D'un autre côté, tu postes une vidéo en demandant ce qu'on en pense .. tu la postes dans la mauvaise section (donc tu n'as pas lu la charte). Ne t'étonnes pas que ton sujet n'intéresse personne.
Pour ce qui est du robot : j'imagine que si tu poses la question et que tu te vexes, c'est que c'est le tien ?
Le robot ne montre pas de capacité exceptionnelle : se déplacer reste quelque chose à la portée de n'importe qui manipule un modèle industriel. La caméra omni est intéressante pour ses propriétés d'invariance à la rotation. Cependant, vu comme le mât tremble, l'image est sûrement assez bruitée. De plus, s'orienter en direction d'une tache de couleur (le gilet de sécurité) reste assez basique aussi (traitement vidéo simple, surtout avec un outil comme ROS). Bref, ton robot ne casse pas trois pattes à un canard.
Maintenant, si c'est toi qui l'a construit de A à Z, en y passant tes soirées, et que tu nous détailles ton projet, là, c'est intéressant. Et je doute que la NASA montre ses sources sur des forums. Maintenant, entre amateurs voulant échanger, il est intéressant de partager ton expérience.
-Le traitement d'une image standard n'est pas du tout similaire au traitement d'une image omnidirectionnelle
- Le suivi d'un objet en se basant sur sa couleur indépendamment de la variation de la luminosité ambiante n'est pas une tache facile comme vous l'imaginer, les coordonnées de la couleur dans un espace tel que RGB ou HSV sont très instables et varie en fonction de la la luminosité.
- Et si on ignore ses deux points est ce qu'on peut utiliser un outil tel que ROS pour traiter les images extraire les information et commender les moteurs?
