RP Lidar C1

Description détaillée du RP Lidar C1 :

Le RP Lidar C1 représente une avancée significative dans le domaine des capteurs de distance, offrant une capacité de mesure panoramique complète à 360°. Ce capteur de haute précision s'appuie sur la technologie TOF (Time of Flight), un procédé qui calcule la distance en mesurant le temps nécessaire à un signal lumineux pour atteindre un objet et revenir au capteur.

Le RP Lidar C1 se distingue par ses performances remarquables en matière de portée. Il peut effectuer des mesures de distance allant de 0,05 mètre (5 cm) jusqu'à 12 mètres pour des surfaces blanches réfléchissantes. Pour les objets de couleur foncée ou aux propriétés réfléchissantes moindres, la portée effective peut varier, mais reste largement suffisante pour la plupart des applications robotiques.

La puissance de traitement du RP Lidar C1 est particulièrement impressionnante, capable de communiquer jusqu'à 5000 points de mesure par seconde. Cette fréquence d'échantillonnage élevée permet une cartographie en temps réel extrêmement précise et réactive. La communication s'effectue via un port TTL UART avec un baud rate de 460800.

Sur le plan de l'intégration, ce capteur présente des caractéristiques électriques et mécaniques parfaitement adaptées aux projets d'électronique embarquée. Alimenté en 5V, il communique cependant en 3,3V, ce qui facilite son intégration avec la majorité des microcontrôleurs modernes sans nécessiter de convertisseurs de niveau logique supplémentaires. Ses dimensions réduites facilitent grandement son intégration mécanique.

Le RP Lidar C1 se démarque principalement par son excellent rapport qualité/prix/encombrement. Ses dimensions compactes permettent de l'installer dans des espaces restreints, sans compromettre les performances ni la précision des mesures. Cette caractéristique en fait un composant de choix pour les robots de petite et moyenne taille, où l'optimisation de l'espace est cruciale.

Caractéristiques techniques :

• Tension d'alimentation : 5V DC
• Courant d'alimentation : 800 mA
• Poids : 110 g
• Protection : IP54
• Plage de détection : entre 5 cm et 12 m
• Dimensions : 55,6 × 55,6 × 41,3 mm
• Inclinaison du plan de scan : 0° ~ 1,5°
• Résolution angulaire : 0,72°

Applications et cas d'usage :

Ce capteur est idéal pour de nombreuses applications robotiques exigeantes :

• Plateformes mobiles autonomes : Le RP Lidar C1 permet aux robots de se déplacer de manière autonome en détectant les obstacles et en planifiant des trajectoires sécurisées.
• Cartographie d'environnements complexes : Grâce à sa haute résolution, il permet de générer des cartes détaillées d'espaces intérieurs ou extérieurs, essentielles pour la navigation autonome.
• Localisation et positionnement précis : En combinant les données du lidar avec des algorithmes SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), les robots peuvent déterminer leur position exacte dans un environnement inconnu.
• Détection et évitement d'obstacles en temps réel : La fréquence d'échantillonnage élevée permet une réaction rapide face aux obstacles mobiles ou statiques.
• Recalage de position : Le capteur permet de corriger les erreurs d'odométrie en comparant les mesures lidar actuelles avec une carte de référence.

Ces caractéristiques font du RP Lidar C1 un composant incontournable pour les projets de robotique avancée, alliant performance, fiabilité et accessibilité.

Liens utiles :

• Datasheet du lidar
  
• Fichier step du lidar
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