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12DOF-Q-XL - Big quadruped


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42 réponses à ce sujet

#41 Oracid

Oracid

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Posté 18 mai 2022 - 06:20

Il faut savoir s'arrêter.

J'abandonne le projet d'un grand quadrupède.



#42 Mike118

Mike118

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Posté 18 mai 2022 - 09:40

Tu as rencontré des problèmes que tu n'arrives pas à surmonter ?


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#43 Oracid

Oracid

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Posté 18 mai 2022 - 01:15

Tu as rencontré des problèmes que tu n'arrives pas à surmonter ?

Effectivement, je n'ai pas trouvé le servo qui me permettrait de faire un quadrupède de grande taille. Je pense qu'il faudrait passer en 12V tout en gardant la même taille de servo.

 

A la rigueur, je vais peut-être améliorer ce 12DOF-Q-2 qui est d'une taille moyenne avec des nouveaux servos(https://fr.aliexpres...ayAdapt=glo2fra).  

12DOF-Q-2 Quadrupède à 12 degrés de liberté - V2 - Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ... - Robot Maker (robot-maker.com)

 

Par ailleurs, je suis en train de tester un nouveau quadrupède basé sur le GeekServo. https://www.robot-ma...-le-programmer/

Contre toute attente, ce nouveau quadrupède est le plus petit que je n'ai jamais fait, malgré ses 12DOF, et pourtant, il est très rapide.






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