Nouveau membre
Posté 07 avril 2020 - 11:15
bonjour,
je suis en première année d'école d'ingénieurs, je suis spécialisé en robotique , je suis à la recherche d'un bon livre qui explique et illustre avec des exercices , la modélisation robotique c'est à dire tout ce qui est : modèle géométrique direct ,inverse , convention de Denavit Hartenberg ....
aviez vous des conseils, des suggestions ?
merci .
Habitué
Posté 16 avril 2020 - 03:39
Hello,
je te conseille ce bouquin https://www.springer...k/9783319325507 si tu arrives à le trouver (bibilo, ...). Après c'est un vraiment un livre de référence utilisé par les roboticiens et donc il n'y a pas d'exercices dedans.
Cordialement
Ludo
Pilier du forum
Posté 17 avril 2020 - 06:40
Hello,
je te conseille ce bouquin https://www.springer...k/9783319325507 si tu arrives à le trouver (bibilo, ...). Après c'est un vraiment un livre de référence utilisé par les roboticiens et donc il n'y a pas d'exercices dedans.
Cordialement
Ludo
Pas cher ! $309
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Pilier du forum
Modérateur et Membre passionné
Posté 17 avril 2020 - 04:51
Ça a l'air d'être la première édition de 2008, la deuxième édition de 2016 est celle pointée par Ludovic.
En pratique, pour un cours de base de robotique, ça me semble un peu overkill (après, c'est un bouquin qui sert bien pendant les 10 années suivantes - jusqu'à l'édition d'après). Avant de considérer l'acheter, je te conseille effectivement de le consulter en bibliothèque ou en pdf.
Le "Elements of Robotics" est déjà une bonne base (bien que clairement moins complet) et il est gratuit en pdf : https://link.springe...8-3-319-62533-1
Si tu te trouves limité par ce bouquin, tu pourras envisager de dépenser 300 USD dans "La Bible de la Robotique" 
Habitué
Posté 22 avril 2020 - 06:12
Springer mets en ligne des livres au format ebook gratuitement pour le confinement. Celui là pour t'intéresser https://link.springe...84628-642-1.pdf
Ludo
Staff Robot Maker
Posté 22 avril 2020 - 09:02
@Ludivic Un peu HS mais où est ce que tu vois tous les ebook gratuit mis en ligne par Springer ?
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis ! 
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Habitué
Posté 22 avril 2020 - 10:35
@Ludivic Un peu HS mais où est ce que tu vois tous les ebook gratuit mis en ligne par Springer ?
Tu peux retrouver la liste ici https://link.springe...kage=openaccess ou bien ici https://docs.google....sp=gmail_thread
Pour le second lien, il suffit d’un petit peu de python pour tout télécharger (une petite dizaine de Go si je me souviens bien)
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