Aller au contenu


Photo
* * * * * 1 note(s)

[CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)


203 réponses à ce sujet

#1 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62
  • Interests:Monde UNIX, Développement Web, Jeux Vidéo & tout se qui touche à l'électronique

Posté 07 mars 2013 - 01:36

Salut a tous,
Je vais bientôt commencer un nouveau projet ^^
Mais déjà quelque problème me vienne :)/>/>
Le choix des moteurs et de leur contrôleur.
Moteur: http://www.robotshop.com/eu/moteur-avec-essieu-arriere-m12v200.html
Contrôleur: http://www.robotshop.com/eu/controleur-deux-moteurs-dc-3a-5v-28v-pololu-tb6612fng-2.html

Mais je trouve qu'on a pas beaucoup d'info sur les moteurs, surtout sur l'ampérage on a aucune information donc je ne peux pas choisir une bonne batterie et prendre un autre contrôleur au cas où...
Voila merci a vous.
Cdt

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#2 microrupteurman2

microrupteurman2

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 2 053 messages
  • Gender:Male
  • Location:33
  • Interests:Tout

Posté 07 mars 2013 - 02:03

Hola, pourrai tu decrire ton projet ?? Ces moteurs n'ont pas l'air super, et fait bien attention au controleur, c'est marqué 3A mais en pointe, et 1A par moteur en continu. Donc pas forcement adapter.
 
 
 

#3 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62
  • Interests:Monde UNIX, Développement Web, Jeux Vidéo & tout se qui touche à l'électronique

Posté 07 mars 2013 - 02:13

Hum je voulais le présenter après avoir quelque que début mais tanpis...
Je suis en train de réaliser un petit robot wall-e, mais entièrement de la mécanique à l'IA ^^
J'ai déjà les premiers plan du robot.
Les moteurs seront donc pour les chenilles du robot
Merci de ta réponse

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#4 microrupteurman2

microrupteurman2

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 2 053 messages
  • Gender:Male
  • Location:33
  • Interests:Tout

Posté 07 mars 2013 - 03:07

Quelle taile ?

Si j'ai bien appris un truc avec les cheniles, c'est qu'il faut pas hesiter sur la puissance des moteurs, car il y a enormement de contraite lorsqu'il faut tourné.
 
 
 

#5 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62
  • Interests:Monde UNIX, Développement Web, Jeux Vidéo & tout se qui touche à l'électronique

Posté 07 mars 2013 - 03:44

Maximum une trentaine de centimetre ^^

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#6 microrupteurman2

microrupteurman2

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 2 053 messages
  • Gender:Male
  • Location:33
  • Interests:Tout

Posté 07 mars 2013 - 03:48

Largeur des chenilles ? Matiere de celle ci ?

Deja, je peut te dire que le moteur que tu as choisis et beaucoup trop faible.
 
 
 

#7 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62
  • Interests:Monde UNIX, Développement Web, Jeux Vidéo & tout se qui touche à l'électronique

Posté 07 mars 2013 - 06:42

Largeur des chenilles ? Matiere de celle ci ?

Deja, je peut te dire que le moteur que tu as choisis et beaucoup trop faible.


voici le lien vers les chenilles: http://www.robotshop.com/eu/track-and-wheel-set-tamiya.html
tu me proposerais quoi comme caractéristique pour les moteurs ?
merci a toi pour tes réponses ^^

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#8 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62
  • Interests:Monde UNIX, Développement Web, Jeux Vidéo & tout se qui touche à l'électronique

Posté 07 mars 2013 - 06:54

Voici ce que j'ai trouver comme autre moteur avec un meilleur couple...
7,1Kg-cm: http://www.robotshop.com/eu/moteur-engrenage-cylindrique-ghm-04.html

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#9 microrupteurman2

microrupteurman2

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 2 053 messages
  • Gender:Male
  • Location:33
  • Interests:Tout

Posté 07 mars 2013 - 06:59

Vu les chenilles, ca devrai le faire.
 
 
 

#10 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62
  • Interests:Monde UNIX, Développement Web, Jeux Vidéo & tout se qui touche à l'électronique

Posté 07 mars 2013 - 07:33

Vu les chenilles, ca devrai le faire.

alors quelle moteur convient ? le premier ou le deuxième ?
merci a toi :)

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#11 microrupteurman2

microrupteurman2

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 2 053 messages
  • Gender:Male
  • Location:33
  • Interests:Tout

Posté 07 mars 2013 - 07:40

Plutot le 2e, au moin tu devrai avoir de la marge en puissance.
 
 
 

#12 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62
  • Interests:Monde UNIX, Développement Web, Jeux Vidéo & tout se qui touche à l'électronique

Posté 07 mars 2013 - 07:41

Plutot le 2e, au moin tu devrai avoir de la marge en puissance.

Un grand merci a toi pour toute tes réponse :)

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#13 microrupteurman2

microrupteurman2

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 2 053 messages
  • Gender:Male
  • Location:33
  • Interests:Tout

Posté 07 mars 2013 - 07:43

2 rien ! Merci a toi, ca m'ocupe un peu ! 3 semaine d'arret de travail, je n'ennuie deja !
 
 
 

#14 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 8 375 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 07 mars 2013 - 08:19

2 rien ! Merci a toi, ca m'ocupe un peu ! 3 semaine d'arret de travail, je n'ennuie deja !


Commence un nouveau projet ! =)

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#15 microrupteurman2

microrupteurman2

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 2 053 messages
  • Gender:Male
  • Location:33
  • Interests:Tout

Posté 07 mars 2013 - 08:31

Ta pas vu dans tuto en attente ? J'attend mes atTiny.
 
 
 

#16 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62
  • Interests:Monde UNIX, Développement Web, Jeux Vidéo & tout se qui touche à l'électronique

Posté 07 mars 2013 - 08:32

Simple question si je prend un moteur avec une puissance de 3kg-cm pour mon petit wall-e sa peut aller ? (Je les ai déjà en ma possesion...)

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#17 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62
  • Interests:Monde UNIX, Développement Web, Jeux Vidéo & tout se qui touche à l'électronique

Posté 07 mars 2013 - 09:31

Comment vous faites pour calculer le couple dont un moteur a besoin en fonction du poid du robot svp ? :)

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#18 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62
  • Interests:Monde UNIX, Développement Web, Jeux Vidéo & tout se qui touche à l'électronique

Posté 08 mars 2013 - 09:18

Voici le moteur que j'ai déjà en ma possession: http://www.electronique-diffusion.fr/product_info.php?cPath=543_1121_1122&products_id=64608
Il a un couple de 2900g-cm avec une alimentation de 12v et de 5A (j'ai déjà cette alimentation)

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#19 microrupteurman2

microrupteurman2

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 2 053 messages
  • Gender:Male
  • Location:33
  • Interests:Tout

Posté 08 mars 2013 - 10:13

Ha oui, il consomme a mort ! En plus il est meme pas reducté ! Ta quoi la ? 20000tpm ?
 
 
 

#20 P2B

P2B

    Nouveau membre

  • Membres
  • 36 messages

Posté 08 mars 2013 - 11:05

Salut,

Pour info, j'utilise un chassis à chenille avec ce type de moteurs :
http://www.lynxmotion.com/p-94-gear-head-motor-12vdc-501-120rpm-6mm-shaft.aspx
et sur un terrain accidenté, c'est franchement pas terrible!

A+



Répondre à ce sujet



  


0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users