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Toulouse Robot Race 22-23


73 réponses à ce sujet

#1 Thot

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Posté 05 juillet 2022 - 01:49

Pour la saison 2022-23, la Toulouse Robot Race reprend du service !

 

Les 18 et 19 novembre 2022 aura lieu au Roselab https://roselab.fr/ à Toulouse la Tiny Toulouse Robot Race dont voici le règlement :

 

http://www.toulouse-robot-race.org/reglement-tiny-trr/

 

Par rapport à la Toulouse Robot Race classique, elle aura lieu sur un plus petit circuit (voir dimensions dans le réglement)

 

Les inscriptions seront ouvertes début septembre 2022.

 

 

Un autre événement aura lieu en mai-juin 2023 avec la grande piste.

Fichier(s) joint(s)


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#2 Mike118

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Posté 05 juillet 2022 - 03:37

Je serais là ! Et l'événement est noté sur le calendrier ! https://www.robot-ma...use-robot-race/


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#3 Oracid

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Posté 05 juillet 2022 - 06:37

Peut-on connaitre les raisons qui vous ont décidé à faire 2 manifestations séparées ?

 

Je remets ma photo du Roselab, ici.

RoselabToulouse01.jpg


#4 Thot

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Posté 07 juillet 2022 - 12:59

Peut-on connaitre les raisons qui vous ont décidé à faire 2 manifestations séparées ?

 

Je remets ma photo du Roselab, ici.

Il y a plusieurs raisons :

La piste de la Toulouse Robot Race est très imposante et d'un point de vue logistique assez couteuse (tente, sol...)

Sortir cette piste une fois dans l'année est dommage si on veut faire des tests.

Grâce à un sponsor (Peyre Tolerie) on nous a offert une nouvelle piste plus petite et plus facile à mettre en œuvre (en moins d'une heure) qui permet de faire des essais.

D'autre part, il y a eu la construction de "La Cité" et de son Fablab : le Roselab qui offre plus facilement un grand espace couvert.

Enfin, la connexion avec la compagnie du code (Organisme de formation au code pour les plus jeunes) nous a poussé à proposer des activités de création de robots pour les plus jeunes.

Nous réfléchissons d'ailleurs à une formation pour des formateurs pour aider les jeunes à fabriquer un robot de course de A à Z à partir d'Arduino.

 

Enfin, les deux manifestations sont liées :

- 18 et 19 novembre : que la petite piste

- juin 2023 : la petite ET la grande piste

 

Voilà pourquoi on aura 2 événements.


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#5 Oracid

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Posté 07 juillet 2022 - 05:53

- 18 et 19 novembre : que la petite piste

- juin 2023 : la petite ET la grande piste

Est ce que cela veut dire qu'à l'avenir, vous ferez toujours 2 manifestations, ou une seule avec les 2 pistes ?

 

Pour nous pauvres parisiens, c'est important ! Faire le déplacement à Toulouse, cela a un cout certain, voir important, en tout cas, pour moi. Je descend en 2 jours et je reste 3 nuitées, sur place.

Alors, 2 déplacements, cela veut dire que je dois convaincre Madame . . . 2 fois !

D'autant que là, on a épuisé "Les plus beaux villages de France" du parcours.  :whistle2:

 

Mais pas de souci, je viendrai en novembre.



#6 pat92fr

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Posté 15 juillet 2022 - 09:42

Bonjour,

 

Quelques questions au sujet du règlement pour la mini-TRR :

 

  • Roulants : Plusieurs tours de piste. Départ manuel dans la ligne droite ? Arrêt automatique sous l'arche au bout de N tours ? Surface parfaitement plane (pas d'obstacle de type DLVV sur la piste : piéton, bosse) ?

 

Merci. 

 

Patrick.



#7 Thot

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Posté 18 juillet 2022 - 11:38

Est ce que cela veut dire qu'à l'avenir, vous ferez toujours 2 manifestations, ou une seule avec les 2 pistes ?

 

Pour nous pauvres parisiens, c'est important ! Faire le déplacement à Toulouse, cela a un cout certain, voir important, en tout cas, pour moi. Je descend en 2 jours et je reste 3 nuitées, sur place.

Alors, 2 déplacements, cela veut dire que je dois convaincre Madame . . . 2 fois !

D'autant que là, on a épuisé "Les plus beaux villages de France" du parcours.  :whistle2:

 

Mais pas de souci, je viendrai en novembre.

A priori, oui, il y aura au moins deux compétitions par an dont une avec la grande piste.

 

 

Bonjour,

 

Quelques questions au sujet du règlement pour la mini-TRR :

 

  • Roulants : Plusieurs tours de piste. Départ manuel dans la ligne droite ? Arrêt automatique sous l'arche au bout de N tours ? Surface parfaitement plane (pas d'obstacle de type DLVV sur la piste : piéton, bosse) ?

 

Merci. 

 

Patrick.

 

Pour la catégorie roulant, oui c'est départ manuel dans la ligne droite puis arrêt automatique au bout de N tours sous l'arche. La surface est bien plane, pas d'obstacle.
 


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#8 pat92fr

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Posté 31 juillet 2022 - 09:38

Bonjour,

 

Est-ce qu'il y a eu un classement pour la mini TRR lors de la précédente édition (scolaire). Quels étaient les temps au tour des robots roulants ?

 

Patrick.



#9 Thot

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Posté 01 août 2022 - 12:57

Bonjour,

 

Est-ce qu'il y a eu un classement pour la mini TRR lors de la précédente édition (scolaire). Quels étaient les temps au tour des robots roulants ?

