Membre chevronné
Posté 08 novembre 2022 - 08:24
Bonsoir,
Avec un peu de retard, je viens de m'inscrire, et je viendrai avec un collègue. On arrivera vendredi midi !
Patrick.
--edit : youhou elle est montée et câblée ! Il reste encore un peu de mise au point logicielle.
IMG20221109125414.jpg 157,04 Ko
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IMG20221109125354.jpg 154,92 Ko
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Membre chevronné
Posté 10 novembre 2022 - 08:16
Bonjour,
Où se trouve les lignes de départ et d'arrivée, et est-ce que l'arche correspond bien à la ligne d'arrivée, svp ?
Dans le règlement, on trouve ces phrases :
- La ligne de départ sera située en travers de la piste, vers le milieu de la portion rectiligne de 7 m.
- La ligne d’arrivée sera située en travers à la fin de la portion rectiligne de 7 m.
et ce plan :
CaptureReglement.PNG 427,9 Ko
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Pourtant, j'étais parti sur ce plan tiré de nos précédents échanges :
post-2084-0-12496300-1662042116.png 208,7 Ko
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Ce dernier me semblait clair et cohérent de toutes les épreuves et notamment la n°3 qui consiste à faire parcourir 7m par un bipède/multipatte en ligne droite avec arrêt sous l'arche.
Sur la base du règlement (texte+schéma), j'ai l'impression ou les doutes suivants :
- qu'il n'y a pas 7m entre la ligne de départ et d'arrivée.
- qu'on passe la ligne d'arrivée juste après le départ
- que l'arche ne correspond ni à la ligne de départ, ni à la ligne d'arrivée.
- quel les bipèdes/multi patte ne font pas une ligne droite, et/ou ne doivent pas s'arrêter sous l'arche.
De toute façon, je crois qu'on finira le code des robots sur place et on s'adaptera à la sitution ! :-)
Bonne journée,
Patrick.
Membre passionné
Posté 10 novembre 2022 - 09:46
Hello,
le version officielle du règlement est désormais ici :
http://www.toulouse-robot-race.org/reglement-tiny-trr/
Ca répond à la majorité de tes questions je pense. "L'arche" s'appelle désormais le "portique" et correspond à la ligne d'arrivée
la ligne droite des bipèdes/quadrupèdes fait 6m.
"Il n'y a rien de plus étrange pour l'homme que son image" RUR, Karel Capek
Caliban Midi - Art - Terroir et Robotique
Pilier du forum
Posté 10 novembre 2022 - 10:58
la ligne droite des bipèdes/quadrupèdes fait 6m.
6m, c'est à peine ma phase d'accélération . . . 
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Staff Robot Maker
Posté 13 novembre 2022 - 06:30
Bonsoir,
Avec un peu de retard, je viens de m'inscrire, et je viendrai avec un collègue. On arrivera vendredi midi !
Patrick.
--edit : youhou elle est montée et câblée ! Il reste encore un peu de mise au point logicielle.
Elle est trop belle en plus je kiff le fait que vous ayez gardé le carénage de la voiture 
ça mériterait très largement un post sur le robotscope : https://www.robot-maker.com/robotscope/ en précisant des détails du genre les capteurs utilisés etc...
D'ailleurs idem pour toi Orcid tu peux y poster tes différents robots
Perso j'arriverais dans l'après midi, mais je ne sais pas à quelle heure et sans la voiture ... C'est mon collègue qui l'a ... On se retrouvera directement sur place =)
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis ! 
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Membre chevronné
Posté 13 novembre 2022 - 07:17
Merci Mike. Le look est sympa en effet. C'est un gros modèle : 80 cm de long, 40 cm de large. 11 kg avec le plein d'essence. Sous le capot, c'est un 25cc 2 temps. Thot disait que les glissières de sécurité sont robustes. On va pouvoir vérifier ! 
Patrick.
Membre passionné
Posté 13 novembre 2022 - 07:31
euh... attention, vous l'avez convertie en électrique ? Les moteurs et turbines thermiques ne sont pas autorisés.
"Il n'y a rien de plus étrange pour l'homme que son image" RUR, Karel Capek
Caliban Midi - Art - Terroir et Robotique
Pilier du forum
Posté 13 novembre 2022 - 07:32
Patrick, j'espère que tu apportes ton quadrupède ? C'est toi Carré92 ?
J'arriverai également vendredi dans l'après-midi, et je fais une halte à Brives, la veille.
