566 réponses à ce sujet

[Keuronde]

Quand t'as un marteau, tous les problèmes ressemble à des clous...
Quand t'as une scie à chantourner, toutes les CAO ressemblent à des planches à découper

[Keuronde]

Le feuilleton de l'été sur l'USB, j'ai trouvé les traces de l'original !
C'était dans électronique Pratique dans les numéros 346 à 353 (publiés en 2010) !
On peut retrouver les numéros sur le site https://www.abandonw...nloadrapide.php même si je suis à peu près sûr que les droits ne sont pas tombés dans le domaine publique.
L'auteur(e ?) : O. Viacava dont je ne trouve de traces nulle part.

[Keuronde]

J'avais bien dit que cette vidéo méritait un article un peu plus détaillé que ces quelques lignes sur Discord. C'est maintenant chose faite !
https://poivron-robo...-termines .html

[Keuronde]

On sent l'attente du règlement final par ici, règlement final qui devrait être publié ce samedi. En attendant, nous dévoilons notre méthode de travail (un peu) et notre premier prototype.

Envie de comprendre à quoi correspond cette image obscure ? C'est par ici !

https://poivron-robo...s-pierres .html

[Keuronde]

Je pense qu'il y a un détail subtile que la plupart des équipes ont raté : cette année les éléments de jeu sont grands !

[Keuronde]

Comme le précédent (si on ne compte que les robots "Poivron Robotique").
Nous avons grandement réfléchi, l'ESEO à montré qu'avec un rovot différentiel on pouvait être très efficace, mais ce que vous avez fait avec votre robot holonome était aussi énorme !

Finalement on repart sur de l'holonome :
- parce qu'en bois, je me suis toujours dit qu'aligner des roues codeuses avec précision c'était trop compliqué
- parce que pour moi, un robot efficace doit trouver les éléments de jeux grâce à ses capteurs (c'est une vision très personnelle du truc, qui n'apporte rien à la coupe, mais qui simplifie la realisation de démonstrations)
- puis dans l'équipe, on a conclu : l'holonome, c'est plus cool, bien plus cool !

Mon regret, c'est qu'en différentiel, le déplacement en courbe de Bezier nous apporte un vrai avantage qui sera moins évident (et surtout moins visible) sur un holonome

[Mike118]

La précision d'un 2WD vs la manoeuvrabilité d'un holonome !

=> L'avantage du 2WD c'est vraiment que tu peux te " localiser " assez bien à pas trop cher avec deux encodeurs. Mais du coup le robot est toujours obligé de s'orienter vers là où il doit aller ...

=> Au contraire l'holonome peut aller dans toutes les directions mais la localisation est plus compliquée ... Odométrie + recallage ( incluant les solutions type Otos, Imu ) Soit au lidar ( haut sur balise ou bas sur les bords de la tables ) Soit par caméra embarquée et reconnaissance de feature sur la table ( table aruco compris ) , soit par centre de calcul ( système extérieur avec camer ) ou balise de triangulation...

Après si tu regrettes ta courbe de Bézier tu peux chercher à faire l'implémentation du mouvement holonome en S curve cela peut t'occuper un peu surtout si tu cherches à le faire sans IA, ce qu'on a fait les années précédentes avec Mars Attacks !