Merci !
Allez, on va regarder ça de près...
merci a vous gompaa!
j'ai oublié de vous dire comment je controle 8 moteur avec que 9 port!
bon voila la solution:
- relier les 8 sortis ( in2 ) des 8 pont en H avec une seul port du PIC. ( on l'appellera "port commune"c" ).
- relier les 8 autres sortis ( in1 ) qui reste avec 8 port du PIC.
ce qui veux dire qu'on vas utiliser 9 port seulement.
et voila ce que ça donne:
- si je veux tourner un moteur (qui est relier avec la port1 par exemple) alors je doit mettre "port c" a 0 et la port1 a 1, et tout les autre porte doive êtres a 0 aussi ( de cette manier il seront freiné ).
- et si je veux tourné le moteur dans l'autre sens alors je doit mettre "port c" a 1 et la port1 a 0, et tout les autre porte doive êtres a 1 aussi ! .
Pas mal non sauf que je peut pas faire tourner comme sa 2 moteurs en même temps dans 2 directions différentes même bon c’est pas un problème