Mauvaise nouvelle, je vais rouler sous la pluie.
Bonne nouvelle, il n'y a aura pas de soleil, jeudi et vendredi à Toulouse !
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Membre chevronné
Membre chevronné
Posté 13 novembre 2022 - 07:38
Patrick, j'espère que tu apportes ton quadrupède ? C'est toi Carré92 ?
J'arriverai également vendredi dans l'après-midi, et je fais une halte à Brives, la veille.
Mauvaise nouvelle, je vais rouler sous la pluie.
Bonne nouvelle, il n'y a aura pas de soleil, jeudi et vendredi à Toulouse !
Oui, je prends le quadri, sans trop de conviction car il n'est pas au point en terme d'autopilote. Mais il fonctionne avec un gamepad.
Je descend en voiture. Jeudi soir, je fais une halte à Brive pour couper la route et être aux essais le vendredi midi. Tiens moi au courant.
Pilier du forum
Posté 13 novembre 2022 - 09:07
Oui, je prends le quadri, sans trop de conviction car il n'est pas au point en terme d'autopilote. Mais il fonctionne avec un gamepad.
Ah, zut ! Tu ne le fais pas concourir, alors ?
Je vais me retrouver tout seul.
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Membre chevronné
Posté 13 novembre 2022 - 09:40
J'avais compris que deux quadrupèdes vont participer aux épreuves 3 et/ou 4 de la mini TRR. Si le mien tombe en marche pendant les essais, il y aura un concurrent, mais il ne va pas aussi vite que le tien !
Staff Robot Maker
Posté 14 novembre 2022 - 01:36
J'avais compris que deux quadrupèdes vont participer aux épreuves 3 et/ou 4 de la mini TRR. Si le mien tombe en marche pendant les essais, il y aura un concurrent, mais il ne va pas aussi vite que le tien !
Je pense que les deux quadrupèdes sont ceux d'Oracid !
Promis quand la voiture sera vraiment au point je ferais un quadripède pour te rejoindre dans la compétition Oracid ça sera pas pour dans 5 jours, mais peut être en fin d'année prochaine ou plutôt la suivante ^^ .
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Pilier du forum
Posté 14 novembre 2022 - 07:04
Oui, les deux quadrupèdes, ce sont les miens. Un qui va très vite et l'autre avec une caméra Huslylens qui pourrait faire la boucle complète, mais qui va lentement.
Ah, oui, se serait super, Mike. Parce que courir tout seul . . .
"A vaincre sans péril on triomphe sans gloire. Corneille".
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Pilier du forum
Posté 20 novembre 2022 - 05:51
Petite vidéo de mon quadrupède avec la caméra Huskylens pendant la journée de mise au point.
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Membre passionné
Posté 20 novembre 2022 - 06:47
Bon la première Tiny Toulouse Robot Race est terminée. Merci à tous pour votre participation et votre passion. J'ai personnellement beaucoup apprécié ce moment même si le robot n'a pas été au top (il a fait des drifts non prévus tout de même)
Vous trouverez le classement général : http://www.toulouse-robot-race.org/
Si vous avez des remarques, des critiques, des améliorations ou des idées, n'hésitez surtout pas.
La prochaine compétition, nous allons bientôt l'annoncer, mais ce serait aux alentours de début juin 2023.
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Pilier du forum
Posté 22 novembre 2022 - 10:12
De retour de Toulouse, je tenais à remercier toute l'équipe de la TRR pour son accueil et son dévouement.
Avec 5 médailles, la moisson a été fructueuse pour les membres du forum.
A bientôt donc, en juin, pour la TRR 2023 !
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Membre chevronné
Posté 22 novembre 2022 - 12:33
Bravo Thot pour l'organisation de cet évènement ! 
Le site de la Cité est vraiment magnifique. Le Roselab est très impressionnant. On a passé un super week-end de robotique. Et c'était sympa de se voir en vrai, après deux années d'interruption.
La sono mériterait quelques améliorations !
Quant à la piste, c'est vraiment du solide. Je suis sûr que la grosse voiture thermique fera un malheur à la prochaine édition !!! :-)
D'ailleurs, on parlait d'autres règlements de robot race. Je me demandais si ca tenterait d'autres équipes de tester une course avec un circuit matérialisé juste par deux lignes continues (une à droite, une à gauche), plus facile à déployer ? Sans changer les épreuves actuelles, juste à titre d'expérimentation.
Patrick.
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