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[Mike118]

Notice du Vigiboard hat kit

Présenté par : Vigibot & Robot Maker

 

Table des matières

1 : Contenu du kit

2 : Présentation du Vigiboard hat

3 : Souder les éléments sur le Vigiboard hat

4 : Note concernant l’utilisation des jumpers avec V1 et V2. 

 

1 : Contenu du kit
 

1. PCB vigiboard * 1
2. Condensateur chimique 2200µF * 1
3. Condensateur céramique 2.2µF * 1
4. Connecteur 2x20 pour Raspberry pi * 1
5. Barrette sécable 40 pins noir * 4
6. Visserie nylon M2.5 L6 * 4
7. Ecrou M2.5 * 8
8. Entretoise M2.5 mâle femelle L12 * 4
9. Jumper * 2
10. Bonus :
    Barrette sécable 40 pins jaune * 4
    Barrette sécable 40 pins rouge * 2
    Barrette sécable 40 pins vert * 2
    Barrette sécable 40 pins bleu * 2
    Barrette sécable 40 pins blanc * 2

                                                                                                        

2 : Présentation du Vigiboard hat

 

Le Vigiboard hat est un hat Raspberry pi permettant un raccordement aisé d’éléments extérieurs (tel que capteurs, servomoteurs, alimentations…) aux GPIO d’un Raspberry Pi. Il se positionne directement sur le Raspberry pi et est livré en kit à souder soi-même avec des barrettes sécables à couper. Savoir souder et avoir le matériel pour le faire est donc requis requises pour assembler les éléments du kit (barrettes sécables, condensateurs) sur la carte.

 

Les deux rails d’alimentation V1 et V2 des prises pour servomoteurs sont par défaut indépendants. Vous pouvez y brancher la source d’alimentation que vous souhaitez.
Veillez néanmoins à ne pas brancher deux sources différentes sur un même rail…

Attention :
Les pins identifiés 3V et 5V sont respectivement directement reliées aux pins 3.3V et 5V du Raspberry pi. Il convient donc de prendre les précautions nécessaires concernant le courant consommé et les perturbations possibles apportées par les éléments connectés. On peut y connecter des capteurs peu gourmands mais on évitera, par exemple, de raccorder plusieurs servomoteurs sur le 5V du Raspberry pi…
Note :
Certains GPIO sont spécifiques à des fonctions, si vous utilisez celles-ci, les GPIO concernés ne sont plus disponibles à un autre usage.
L’I2C utilise le GPIO 2 (SDA) et le GPIO 3 (SCL).
Vous ne pouvez donc pas utiliser les GPIO 2 et 3 pour autre choses quand vous utilisez l’I2C.
L’UART utilise le GPIO 14 (TX) et le GPIO 15 (RX).
Vous ne pouvez pas utiliser les GPIO 14 et 15 pour autre chose quand vous utilisez l’UART.

 

 

3 : Souder les éléments sur le Vigiboard hat

 

Nous avons fourni suffisamment de barrettes sécables noires et jaunes (4 de chaque) à couper pour que vous puissiez souder la totalité des connecteurs du hat dans l’une de ces deux couleurs. Cependant puisque nous fournissons aussi des barrettes sécables d’autres couleurs en bonus, vous pouvez ainsi choisir de souder des connecteurs de couleurs différentes pour mettre en avant leur fonction ou bien « customiser » la carte selon vos préférences.

 

Proposition de découpage pour un assemblage avec barrettes de même couleur :

Barrette 1 : 14 + 14 + 6 + 6
Barrette 2 : 16 + 16 + 6 + 2
Barrette 3 : 15 + 3 + 3 + 6 (reste 13)
Barrette 4 : 15 + 6 + 6 (reste 13)

 

Propositions de découpage pour un assemblage avec différentes couleurs :

 

 

Noir => GND 
Barrettes de 15 * 2, 6 * 2 et 3 * 1.

Rouge => V+
Barrettes de 3 * 1 et pin seul * 2.

Blanc => V1 et V2
Barrettes de 14 * 2.

Bleu => 3V

Barrettes de 6 * 1 et pin seul * 1

Vert => 5V

Barrettes de 6 * 1 et pin seul * 1

Jaune => GPIO, SDA, SCL, RX TX
Barrettes de 13 * 2, 6 * 2 et 2 * 1

 

Conseils pour souder les composants :

 

Découpez vos barrettes sécables aux bonnes dimensions à l’aide d’une pince coupante fine ou casser la barrette à l’aide de deux pinces plates, pour le faire précisément au bon endroit.

Soudez d’abord les barrettes sécables, puis le connecteur 2*20. Soudez les condensateurs en dernier. Attention, le condensateur chimique est un composant polarisé, il est important de le souder dans le bon sens. La patte - est indiquée sur le condensateur et sur le PCB.

Lorsque vous soudez les barrettes soudez d’abord les deux pins des extrémités et vérifiez que la barrette est parfaitement bien en place avant de souder tous les autres pins. Ainsi il sera plus facile de corriger un éventuel défaut de positionnement.

 

Vigiboard hat soudé de manière classique avec que des barrettes sécables noires :

 

 

4 : Note concernant l’utilisation des jumpers avec V1 et V2
 

Par défaut les rails d’alimentations V1 et V2 des deux groupes de connecteurs pour servomoteurs sont reliés à rien. Il est possible de les connecter facilement à la tension d’alimentation V+ ou bien au 5V ou au 3.3V du Raspberry pi grâce à un jumper.

Attention : Ne jamais relier deux tensions d’alimentation différentes ensembles …
Sinon vous pouvez endommager de manière irrémédiable votre Raspberry pi.
Evitez donc de relier V1 à V+ et au 5V en même temps !
De même évitez relier V2 à V+ et 3.3V en même temps !

 

 

Version PDF Simple :

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Version PDF à imprimer en mode livret. 

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Lien pour acheter : https://www.robot-ma...rd-hat-v11.html
Livraison possible partout dans le monde.

 

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