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P&P, the Polisher & Play Robot


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8 réponses à ce sujet

#1 pmdd

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Posté 17 novembre 2019 - 12:16

Bonsoir à tous

 

Comme promis voilà ma dernière création, avant un break forcé pour de nombreux projets en 2020… même si je continuerai à être un lecteur assidu de vos posts...

 

Je me suis posé une question, pourquoi ne pas donner à un robot deux rôles complètement différents mais compatibles ?

 

A la base un robot banal, utilitaire pour lustrer le parquet de mon salon…capacité 360 m² en 30 mn… déjà pas mal... tout en douceur en plus...

 

Puis un délire, pas facile à mettre en œuvre…

 

Pour cela, 2 briques Ev3, 4 moteurs actionnant les roues mecanum, 2 moteurs pour les patins en feutre/lanceur de balle, 4 détecteurs ultrason pour les déplacements, 2 détecteurs lumineux pour la commande sensitive et la détection au sol, 1 caméra pixy2 pour la détection de la balle, 1 gyroscope pour le replacement du robot…

 

Et hop le premier robot domestique polyvalent est né…je vous le laisse découvrir dans la vidéo ci-dessous !

 

Et une dédicace à Oracid pour son amour immodéré des chats et accessoirement ardent défenseur du Lego…

 



#2 Path

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Posté 17 novembre 2019 - 01:51

J'adore !! C'est un vrai compagnon de jeu.


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Je cherche des volontaires de tous niveaux pour nos petites conversations entre hobbyistes.

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#3 Oracid

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Posté 17 novembre 2019 - 07:26

Merci.

J'avais pensé à un aspirateur robot, vu la gueule de l'engin, mais je me suis retenu, pensant que c'était trop simple.

Excellent travail, comme d'habitude.
Sinon, on aurait aimé avoir plus de détail sur la caméra et le code.
Mais peut-être, prévois-tu une vidéo spécifique ?

Ahhh, le "stud" ! On a du mal à s'en passer…
Je suppose que tu découpes des grandes plaques et que tu colles des petites plaques en dessous ?

#4 pmdd

pmdd

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Posté 17 novembre 2019 - 09:22

Merci.

J'avais pensé à un aspirateur robot, vu la gueule de l'engin, mais je me suis retenu, pensant que c'était trop simple.

Excellent travail, comme d'habitude.
Sinon, on aurait aimé avoir plus de détail sur la caméra et le code.
Mais peut-être, prévois-tu une vidéo spécifique ?

Ahhh, le "stud" ! On a du mal à s'en passer…
Je suppose que tu découpes des grandes plaques et que tu colles des petites plaques en dessous ?

Merci !

Ca va être difficile de faire une autre vidéo, je vais voir...

 

Sinon le coeur du robot est évidemment la caméra pixy2 qui est un petit bijou mais qui est difficile à maîtriser comme tous les capteurs utilisant la lumière, à cause des multiples variations de lumière dans une pièce qui transforment la couleur et parfois la forme des objets. L'astuce est d'apprendre à la pixy la couleur de la balle dans tous les éclairages et toutes les positions. on peut lui en apprendre 7. Mais quand on est à contre-jour, rien n'y fait , on perd l'objet. Dans ce cas là l'algorithme un peu compliqué est de la retrouver en un minimum de temps. 

 

L'autre difficulté est de gérer la disparition de la balle du champ de la caméra. Est-elle passée à côté ? est-elle en train de rentrer dans le robot. Il y a là un angle mort pas évident à traiter, sachant que lorsqu'elle est capturée il y a un capteur de lumière qui la détecte sous le robot.

 

J'ai aussi bien aimé faire sur le carter du dessus une sorte de commande sans contact...je trouve ça cool.

 

Oui j'ai du mal à me passer du stud... mais là je ne m'en sert que comme support pour les carters lisses. Non pas de collage ici. Tu peux voir 3 barres stud qui servent juste à maintenir les 3 capots d'un côté, capots qui reposent sur les briques ou la structure de l'autre. 

 

 

J'adore !! C'est un vrai compagnon de jeu.

Merci, effectivement ça a été un compagnon des nuits aussi, tellement j'ai passé du temps, je voulais le finir pour ce WE...



#5 Oliver17

Oliver17

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Posté 17 novembre 2019 - 10:33

Je le trouve excellent, et j'ai beaucoup aimé lorsque tu imites le chat jouant avec une balle ^^

 

En tous cas, chapeau bas. 


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Mon Tipeee
 


#6 pmdd

pmdd

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Posté 17 novembre 2019 - 11:10

Je le trouve excellent, et j'ai beaucoup aimé lorsque tu imites le chat jouant avec une balle ^^

 

En tous cas, chapeau bas. 

Merci c'est sympa...et quand les compliments viennent de passionnés éclairés c'est encore plus appréciable  :thank_you: 

et comme tout le monde à son niveau je prends beaucoup de plaisir  à faire mes petites réalisations.

 

Je dois dire que la seule vraie galère c'est pour faire cette vidéo avec cette peluche !  :)



#7 Melmet

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Posté 17 novembre 2019 - 04:49

Franchement excellent, quelques photos pour le "détails" serais top pour mettre dans la "Robotech" :)


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#8 pmdd

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Posté 17 novembre 2019 - 10:05

Franchement excellent, quelques photos pour le "détails" serais top pour mettre dans la "Robotech" :)

Avec plaisir mais la Robotech ? je les poste où ces photos ? 



#9 Mike118

Mike118

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Posté 17 novembre 2019 - 11:04

Le roboscope peut être ? 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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