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[2WD]mon robot Jardise


202 réponses à ce sujet

#41 julkien

julkien

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Posté 25 juillet 2011 - 12:36

merci julkien j'avais déjà lue cette article enfin se tuto mais merci a toi julkien



ok alors c'est quoi que tu comprend pas ? (j'aurais du commencé par ça! )

#42 seb03000

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Posté 25 juillet 2011 - 12:39

.............

#43 Astondb8

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Posté 25 juillet 2011 - 03:31

Donc si Seb veut communiquer avec son robot à l'aide d'un PC, voilà comment je vois le projet:
1- Utiliser son PC avec un hyperterminal avec des instructions pas forcement optimisées mais fonctionnelles.
=> Ca lui permet d'apprendre à communiquer en série avec l'Arduino
=> la communication PC/Robot est d'ores et déjà fonctionnelle

Une application Hyper terminal est une application qui te permet d'envoyer des lignes de commandes a une machine ou Un périphérique via une liaison série. 
Tu dois de la meme façon que le fait le serial monitor de L'Arduino configurer ton port com en vitesse de transfert mais également bit de parité etc…



2- Faire son programme de communication série sur PC
=> Premier programme sur PC: VB, C ou C#

Comme cela a ère évoqué dans cette discussion, tu a la possibilité de Developper une interface graphique te permetant d'envoyer tes commandes et donc de communiquer avec ton robot a la sourie et au clavier plutôt que de saisir chaque ligne de code. 

3- Optimiser les commandes pour les simplifier
=> Un peu de reflexions sur l'optimisation ca fait pas d'mal ;-)

Réfléchir et ne pas attendre que tout tombe tout cuit. En fait imaginer ce que tu veux faire, comment tu peux le faire, et le faire. 

4- Interface graphique avec boutons pour finir et avoir une belle IHM (interface homme/machine).
=> Apprentissage du developpement d'interface graphique.

Toujours sur le soft a Developper le fignoler pour avoir une belle IHM (Interface Homme Machine). Et apprendre a la Developper par toi même. 

5- Et pourquoi pas faire une interface web pour utilisation distante (bureau <-> maison par ex.)
=> maitrise TCP/IP, FTP, serveur/client, html/php,...

Et éventuellement faire une interface Web pour piloter ton robot depuis n'importe quelle machine connectée a internet. 

Voilà de quoi il parlait. 

Cdlt
Yves

 


#44 seb03000

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Posté 25 juillet 2011 - 03:49

ok merci Astondb8

#45 arobose

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Posté 25 juillet 2011 - 03:54

Merci Yves pour cette explication de texte. Elle est parfaite! B)

#46 Astondb8

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Posté 25 juillet 2011 - 04:23

Merci ;-)

Mais je ne suis pas certain que tout est parfaitement ete assimilé. Notamment sur le coté indépendance progressive sur l'avancement du projet ;-)

Non mais bon chacun son rythm…

Cdlt
Yves

 


#47 seb03000

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Posté 25 juillet 2011 - 05:23

Bon et bien j'ai plus cas faire sa .

#48 Astondb8

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Posté 25 juillet 2011 - 05:49

Et avec quoi tu va transmettre ta webcam vers ton PC ?

 


#49 seb03000

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Posté 25 juillet 2011 - 06:07

avec se si Image IPB

#50 Astondb8

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Posté 25 juillet 2011 - 06:27

C'est bien Ce qui me faisait peur.

XBee ne te permettra pas de transmettre un Video Freed vers ton PC.

Regarde le débit que permet XBee et le débit dont tu as besoin pour transmettre des images vidéo.
Meme bas débit (480x289) et meme en 12i/s.

XBee est super pour transmettre des datas certes mais les Data en provenance d'un ou plusieurs capteurs. Rien de plus. Tu mux les sorties de tes capteur sur un Fred tu le transmet via XBee tu le reçois sur t PC (ou un autre microcontroleur et tu DEMUX pour interpréter. Mais un Feed Video … non ça c'est sur.

 


#51 seb03000

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Posté 25 juillet 2011 - 06:33

Mais alors quel module prendre ??

#52 Astondb8

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Posté 25 juillet 2011 - 06:39

Je vais juste ajouter un commentaire purement personnel.

