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Magellan, robot d'exploration imprimé en 3D


82 réponses à ce sujet

#41 levend

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Posté 11 avril 2019 - 10:38

Je trouve que ça manque de photo ici :D, voici une idée de ce à quoi je souhaite faire ressembler Magellan :
rendu_levend_16.jpg

C'est une réplique réduite de mon robot à chenilles en alu.

 

Je n'avais pas envie de commencer ce robot avant d'avoir finit le robot en alu mais là je vais probablement faire des tests d'impressions parce que j'ai peut-être trouvé une solution à mon problème d'impression des grandes pièces qui seront les même (ou presque) sur les deux robots



#42 Forthman

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Posté 11 avril 2019 - 11:06

Ne faudrait-il pas prendre le problème à l'envers ? : éviter d'avoir à imprimer de grandes pièces ?

 

J'avais besoin de fabriquer une pièce de 50cm de long, je l'ai fait en 3 partie boulonnées, et les jonctions sont très propres



#43 levend

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Posté 11 avril 2019 - 11:37

Et bien en fait c'est ça ma solution : au lieu de faire des grandes pièce, c'est en en faire des plus petites et les assembler.



#44 Ethan66

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Posté 23 avril 2019 - 07:03

Nom de nom je vois ça et je me dit que ça fait tres longtemps que je ne suis pas venu ici ! Quoi qu'il en soit je t'apporte tout mon soutien moral car malheureusement je n'ai ni les connaissance ni les moyens de pouvoir t'aider mais je reste la en observateur et recolteur d'information pour apprendre , graçe a vous tous !


Au delà du possible

#45 levend

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Posté 23 avril 2019 - 07:42

Et oui, je me suis relancé dans un projet. :)

 

J'ai dessiné les nouveaux barbotins en 2D, je vais bientôt les modéliser en 3D, j'attendais juste de me décider sur un point : le moyeu, acheter un moyeu pour axe hexagonal tout fait ou l'intégrer au barbotin. Je choisi la troisième solution :D : faire le moyeu en impression 3D au même cotes que le modèle commercialisé au cas où je déciderais de passer sur un moyeu en métal.



#46 Forthman

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Posté 23 avril 2019 - 09:58

quel est l'avantage des axes hexagonaux ?



#47 levend

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Posté 24 avril 2019 - 03:39

Pouvoir séparer les deux barbotins au lieu de les accoler.



#48 Forthman

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Posté 24 avril 2019 - 07:29

J'ai pas bien compris :pardon:

 

Les seules fois où je vois des axes hexagonaux ou carrés, c'est dans l'agricole, sur des herses rotatives par exemple.

Les principaux intérêts de ce type d'axe :

- bonne transmission de l'effort

- pas besoin de précision d'usinage (sur un arbre de 40, un jeu de 2 ou 3mm est encore acceptable)

- bonne résistance en milieu abrasif (parce que pas besoin de précision)

- montage/démontage facilité

 

C'est donc un montage idéal pour un agriculteur qui va pouvoir démonter son matériel directement sur la terre battue de son hangar :Koshechka_08:

 

Mais dans le cas d'un petit robot tout mignon, un axe lisse avec des perçages pour des goupilles (ou vis qui servent de goupilles)

serait moins contraignant non ? (multitude de roulement, douilles à aiguilles...etc...)



#49 levend

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Posté 24 avril 2019 - 02:20

C'est beaucoup plus utilisé que tu le crois, les robots qui ont deux vitesses utilisent des axe hexagonaux ...

Sur mon robot chaque axe va entrainer deux barbotins et c'est plus facile d'utiliser un axe hexagonal qu'un axe lisse qu'il faut percer (pour ceux qui ne sont pas équipés).Il ne faudra 4 roulement par axes dont deux pour les bras, donc pas plus que si c'était un axe lisse.



#50 levend

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Posté 26 avril 2019 - 02:54

Une petite modélisation :

roue_pla.jpg



#51 levend

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Posté 01 mai 2019 - 05:38

Aujourd'hui j'ai eu la flemme sinon j'aurais lancé la première impression des barbotins :

roue_pla_1p.jpg

Barbotin pour chenilles

 

roue_pla_50_1p.jpg

Barbotin pour chenillettes

 

Chaque barbotin sera imprimé en deux parties.



#52 Romaric

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Posté 02 mai 2019 - 08:34

Salut, par curiosité, tu envisages d'utiliser quel type de plastique pour imprimer tes barbotins ?



#53 levend

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Posté 02 mai 2019 - 11:20

Je pensais utiliser du PLA parce qu'il est plus simple à imprimer (pas besoin de plateau chauffant), je ne sais pas si ce sera assez résistant.



#54 Romaric

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Posté 02 mai 2019 - 11:42

Merci pour l'information, je suis pressé de voir si ça va être assez résistant ^^



#55 Forthman

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Posté 02 mai 2019 - 12:16

quand j'ai débuté avec l'impression 3D, j'avais imprimé des roulettes en PLA, ABS et PET-G

Après un passage sous la presse, je n'ai constaté qu'une faible différence entre les matière.

l'ABS casse autant que le PLA, le PET-G est par contre plus souple, mais ne résiste pas plus en cas de choc.

 

Comme on m'avait dit que le PLA était "biodégradable" j'ai un support vissé sur ma pergola depuis un peu moins d'un an,

il a vu passer 1 été et 1 hiver, et pour l'instant il est visiblement intacte...

 

Par contre Levend, c'est quoi les dimensions de tes barbotins ?



#56 levend

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Posté 02 mai 2019 - 09:58

Même dimension que ceux en alu : diamètre 242.8mm épaisseur 100mm pour le gros et 50mm pour le petit.



#57 N1oN4o

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Posté 02 mai 2019 - 10:15

Ca fait une grande pièce à imprimer ,bon.courage. De l'expérience que j'ai avec le PLA c'est que ca se déforme facilement avec la chaleur : ne laisse pas ton robot dans une véranda ou une voiture en plein soleil ..

#58 Forthman

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Posté 02 mai 2019 - 11:11

ah oui !... c'est du lourd ! :P

J'ai reproduit (grossièrement) ton barbotin pour avoir une idée du temps et de la quantité de filament.

Bon... déjà sur ma Prusa ça passe pas :crazy:

Donc j'ai triché et j'ai paramétré un plateau de 300x300mm

résultat pour imprimer les deux cotés à 30% de remplissage avec un motif classique : 77h :lazy:

et pratiquement 1.5kg de filament :help:



#59 N1oN4o

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Posté 03 mai 2019 - 12:04

Faut pas que ca plante en cours de print 😅!

#60 levend

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Posté 03 mai 2019 - 07:38

J'ai donné les dimensions du barbotin mais j'imprimerai par demi-barbotin.





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