10 réponses à ce sujet

[pmdd]

Bonjour,

 

Ca me démangeait depuis quelques temps. 3 ans après avoir franchi le délicat virage post mindstorms lego, ma spécialité depuis longtemps, vers le microcontrôleur (Pico de raspberry), je tente une incursion vers la Raspberry Pi 5 suite à un cadeau d'anniversaire...

 

Je n'y connais rien, et je veux comme à chaque fois apprendre pas à pas. Probablement poserai-je des questions ici par la suite.

 

Je vais donc faire une base roulante, assez classique sur laquelle je vais mettre un maximum d'équipements que je découvrirai (si la motivation est toujours là) au fur et à mesure.

 

Je ne sais pas si je vais accrocher à un projet sans autre but que celui d'apprendre moi qui suis accro à la compétition...

 

 

Il y aura beaucoup d'équipement, moteurs avec codeur, Imu, Pico, rapsberry Pi5, AI caméra 12mp sony imx500, son , lumière, écran, reconnaissance vocale  jusqu'à un Lidar C1 que Mike m'a habilement suggéré...

 

Evidemment que je ne vais pas apprendre tout ça à la fois !

 

 

Pour l'instant construction de la base  210 x 245 , 2 roues avec moteurs GM25 avec codeur et une roulette type robot aspirateur. 3 étages, la base avec la batterie 3S et son BMS, les moteurs et l'electronique de puissance, un deuxième étage avec un Pan/tilt avec caméra et toute l'électronique, pico, Pi5... et un 3 étage avec Lidar et les interfaces externes (écran , AU..)   Hauteur des 3 étages hors lidar: 80mm

 

J'aurais pu acheter une base toute faite, mais j'aime beaucoup faire la conception même des choses basiques. La motivation est là, pour l'instant et l'imprimante 3D chauffe !

[Mike118]

Si jamais cette image peut t'inspirer  



C'était justement des châssis à visée éducative à peu près dans les même dimensions et avec le même matériel que ce que tu es en train de mettre en place =)

En tout cas hâte de voir la suite Je suis sûr que tu vas encore nous pondre de superbes réalisations  
Et bien entendu n'hésite pas à poser des questions au fur et à mesure si nécessaire

[pmdd]

J'ai hésité à mettre des roues mecanum qui sont une vraie passion pour moi, mais il me semble que l'odométrie est peu fiable.

[Mike118]

Oui mieux vaut commencer par un 2WD, tu pourras évoluer plus tard vers un 4WD mécanum

[pmdd]

Bonsoir,

 

Le projet avance, j'essaie de faire propre. niveau 1 terminé, avec moteurs + codeur, driver MDD3A, un INA226 pour mesurer l'intensité et un buck 12/5v (ICQUANZX) et la batterie 3S . Le buck je ne le connais pas, mais il est gros et je peux le remplacer si la tension n'est pas bonne sous la charge.

La suite: Pare-choc sensible, puis 2ème étage avec pan/tilt pour la cam IA, le Pi5 et le pico avec un gros pcb extensible.

La grosse satisfaction pour l'instant, la roulette arrière récupérée sur aspirateur robot.

 

[Mike118]

Est ce qu'on peut réussir à intégrer ton projet dans un challenge ?  

[pmdd]

Est ce qu'on peut réussir à intégrer ton projet dans un challenge ?

Hormis un challenge projet divers, je ne vois pas trop, ce n'est pas super original comme projet ni très novateur.

[Mike118]

Je cherche une idée à ajouter du genre : Indépendamment du type de robot : 
Comment faire en sorte qu'un robot puisse automatiquement se mettre à charger à sa base de recharge. 
Ou bien une mission du genre pick and place.

Bref un truc qui ne change pas ton idée de base d'en faire une base d'apprentissage mais qu'en ajoutant un élément dessus ou en développant une fonctionnalité ton robot puisse d'une pierre deux coup aussi faire parti du challenge =)

[pmdd]

je vais préciser l'objectif technique de mon projet de formation.

 

Dans l'idée je voudrais que :

 

* Le robot se déplace dans la maison en identifiant chaque obstacle, stocke les infos et puisse les restituer vocalement 

* le robot recherche un objet caché dans la maison , avec pour résultat : "j'ai trouvé la canette de coca sous la table du salon"

 

Cela me semble complexe et surtout long pour moi qui suis un zappeur, peu capable de faire des projets sur le long terme, sauf sur la partie optimisation et mise au point.

 

Voilà le planning que j'imagine à raison de 3h/jour :

 

[Mike118]

Pour la partie lidar, même si tu n'utilises pas une RDK, et n'utilise pas le même lidar, la vidéo présentée ici peut t'inspirer : https://www.robot-ma...wcase/?p=126249=)

En tout cas hâte de voir ton projet se concrétiser au fur et à mesure  

[pmdd]

Voilà le deuxième étage OK . 

 

Il est réduit en surface pour permettre au pan/tilt de la caméra de faire leur mouvement. 

 

Du coup le deuxième niveau a été chaud à câbler avec des connections du Pi5 volumineuses, même si j'ai un peu bricolé les câbles.

 

J'ai du faire un pan/tilt hyper compact pour éviter qu'il monte trop haut et gêne le Lidar qui sera au niveau du dessus.

 

Le pare-choc sensible devant m'a pris aussi du temps mine de rien.

 

Autre grosse difficulté, 2 jours pour connecter le Pi 5 au wifi et pour m'apercevoir que le problème venait d'un vieux répétiteur wifi ! 

 

Je devrais finir à 1.4 kg, c'est mieux que ce que je pensais au début mais moins bien que ce que j'avais extrapolé après le niveau du bas.

 

Prochaine étape, dernier étage avec Lidar, Ecran, Codeur rotatif réglage, et inter/AU.