Pourquoi ne pas commencer par le début ?

Prendre un tuto simple, des LEDs et commencer par écrire le code qui les ferait allumer et éteindre. Comprendre comment ce code fonctionne, et avancer progressivement pas a pas. Ne serait tu pas plus fière si tu ne vois que deux ou trois LEDs clignoter mais avec un code récrit par toi ?
Pré
Dre un robot tout fait et copier un vide tout fait et ne faire sur ton projet que du copier coler te procure rait autant de plaisir qu'un code simple mais de toi. Et peux a peux, tu arriverais a progresser et comprendre en apprenant ?

Un code que tu ne comprend pas qui n'est pas de toi et qui ne pourait en aucun cas etre modifié par toi ne t'apprend rien au final.

Il y a plein de tuto pour nous débutant qui nous montre comment ça marche, qui nous donne les bases. Et les spécialistes qui sont ici viendraient pour nous remettre sur les rails morqye nous rencontrons des difficultés. Mais ils nous dépaveraient. Ils ne nous feraient pas nos projets a notre place.

Je dit ça, je ne dit rien. Ce n'est qu'un avis. Le Leon en tout cas

Cdlt
Yves

 


#53 seb03000

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Posté 25 juillet 2011 - 06:48

Oui c'est vrais , mais le code que arobose ma donné , on a travaillé ensemble pour que j'arrive a comprendre le code ,

comment ça marche et tous , d’après arobose j’apprends a c'est bien.

#54 Astondb8

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Posté 25 juillet 2011 - 08:33

C'est bien et c'est exactement comme ça que l'on avance.

Je disais ça surtout car je trouvais que tes envies (je suis pareil) dépassent largement tes (nos) connaissances et qu'il me semblais que tu grillais des étapes importantes.

Je me suis yompé autant pour moi.

Mais vraiment, c'est un conseil que je me donne aussi chaque jour.
Avançons pas à pas. Doucement peut etre mais sûrement.

Ne prend pas mal ce que j'ai écrit car je lai fait en toute amitié. D'autant que je ne pense pas être beaucoups plus en avance que toi. Mais bouloir griller des étapes c'est risquer de ne plus avancer du tout. Avoir la tête telement pleine comme tu dit que ce qui t'être d'un coté sort de l'autre.

Donc voilà ce qui est dit est dit mais ce que je trouve magique, c'est ton envie. Ne le perds pas.

Cdlt
Yves

 


#55 seb03000

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Posté 25 juillet 2011 - 08:59

Ne temps fait pas Astondb8 je ne temps veux pas c'est en pausent des questions comme sa con voie si la personne est sérieux dans son projet est s’il végète ou pas. moi je suis assez ténieux quand je veux un truc ou si ça m'intéresse est que je veux l’obtenir je fais tous pour lavoir comme se projet construire apprendre la langue c++ algorithme sinon je connaissais un peux la langue c carre je suis informaticien c'est mon 2 bouleaux priver donc ça ma avancer, mais bon je te remercie quand même pour ton soutien Astondb8 est ainsi ça vous tous, car se forum est super très instructive est ingénieux est il est très complet

#56 zeroc00l

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Posté 25 juillet 2011 - 10:27

ne temps fait pas Astondb8 je ne temps veux pas cest en pausent des question comme sa con voie si la personne est sérieux dans son projet est si il véjéte ou pas. moi je suis assez ténieux quand je veux un truc ou si sa maintérése est que je veux l’obtenir je fait tous pour lavoir comme se projet construire apprendre la langue c++ algorithme sinon je connaiser un peux la langue c carre je suis informaticien cet mon 2 bouleaux priver donc sa ma avancer mais bon je te remercie quand même pour ton soutien Astondb8 est ainsi ca vous tous car se forum est super très instructive est ingénieux est il est très complet


Excuser moi de casser un peu l'ambiance, mais sérieusement seb03000 fait un peu d’efforts quand tu écrit, surtout pour un 'informaticien' (ou avant d'apprendre le c ou c++, apprend la langue française, je dit pas ça méchamment), car là sérieusement ça pique les yeux ... J'ai même pas envie de lire ni d’essayer de comprendre ce que tu à écrit.
ps: j'ai eu la flemme de tout highlighter.

