Il faut savoir s'arrêter.
J'abandonne le projet d'un grand quadrupède.
12DOF-Q-XL - Big quadruped
Débuté par Oracid, oct. 20 2021 10:35
42 réponses à ce sujet
#41
Oracid
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Posté 18 mai 2022 - 06:20
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#42
Mike118
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Posté 18 mai 2022 - 09:40
Tu as rencontré des problèmes que tu n'arrives pas à surmonter ?
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#43
Oracid
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Posté 18 mai 2022 - 01:15
Tu as rencontré des problèmes que tu n'arrives pas à surmonter ?
Effectivement, je n'ai pas trouvé le servo qui me permettrait de faire un quadrupède de grande taille. Je pense qu'il faudrait passer en 12V tout en gardant la même taille de servo.
A la rigueur, je vais peut-être améliorer ce 12DOF-Q-2 qui est d'une taille moyenne avec des nouveaux servos(https://fr.aliexpres...ayAdapt=glo2fra).
Par ailleurs, je suis en train de tester un nouveau quadrupède basé sur le GeekServo. https://www.robot-ma...-le-programmer/
Contre toute attente, ce nouveau quadrupède est le plus petit que je n'ai jamais fait, malgré ses 12DOF, et pourtant, il est très rapide.
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