
suivez la construction d'un quadropod
#61
Posté 05 avril 2009 - 03:56
J’ai mis un ventilo de pc accoté (je crois que je commence a déliré la) la poise me suis apparemment mon robot ne marchera jamais !!! et ça juste parce que il n'y a pas moyen de l’alimenter!!
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Léchec du Quadripode
#62
Posté 06 avril 2009 - 09:19
Le duo ventilo-chargeur assurent !

J’ai laissé les batteries ce chargé pendant 24h, et ils sont bien chargés «apparemment» et après 24 heurs de chargement ils sont froid !!! ça ne chauffe pas du tout "ça augmentera leur duré de vie non ??"

J’ai lu quelque part que les NI-MH peuvent ce déchargé tout seul seulement en une semaine

Voila !
ps : je ne vais pas crié victoire… non non pas encore


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Léchec du Quadripode
#63
Posté 07 avril 2009 - 04:23
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#64
Posté 08 avril 2009 - 09:04
Aujourd’hui je passe a la programmation…. non non je voulais passer a la programmation
Mais je ne peux pas !!!!!!!! Parce que j’ai perdu mon PIC !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! je suis sur les nerves !!! et j’ai pas d’argent !!!!!!!!!!!!
Merde !
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Léchec du Quadripode
#65
Posté 08 avril 2009 - 09:52
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#66
Posté 10 avril 2009 - 02:58
Je suis tout a fait d’acore avec toi gompaa c’est même de la que viens ma poise quand on veux forcé les choses tout foireFaut prendre un peu de recul ...
Bon la je n’ai pas encore trouvé mon PIC !!!!!!!!!!!!!!! et je pense pas le trouvé, je suis obligé de prendre de recule ! gompaaaa !!!
En attendant j’ai une question :
Les moteurs de mon robot fonction a 3v et avec les l298 je n’ai pas une sorti de 3v mais de
3v-2.5v (2.5v à cause de la tension de jonction des transistors), donc il me faut environ 6v (6-2.5=3.5v) ainsi j’aurais 3.5v pour alimenté mes moteurs (c’est proche de 3v donc sa ira)
Sauf qu’y a un problème je dois croire qui !
- mon multimètre
- ou bien mes calcule théorique
car j’utilise des accus de 1.2v on mettant 4 accus en série j’obtiens 6v avec le multimètre, mais théoriquement 1.2x4= 4.8v donc il me faut 5 accus pour avoir 6v (1.2x5=6v)
Alors qui dit la vérité !?

merci
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Léchec du Quadripode
#67
Posté 11 avril 2009 - 12:29

#68
Posté 11 avril 2009 - 10:51
Ah, je croyais qu'il y avait pas mieux que le L298.
Mais attend pour mon robot ! bien sure ! t imagine mettre 8 moteur x 2 relais pour chaque moteur = 16 relais !! Sur un robot !

Je n’ai pas de problème avec mes l298 je ne sais juste pas qui croire !

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Léchec du Quadripode
#69
Posté 12 avril 2009 - 05:26
s'il vous plait j’ai vraiment besoin d’aide « j’ai retrouvé mon PIC »
bon le problème est le suivant : mon pic et mes 4 x l298 ne sont pas alimentés par la même source (mais la masse de l’alimentation des l298 et la masse de l’alimentation du pic sont ensembles bien sûr), mais quand mes moteurs sont en charge il y a un lèger court circuit, (le moteur quand il est bloqué ou en charge se comporte comme un fil conducteur), donc ce court circuit influence l’alimentation du PIC donc il ne marche pas ! et il n’exécute aucun programme !!
avez-vous une solution.. ?? J’ai mis les diodes de roue libre ! des 1n4148
Merci svp aidez-moi
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Léchec du Quadripode
#70
Posté 12 avril 2009 - 05:54
Par exemple là je mets une LED à la place du moteur elle s allume puis s’éteint (suivant le programme) mais quand je met un moteur à la place de la LED il tourne sans s’arrêter ! Puis si je le touche avec mon doigt il s’arrête franchement. Dites-moi c’est quoi ce bordel !
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Léchec du Quadripode
#71
Posté 12 avril 2009 - 06:16
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#72
Posté 12 avril 2009 - 07:32
Prenons les choses dans l'ordre. Je n'ai pas le schéma de principe, néanmoins :
Pour éviter les problèmes avec les accumulateurs je te propose de faire les essais avec une alimentation pour les l298. Lorsque le circuit sera totalement fonctionnel tu pourra passer aux accumulateurs.
Peux-tu faire ça ?
merci oui je peux fair ça
Le phénomène que tu décris ( poser le doigt ... ) ressemble fort à un fil de masse qui ne serait pas relié. A contrôler à l'Ohmètre.
que veux tu dire par ça ??
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Léchec du Quadripode
#73
Posté 12 avril 2009 - 07:49
Moi j’ai un doute sur mes diodes de roue libre
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Léchec du Quadripode
#74
Posté 12 avril 2009 - 09:24
aucun idée.....
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Léchec du Quadripode
#75
Posté 12 avril 2009 - 09:37
http://www.dailymotion.com/neorobotane/video/15050074
La led clignote 2 fois ! quand je tiens le moteur avec ma main (pas comme dans le programme), alors qu’elle clignote 1 fois si le moteur est en l’air ! (comme dans le programme) le moteur influe sur le Pic !!!
La led est branchée sur le PORTA1, le PORTA1 lui-même est sur le IN1 du l298 qui fait rouler le moteur
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Léchec du Quadripode
#76
Posté 12 avril 2009 - 11:30
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#77
Posté 13 avril 2009 - 01:55
Sur la vidéo je vois la led clignoter trois fois.
![]()
C'est à dire...
1 - si tu tiens simplement le corps du moteur ( certainement en métal , non ? ) en laissant l'axe libre de tourner ?
2 - si tu empêche le moteur de tourner en bloquant son axe ?
réponse 2 !
C'est à dire ...
A - si le moteur est à vide ( sans rien sur son axe ) ?
B - si le moteur entraine un élément mécanique ?
réponce A !
( je pense à une sur-consommation ( appel de courant ) lors de la commande du moteur qui provoquerait une chute de tension de l'alimentation, ce qui entrainerait le RESET du programme qui de nouveau commande le moteur... etc. )
c'est axactement ça !!! mais le pic est alimenter d'une autre source !! (y a que la masse qui est commune)
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Léchec du Quadripode
#78
Posté 13 avril 2009 - 05:09
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#79
Posté 13 avril 2009 - 05:17
Reste alors à regarder le schéma de près. Tu peux nous le transmettre ( sur le forum ou par message privé ) afin de voir les connexions et les valeurs de composants...
heu… le schéma est un schéma classique du datasheet de l298 les entrées sont reliées au pic et le pic aussi rien d’extraordinaire


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Léchec du Quadripode
#80
Posté 13 avril 2009 - 06:18
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