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Magellan, robot d'exploration imprimé en 3D


82 réponses à ce sujet

#21 levend

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Posté 01 avril 2019 - 09:17

J'oubliais, le robot je le conçois pour que le plus de monde possible puisse le construire mais je m'inspire de ce que j'ai pour pouvoir le construire aussi, d'où le choix des moteurs (j'en ai deux en stock qui étaient prévu pour autre chose) et neuf c'est 25€ sur aliexpress ou facilement trouvable en France mais plus cher.

Pour la caméra je concevrais uniquement pour moi j'utiliserais des IG42 que j'ai mais là ce sera des moteurs plus simple à trouver mais je n'ai pas encore choisi la solution pour monter la caméra en hauteur : nacelle ou bras ?



#22 Forthman

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Posté 01 avril 2019 - 09:37

Il me semble que le char d'Ivan Miranda fait plus que ça non ? (Minitank Mark III )

Même si j'ai beaucoup critiqué ses réalisations, je pense que tu peux t'en inspirer (sauf pour les axes des barbotins  ! par pitié ! :help: :crazy: )

 

Au fait, pour ce robot, tu prévois également des bras ou des rampes comme sur le char d'Oracid ?



#23 Oracid

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Posté 02 avril 2019 - 06:39

Au fait, pour ce robot, tu prévois également des bras ou des rampes comme sur le char d'Oracid ?

J'utilise des rampes, moi !?

#24 Forthman

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Posté 02 avril 2019 - 06:48

c'est pas le bon terme... je parlais des chenilles surélevées en bou (comme des bras mais fixes)



#25 Oracid

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Posté 02 avril 2019 - 07:22

c'est pas le bon terme... je parlais des chenilles surélevées en bou (comme des bras mais fixes)

Je crois que l'on parle de "l'angle d'attaque du char", mais je n'en suis pas sûr.

Faire un char avec des bras, c'est augmenter fortement la complexité pour peu d'intérêt, à mon avis.
Sur mon dernier char, l'angle d'attaque est de 50°, alors que sur mes chars précédents, il était plutôt de 30°.
Avec 50°, voir 60°, cela permet de faire un char plus court.
Pour la hauteur, avec 20cm, on passe à peu près toutes les marches.

#26 levend

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Posté 02 avril 2019 - 01:53

Dans une de ses vidéo, Ivan Miranda " pesé son char 6Kg mais je ne suis pas sûr qu'il était complet, cependant je pense que le mien sera un peu plus petit (mais pas sûr)..

Je m'inspire de son char surtout du fait que le châssis soit composé de plusieurs blocs, ça va rendre mon projet réalisable avec un bon nombre d'imprimantes.

 

Pour les chenilles je ne sais pas encore si je fais des bras ou pas, ce n'est pas plus complexe s'ils font fixes ...

Je vais peut-être voir pour que l'angle d'attaque soit suffisant pour fanchir les escaliers, ce sera les plus gros obstacles qu'il devrait rencontrer.



#27 Forthman

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Posté 02 avril 2019 - 02:18

Je te proposerais bien mes services pour la conception, mais j'utilise freecad et je sais que t'es pas copain avec lui :help:



#28 levend

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Posté 02 avril 2019 - 03:39

Je choisi bien mes copains :D ...

J'ai réparé mon ancien PC alors je le ferai sous Solidworks, et comme c'est une vieille version (2003) tu ne pourras certainement pas exporter pour que je puisse ouvrir les fichiers mais rien ne t’empêche de concevoir ton propre robot :) .



#29 Mike118

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Posté 02 avril 2019 - 04:27

tu ne pourras certainement pas exporter pour que je puisse ouvrir les fichiers  .

 

Si il suffit d'exporter des .step

Solidworks 2003 est tellement dépassé qu'il serait peut être rentable que tu te fasse un nouveau copain ^^ Il est est tant de l'enterrer cet ancêtre ! x) Tu m'aurais dit solidworks 2016 je dis pas ... Mais 2003 ! x)


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#30 levend

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Posté 02 avril 2019 - 04:37

Oui mais quand j'ai demandé un devis pour une version plus récente de Solidworks c'était pas loin de deux ans de salaire :( , j'ai testé FreeCAD, 123D et je suis resté sur Solidworks.

Je devais installé Fusion 360 mais je n'ai pas pu (pb de PC mais résolu depuis) il faudrait que je réessaie surtout quand je vois la vidéo d'Heliox qui montre à quel point c'est facile de réaliser quelque chose avec. Il faut juste que j'arrive à me remotiver pour l'installer :D.