 

Patrick.

Non, il y a eu des essais avec voitures RC mais sans chrono. Les records sont à créer :-)


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#10 Thot

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Posté 01 août 2022 - 12:59

Pour information, j'ai mis à jour le premier post avec un pdf qui présente le règlement :

https://www.robot-ma...22-23/?p=116131


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#11 Oracid

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Posté 12 août 2022 - 01:45

Thot, peux-tu me dire si à la mini-TRR, on peut choisir le sens de sa course. Sens des aiguilles d'une montre ou sens trigonométrique.

Je ne sais pas pourquoi, mais mon quadrupède préfère le sens trigonométrique. https://www.robot-ma...02223/?p=116368

J'espère que les spots lumineux ne sont pas trop intenses et que la lumière est bien diffuse.



#12 Mike118

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Posté 17 août 2022 - 12:48

@Thot Je viens tout juste de voir un détail : vous avez changé le type de ligne ? Vous êtes passé de blanc à l'extérieur et noir au milieu à noir à l'extérieur et blanc au milieu ? 
Pourquoi ? Le reste de la piste est trop sombre pour faire la méthode classique ? 

Je pose cette question car la plus part des compétitions choisissent des lignes noir à suivre ( suffit de taper robot suiveur de ligne sur google et d'afficher les images ) 


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#13 Thot

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Posté 17 août 2022 - 01:29

Hello,

 

concernant le sens de parcours, pour l'instant, nous partons pour le sens horaire, l'arche étant à la fin de la mini ligne droite. Pour la lumière, la salle dans laquelle sera la piste sera bien éclairée par la lumière du jour, un des mur avec baie vitrée sera parallèle à la ligne droite mais il sera difficile de caractériser avec précision le sens des perturbation solaires. L'utilisation d'une casquette est conseillée je pense.

 

Concernant la couleur de la ligne, depuis le début, il y a une ligne blanche sur fond noir afin de maximiser le contraste (le sol pavé étant à la base plutôt clair)

voici une vidéo afin de mieux se rendre compte :

 

 

Merci pour vos questions

 

 


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#14 Mike118

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Posté 17 août 2022 - 01:57

Méa culpa visiblement ma mémoire me fait défaut ...

En tout cas super cette vidéo ! =) je l'ai ajouté dans la description de l'événement https://www.robot-ma...use-robot-race/


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#15 Oracid

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Posté 17 août 2022 - 02:38

Oui, oui, ligne blanche au milieu !

Ce n'est pas ce qu'il y a de mieux pour mon Huskylens qui voit 2 lignes, mais bon, je ferai avec.

S'il y a trop de lumière, pour moi, ce sera un gros problème.

 

Je n'ai pas trouvé la hauteur de l'arche de la Tiny TRR.



#16 Thot

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Posté 23 août 2022 - 09:46

Oui, oui, ligne blanche au milieu !

Ce n'est pas ce qu'il y a de mieux pour mon Huskylens qui voit 2 lignes, mais bon, je ferai avec.

S'il y a trop de lumière, pour moi, ce sera un gros problème.

 

Je n'ai pas trouvé la hauteur de l'arche de la Tiny TRR.

Voici une photo de l'arche :

Fichier joint  piste2016.jpg   254,64 Ko   1 téléchargement(s)

Fichier joint  arrivee1.jpg   78,87 Ko   1 téléchargement(s)

 

La hauteur maximale (au centre de la piste) sous l'arche est de 1050mm et l'épaisseur est de 200mm. Il se peut qu'on fasse une autre arche mais elle sera dans ces ordres de grandeur.


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#17 Thot

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Posté 01 septembre 2022 - 03:23

Voici quelques précisions :

- le plan un peu plus précis de la piste

Fichier joint  plan_piste.png   208,7 Ko   0 téléchargement(s)

 

- la forme de l'arche d'arrivée qui devient un portique (plus facile construire)

Fichier joint  portique.png   62,6 Ko   0 téléchargement(s)

 

et demain le site avec tout ce qu'il faut :)

 


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#18 Oracid

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Posté 01 septembre 2022 - 07:58

Pourrait-on avoir quelques photos de l'intérieur, surtout les baies vitrées ?

Y aurait-il moyen d'occulter ces baies vitrées ?

J'attends le site avec impatience.

Merci pour le boulot.



#19 Thot

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Posté 01 septembre 2022 - 08:04

je vais sur place lundi prochain, j'en profiterai pour faire des photos. Pour occulter les baies vitrées je ne sais pas.


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#20 pat92fr

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Posté 01 septembre 2022 - 08:22

Nous avons eu l'occasion de passer au RoseLab la semaine dernière, et voici les photos rapportées.

 

Fichier joint  WhatsApp Image 2022-08-23 at 18.28.59.jpeg   128,98 Ko   1 téléchargement(s)

 
L'endroit de la dernière course en version Tiny :
Fichier joint  WhatsApp Image 2022-08-23 at 17.14.56.jpeg   93,98 Ko   1 téléchargement(s)

Fichier joint  WhatsApp Image 2022-08-23 at 17.14.57 (1).jpeg   99,58 Ko   1 téléchargement(s)

Fichier joint  WhatsApp Image 2022-08-23 at 17.14.56 (1).jpeg   58,34 Ko   1 téléchargement(s)

 

NB: Si la diffusion publique de ces photos pose problème, je les retire.

 

Patrick.

 





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