Je n'envisage pas de me lancer dans la réalisation d'un UGV, en tout cas, pas pour l'instant. Quoique l'envie commence à m'envahir.
Surtout depuis que notre ami Dakota99 a réveillé mon intérêt. J'ai préféré débuter un nouveau sujet pour ne pas trop interférer dans le sien avec mes élucubrations.
L'idée, c'est de faire une petite étude sur la faisabilité d'un UGV avec des éléments de trottinette ou d'hoverboard.
Plutôt que de partir sur des calculs savants, hors de ma portée, basés sur un objectif qui relève du rêve, je préfère baser mon étude sur des éléments déjà existants et que je peux voir autour de moi dans ma vie quotidienne.
Grace à l'industrialisation de ces produits, je prends le pari que le cout sera, au final, moins cher que si j'avais dû tout penser et acheter.
Il faut bien une référence. J'ai choisi la trottinette Xiaomi M365 qui semble être très populaire, mais n'hésitez pas à me faire part d'autres références et à intervenir sur ce fil.
Les caractéristiques de la Xiaomi m365 ( il existe également la M365 pro).
- poids, 12kg
- poids total max, 100kg
- roue motrice 8.5" (21,5cm) 250W. 60€. https://fr.aliexpres...arch-mainSearch
- roue arrière 8.5". 31€. https://fr.aliexpres...mmend-recommend
- batterie, 36V, 5200mAh et 187Wh. 60€. https://fr.aliexpres...mmend-recommend
- électronique de contrôle. 33€. https://fr.aliexpres...arch-mainSearch
- vitesse, 20km/h, autonomie, 20km
Les capacités du moteur sont surdimensionnées, d'autant qu'il en faudrait deux, mais qui peut le plus, peut le moins.