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1792 réponses à ce sujet

#1781 justas06645

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Posté 10 juin 2026 - 10:05

Were you buy that?

#1782 firened

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Posté 01 septembre 2026 - 13:10

@Mike118 The servos and speaker on CakeOnIce don't fully work anymore. They are all switched together on the VigiUPSv3.

It's as if the transistor doesn't fully conduct, perhaps it doesn't get enough signal on the Base or it's broken. Hmm

#1783 Mike118

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Posté 01 septembre 2026 - 13:16

This is the whole step down that is enabled or not

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#1784 firened

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Posté 01 septembre 2026 - 18:22

Do you have an idea what it could be?

The servo power is currently configured to turn on when the robot is awake, and turn off when it sleeps. Without any UI button

#1785 Mike118

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Posté 01 septembre 2026 - 19:09

It seems that the problem was in the config :)

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#1786 firened

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Posté 01 septembre 2026 - 19:22

Thanks for the help :white_smiling_face:

#1787 firened

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Posté 07 octobre 2026 - 13:05

1) These plastic servos are so loud i can barely understand what they're saying. Luckily we will not use this plastic servo.
2) somehow this minus 2S (Esmeralda) started whining loudly when on the charger. The voltage fluctuates between 8V and 8.4V, which could be a hint that something is turning on and off repeatedly. Perhaps Charge module, charger or battery.



#1788 firened

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Posté 07 octobre 2026 - 19:21

3) the speaker is a bit quiet. People have difficulties understanding me

#1789 Mike118

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Posté 08 octobre 2026 - 00:22

1) You will compare with the new metal one. I believe it will be better.
2) Can you tell where the noise come from ?
3) I believe it is better with my last update that you will receive soon. Please take some time to compare and confirm when you will receive the boards.

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#1790 firened

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Posté 08 octobre 2026 - 07:15

2) the noise itself comes from the robot (but not the speaker). I don't have the robot with me, i should check next time.

#1791 firened

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Posté 12 octobre 2026 - 16:58

I have the robot Esmeralda with me now. The noise comes from inside the robot, not the speaker and not the servos.

It stops when i unplug the pi, but starts immediately after plugging the pi back in.

What can i check?
1) change charge terminal voltage
2) ?

#1792 Mike118

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Posté 12 octobre 2026 - 17:14

What is the voltage set on the upsboard with the small solder joint ? You can try to change it
rn_image_picker_lib_temp_fb86d127-2bc2-459d-a32a-64f91dd3606f.jpg

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#1793 firened

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Posté 12 octobre 2026 - 17:29

If i remember correctly, 12V. But the charger is only 9V capable.



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