Désoler pour le message hors sujet, mais ça donne pas envie d'aider ce genre de post plein de fautes .

#57 seb03000

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Posté 25 juillet 2011 - 11:40

Déjà bonsoir zeroc00l est bien ils f'aller bien se douter qu'une personne aller critiquer des personnes qui fond des fautes d'orthographe yen a qui on que ça a faire décidément aux lieux d'aidé les personnes qui on des problèmes de programmation ou autre de plus il me semble lavoir dit que jan fesser des fautes d'orthographe dans ma présentation sur le forum. À une info pour toi c'est pas par se que en fait des fautes d'orthographe con ne c'est ne pas faire de l'informatique ou de la programmation robotique ou de construire un robot ou d'avoir un métier en main. À et il me semble d'ailleurs que tu as lue se que j'ai écrit

( ne temps fait pas Astondb8 je ne temps veux pas c'est en pausent des questions comme ça c’ont voie si la personne est sérieux dans son projet est s’il végète ou pas. Moi je suis assez ténieux quand je veux un truc ou si ça m'intéresse est que je veux l'obtenir je fais tous pour lavoir comme se projet construire apprendre la langue c++ algorithme sinon je connaissais un peux la langue c carre je suis informaticien c'est mon 2 bouleaux priver donc ça ma avancer, mais bon je te remercie quand même pour ton soutien Astondb8 est ainsi ka vous tous, car se forum est super très instructive est ingénieux est il est très complet )

ta très bien compris ce que j'ai écrire alors a l'avenir tourne cette foi ta langue dans ta bouche.

il me semble aussi qu'il ya pas que moi qui en fait des fautes sûres se forum est moi je ne les critique pas, car j'ai du rèspét est a l'avenir essaye de lire les présentations ce n’est pas fait pour rien voila

#58 Astondb8

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Posté 26 juillet 2011 - 12:08

Bon là, je vais botter en touche, car entre la dyslexie et mes gros doits qui ont bien du mal à trouver la bonne touche sur mon Smartphone (un de ceux qui ont une pomme sur le dessous). Et dont le correcteur automatique chèche sans arrtzt à vous faire écrire n''importe quoi sauf le bon mot sous prétexte qu'il ne connait pas ce mot. Le plus difficile est de ne pas avoir Antdote pour me corriger mes erreurs comme c'est le cas depuis mon PC
Enfin, à chacun sa croix. Mais là, je dois avouer que tu es arrivé à te battre à plates coutures avec ce dernier message.nikwf.

Bon voilà cart meme sI cette remarque ne me visait pas directement, je me connais, et je sais de quoi je suis capable. Je me souviens surtout de mes notes en Fancais du temps ou j'allais à l'école. ;-).

Cdlt
Yves

 


#59 zeroc00l

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Posté 26 juillet 2011 - 12:56

Ne t’inquiète pas Astondb8, ce post ne te concernait pas, et ce qui suit non plus :)

déjà bonsoir zeroc00l est bien il falez bien se douter qu'une personne aller critiquer des personne qui fond des faute d'orthographe yen a qui que sa a faire décidément aux lieux d'aidé les personne qui on des problème de programmation ou autre de plus il me semble lavoir dit que jan fesser des faut d'orthographe dans ma présentation sur le forum. A une info pour toi cest pas par se que en fait des faute d'orthographe con ne cest pas faire de l'informatique ou de la programmation robotique ou de construire un robot ou d'avoir un métier en main. A et il me semble d'ailleurs que tu a lue se que j'ai écrie

( ne temps fait pas Astondb8 je ne temps veux pas cest en pausent des question comme sa con voie si la personne est sérieux dans son projet est si il véjéte ou pas. moi je suis assez ténieux quand je veux un truc ou si sa maintérése est que je veux l'obtenir je fait tous pour lavoir comme se projet construire apprendre la langue c++ algorithme sinon je connaiser un peux la langue c carre je suis informaticien cet mon 2 bouleaux priver donc sa ma avancer mais bon je te remercie quand même pour ton soutien Astondb8 est ainsi ca vous tous car se forum est super très instructive est ingénieux est il est très complet )

ta très bien compris se que j'ai écrire alors a l'avenir tourne cette foi ta langue dans ta bouche.