On m'a aussi conseillé Inventor mais mon problème de PC m'en a empêché, c'est pareil maintenant que c'est résolu il faudrait que je me remotive ... Je n'aime pas le changement.

 

Mike : c'est dans les vieux pot que l'on fait la meilleure soupe, donc 2003 c'est pas si mal :D :D



#31 Oracid

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Posté 02 avril 2019 - 06:19

Fusion360 a eu beaucoup de succès depuis sa sortie. Aujourd'hui, il est quasiment incontournable.
Franchement, 30mm par jour pendant une semaine te permettrait d'avoir de bonnes connaissances sur le sujet.
De plus, tu as de bonnes compétences ici, maintenant. Et c'est toujours agréable de pouvoir poser des questions à des personnes de son entourage.

Ces derniers temps, je me suis imposé un grand nombre d'exercices proposés dans ce tuto en français, https://www.robot-ma...ation/?p=100555, c'est vraiment génial !

#32 levend

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Posté 06 avril 2019 - 11:33

Avant de me lancer dans la conception des pièces en 3D je me pose une question :

quel serait le meilleur type pour ce robot d'exploration, un robot du style de mon robot à chenille (Explora85) mais avec des dimensions un peu réduites ou un robot de style char très réduit ?

J'ai vu un mini robot d'inspection chez Superdroid Robots, il tenait dans une mallette, sauf qu'il n'est pas prévu pour franchir des escaliers, mais est-ce bien utile ...



#33 Mike118

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Posté 07 avril 2019 - 01:21

Tout est une question de définition du besoin...
J'ai réalisé ce robot d'exploration de canalisation partiellement réalisé avec de l'impression 3D, et qui pèse 2 Kg ... 
Le client était très satisfait ça correspondait à son besoin ... Le tout réalisé ​en 10 jours pour un client (design et impression comprise ) par contre il ne monte pas les marche d'escalier x)

https://www.robot-ma...ecteur-choc_i91

 

182.jpg


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#34 Oracid

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Posté 07 avril 2019 - 10:17

sauf qu'il n'est pas prévu pour franchir des escaliers, mais est-ce bien utile ...

Tu ne voulais pas explorer des chateaux ?

#35 levend

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Posté 07 avril 2019 - 10:43

Si c'est pour ça que j'ai besoin de franchir des escaliers mais la question est : est-ce tout ceux qui voudront faire de l'exploration vouvront explorer des châteaux ou même tous les étages s'il y a plusieurs robots...



#36 Oracid

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Posté 07 avril 2019 - 12:08

Si c'est pour ça que j'ai besoin de franchir des escaliers mais la question est : est-ce tout ceux qui voudront faire de l'exploration vouvront explorer des châteaux ou même tous les étages s'il y a plusieurs robots...

Où est la difficulté aujourd'hui de faire un char qui monte des escaliers ?

S'il n'y a pas de nécessité de monter des escaliers, alors il vaut mieux faire un 4 roues.

#37 levend

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Posté 07 avril 2019 - 12:22

Où est la difficulté aujourd'hui de faire un char qui monte des escaliers ?

La taille !!!
 

S'il n'y a pas de nécessité de monter des escaliers, alors il vaut mieux faire un 4 roues.

ça viendra peut-être plus tard

Je pense que je vais partir sur mon idée de départ : un robot à chenille pouvant franchir les escaliers...



#38 Oracid

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Posté 07 avril 2019 - 06:30

Voila le moteur et son ESC utilisé par Alexander Drozdov. Un Russe qui fait des chars de vitesse et qui à mon avis est une référence.
Il ne s'agit donc pas ici de moteur Brushless, mais de moteur CC normal. Il est commandé par un ESC comme un servo à rotation continu. Je ne savais pas que cela existait.
https://fr.aliexpres...000000000000000

Voici son char X'Tra2 en compétition avec des Buggy.



#39 levend

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Posté 07 avril 2019 - 07:42

Je ne veux pas faire un char de course :D , en exploration sa vitesse maxi sera de 4 ou 5km/h .



#40 Oracid

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Posté 07 avril 2019 - 08:25

Je ne veux pas faire un char de course :D , en exploration sa vitesse maxi sera de 4 ou 5km/h .

Oui, mais là, il a pris du 80T, mais avec du 21T, le moteur irait moins vite.
Il en existe même en 13T.
https://fr.aliexpres...000000000000000



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