3 réponses à ce sujet

[Oracid]

Cliquez moi.

                                     

 

Voici 8DOF-Q-2 !

Ce quadrupède est directement inspiré de 5BQE2, https://www.robot-ma...avec-extension/auquel j'ai apporté quelques modifications qui facilitent sa mise en œuvre. De plus j'ai modifié ses dimensions, plus court et moins long.

Avec des tibias et des fémurs de 112mm, un poids de 485g, il est taillé pour la course.

Ici, pas de capteurs ! Il devra faire les 7m de la ligne droite  de la Tiny TRR en 7 secondes, et s'arrêtera automatiquement après 10 secondes.

 

Je tenais absolument à proposer un quadrupède qui fonctionne, au cas où 8DOF-Q-3, https://www.robot-ma...-la-trr-202223/soit forfait, à cause de la lumière.

 

C'est bien le moins que je puisse faire pour encourager nos amis Toulousains qui se donnent tant de mal à organiser ce concours.

[Mike118]

Rien ne t'empêche d'avoir un mode sans capteur sur  8DOF-Q-3 si jamais il a un soucis à cause de la lumière =)

[Oracid]

Rien ne t'empêche d'avoir un mode sans capteur sur  8DOF-Q-3 si jamais il a un soucis à cause de la lumière =)

Exact, mais il aurait fallu démonter l'Huskylens pendant les essais pour l'alléger.

Par ailleurs, 8DOF-Q-3 est basé sur des Geekservos. Ces servos sont vraiment très bien et ils facilitent grandement le montage, mais au final, ils n'ont pas le couple des MG92B.

Les choses étaient dans un certain état d'évolution au moment où je me suis décidé à faire ce dernier quadrupède. En vérité, j'en ai démonté pour faire ce dernier.

Voilà, je n'ai eu ni le courage, ni l'envie de me lancer dans un nouveau quadrupède.

C'était vraiment pour encourager et ne pas décevoir nos amis Toulousains.

 

Pour quelques temps, je vais mettre un peu de côté mes réalisations de quadrupèdes pour me consacrer à mon UGV et au drone programmable.

[Oracid]

Aujourd'hui, j'ai fait quelques tests avec pantoufles et élastiques, résultat :                   

                   10m en 9s