toute faite pour tester ça : une voiture radiocommandée avec un servo pour la direction et un servo pour piloter lerégulateur de vitesse mécanique du moteur de propulsion.



#87 Mike118

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Posté 01 janvier 2020 - 06:58

Ton robot suba85 est déjà configuré pour ça.  Le signal servo pour la vitesse est sur le PIN GPIO 26 de ta pi et la direction est sur le PIN GPIO 27. Tu as juste à brancher et ça marche. Et si tu as besoin de régler les neutres ou autre ça se fait très bien aussi =) 

Essaye de connecter ton robot tu vas vite voir =)


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#88 levend

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Posté 01 janvier 2020 - 07:48

Ok j'essaierai ça.



#89 levend

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Posté 19 janvier 2020 - 02:00

Je suis en train de faire un état des lieux de tous mes projets pour pouvoir continuer, et non cette année je ne ferai pas un calendrier que je devrai suivre : l'an dernier ça été la catastrophe.

Je me demande si je dois mettre des bras avec des chenillettes sur ce robot et si oui doivent-ils être articulés ou fixes ?

Sur Explora85 l'articulation me pose problème mais elle n'était pas prévue comme ça dès le départ.





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