il me semble aussi qu'il ya pas que moi qui en fait des faute sure se forum est moi je ne les critique pas car j'ai du rèsper est a l'avenir éser de lire les présentation cest pas fait pour rien voila


Oui mais après il faut faire la différence entre fautes et fautes, et seb03000 je voulais pas être méchant mais fait un effort . (pas la peine d'écrire en gras pour montrer que tu n'est pas content...)
Je n'ai donner que mon avis, et c'est juste que si tu veut que quelqu'un puisse t'aider il faut parler dans la même langue que lui .
Il me semble qu'il y a un correcteur orthographique qui souligne les mots qui n'existent pas, ou écrit incorrectement.
T'as juste besoin de faire clic droit et de sélectionner le bon, c'est pas compliquer.
Pour recevoir quelque chose de quelqu'un ( ici, de l'aide) il faut savoir le respecter, et donc faire un minimum d'efforts orthographiques pour que les personnes qui le lisent n'ai pas à regarder ton post tel un âne en essayant de décrypter chaque mots . (ça a été mon cas.)
C'est quand les gens se comprennent qu'il peut y avoir un débat constructif .
Enfin bon, chacun ses choix.

il me semble aussi qu'il ya pas que moi qui en fait des faute sure se forum est moi je ne les critique pas car j'ai du rèsper

'Mais maman regarde, mon copain aussi il fume, alors c'est pas grave ' ... <-- (exemple que ton raisonnement est absurde)

D’ailleurs il me semble que tu a accepté le règlement du forum qui à mon avis stipule de parler dans un Français correct.

Je pense que je continuerais pas le débat sur ce sujet car il n'a pas sa place ici,
peut être dans la section débat, et encore c'est plus une question d'éthique que de robotique

Cdlt.

#60 Astondb8

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Posté 26 juillet 2011 - 02:18

Seb, comme je l'ai dit, je ne te critiquerais pas car moi aussi je fais des fautes. Mais je comprends aussi Zeroc quand il dit que tu peux faire quelques efforts et qu'il existe des outils pour éviter ce genre de remarque.

Comme je l'ai dit, je suis dyslexique profond, et je suis incapable décrire sans fautes. Mais je fais l'effort detre compis. Or mis cette période ou je suis dans l'incapacité de corriger les fautes car aucun outils correcte sur iPhone, je relis tous les posts plusieurs fois pour éviter ce genre de problème. Et meme si je ne te critiquerais pas, tu es particulièrement difficile à lire et nous devons donc faire de gros efforts pour comprendre ce que tu écrit.
Donc or mis en ce moment, j'utilise Antidote. C'est le meilleur correcteur d'ortographe pour le français. La langue Française et si difficile qu'il n'existe aucun logiciel capable à 100% de corriger un texte. Mais je Tessier qu'un petit effort plus ses 90% et tu passerais pour un literaire ;-)

Je suis daccod avec Zeroc quand il dit que c'est compliqué de te lire. Et je ne parle ni de règlement ni de politesse. Je parle juste de facilité d'échange.

Je fais des édites insurmontable pour que vous puissiez me lire car j'ai besoin de vous pour mon robot. Je fais cet effort car vous faites l'effort de me lire et de me tepondez. À moi de vous simplifier la tache en étant le plus clair possible. La c'est du savoir vivre ensemble.
Et si j'y arrive, tu dois pouvoir y arriver, je ne suis en rien exceptionnel (sauf peut être dans ma dyslexie). Mes profs de Français refusaient de lire mes rédactions, et comme je ne voulais pas être mis de coté je faisais l'effort de me corriger. C'est bien sur pour cela que j'ai fais des études techniques, mais je me bat pour être lu.
Donc de la meme façon que tu te bat pour apprendre le C++ ou la robotique, bat toi pour etre compris (et facilement compris).
Je déteste que l'on me montre du doigt en disant " il est nul regarde les fautes qu'il fait" je fais donc tout pour que cela n'arrive plus (ou le moins souvant possible).
Donc et pour en terminner avec ça, fais toi aussi l'effort de ne plus susdites ce genre de remarques. Car avouons le, Zeroc a raison non ?

Cdlt
Yves

 




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