Sinon, pour ton hexapode qui marche pas...bah, pas grave !
oui mais je ferais tout pour qu'il marche !!

Hier et aujourd’hui j’ai réglais le problème mécanique j’expliquerai tout après avec les photos !
La j’ai encore un nouveau problème, je manque de puissance ! mes moteurs pousse très bien en solo mais si y en a deux qui marche en même temps la puissance diminue significativement pourtant j’utilise 4 batteries rechargeable qui peux délivré chaque une 2400mA et mes moteurs consomme maxi 300ma ???
c'est bizarre non ..??


Pour le circuit qui aliment mes moteurs comme je l est dit avant, j’utilise un l298 et un pic qui envois le signale (je ne ponce pas que le circuit a une relation avec mon problème)
Voila avez-vous une idée SVP ??