Aller au contenu


Photo
* * * * * 1 note(s)

[CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)


203 réponses à ce sujet

#21 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62

Posté 08 mars 2013 - 11:56

Ha oui, il consomme a mort ! En plus il est meme pas reducté ! Ta quoi la ? 20000tpm ?


Je vais voir pour un autre moteur alors ^^

Salut,

Pour info, j'utilise un chassis à chenille avec ce type de moteurs :
http://www.lynxmotion.com/p-94-gear-head-motor-12vdc-501-120rpm-6mm-shaft.aspx
et sur un terrain accidenté, c'est franchement pas terrible!

A+

Merci a toi mais mon wall-e ne va pas se promener en extèrieur donc pas de problème pour sa il sera toujours sur du plat..
Merci

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#22 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62

Posté 08 mars 2013 - 12:18

Quelqu'un aurait des cours ou des info sur le web pour les raspberry svp ?
J'ai trouver cette carte http://www.electronique-diffusion.fr/product_info.php?cPath=546_6138_6453&products_id=99749 dans le magasin près de chez moi et comme je sais qu'on a plus de possibilité avec une Raspberry pi sa serait pas mal ^^

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#23 R1D1

R1D1

    Modérateur et Membre passionné

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 1 211 messages
  • Gender:Male
  • Location:Autriche

Posté 08 mars 2013 - 01:02

Quelqu'un aurait des cours ou des info sur le web pour les raspberry svp ?
J'ai trouver cette carte http://www.electronique-diffusion.fr/product_info.php?cPath=546_6138_6453&products_id=99749 dans le magasin près de chez moi et comme je sais qu'on a plus de possibilité avec une Raspberry pi sa serait pas mal ^^


Google ?
http://www.raspberrypi.org/
http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewforum.php?f=65
R1D1 - Calculo Sed Ergo Sum -- en ce moment, M.A.R.C.E.L.
Avatar tiré du site bottlebot

#24 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62

Posté 08 mars 2013 - 01:18

Google ?
http://www.raspberrypi.org/
http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewforum.php?f=65

Merci a toi car je trouvais pas beaucoup d'application concernant l'électronique ou la robotique avec les raspberry pi...

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#25 Gyro49

Gyro49

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 246 messages
  • Gender:Male
  • Location:Angers, France

Posté 08 mars 2013 - 01:51

Bonjour,

Pour la Raspberry, j'ai trouvé ça :
http://blog.idleman.fr/?page_id=2166.

Bonne chance

#26 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62

Posté 08 mars 2013 - 02:10

Bonjour,

Pour la Raspberry, j'ai trouvé ça :
http://blog.idleman.fr/?page_id=2166.

Bonne chance

Merci ! :)
C'est ce que je chercher ! Jusqu'a maintenant je trouver aucune info sur la robotique avec une raspberry pi ^^
Encore merci.

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#27 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62

Posté 08 mars 2013 - 03:47

C'est pas avec se temps de M**** que je vais pouvoir faire la découpe du chassie...
je vais prendre cette carte raspberry pi: http://www.electronique-diffusion.fr/product_info.php?cPath=546_6138_6453&products_id=99749
Elle est bien ?
Merci a tous :)

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#28 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62

Posté 08 mars 2013 - 06:15

Est-ce que quelqu'un sur le forum a déjà utiliser une Raspberry ?
Je pense que je vais garder mon arduino pour le contrôle des moteurs et des capteurs, et la raspberry pour le contrôle vocal et visuel...

(je me rappelle les problème que j'avais eu avec l'installation de mon arduino c'était Julkien qui avait pris le contrôle de mon pc pour m'aider ^^) On le voit plus d'ailleurs Julkien... :(
voila sa n'a rien avoir avec le projet, mais sa ma fait penser a sa :)
cdt geek maxou

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#29 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62

Posté 09 mars 2013 - 02:54

Salut,
Je pense utiliser 2 moteur pas à pas pour la propulsion: http://www.electronique-diffusion.fr/product_info.php?cPath=543_1121_1123&products_id=79263
J'ai convertit leur couple et sa nous donne 11.21687847 kg·cm donc je pense avoir une bonne marge pour le poids de mon robot ^^
Mais je me demande toujours comment calculer le couple d'un moteur en fonction du poids robot car je ne trouve rien sur le web...
Cordialement Geek Maxou :)

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#30 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62

Posté 09 mars 2013 - 08:57

Je n'ai pas encore acheter la RaspBerry mais j'ai déjà pas mal appris sur elle :D
Je trouve que peu de gens l'utilise pour la robotique ou l'électronique, il l'utilise plus pour la domotique...
Voici quelque liens pour les intéressés:
http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.RASPBERRYPI
http://www.pobot.org/-La-carte-Raspberry-PI-.html
Cdt Geek Maxou :)

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#31 Microrupteurman

Microrupteurman

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 210 messages
  • Gender:Male
  • Location:Aquitaine,Gironde

Posté 09 mars 2013 - 09:00

POur le calcul de couple moteur, regarde dans les tuto, je crois qu'il y a un truc.

 
Page Facebook : https://www.facebook...appartelier2.0/
Page Twitter :  https://twitter.com/2Appartelier (bateau seulement)
Boutique Robot-Maker : https://www.robot-ma...er-20/produits/

Besoin d'une impression 3D grand format ? Contactez moi !
 


#32 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62

Posté 09 mars 2013 - 09:34

POur le calcul de couple moteur, regarde dans les tuto, je crois qu'il y a un truc.

J'irai voie sa se soir ^^ merci a toi :)

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#33 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62

Posté 09 mars 2013 - 11:08

Salut,
J'ai pas tout compris au tuto mais je pense avoir trouver un logiciel qui me facilitera la vie ^^
Pour la RaspBerry je comprend de mieux en mieux son fonctionnement dès que je l'aurai je ferai un test pour les commandes et réponse vocal du robot ^^
Je conseil vivement les amateurs a utiliser une RaspBerry, il suffit d'avoir quelque connaissance en informatique (Linus/GNU...) et le tours est jouer :D
@GeekMaxou

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#34 Gyro49

Gyro49

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 246 messages
  • Gender:Male
  • Location:Angers, France

Posté 09 mars 2013 - 11:18

Bonsoir,

J'ai une arduino et une raspberry, c'est deux choses différentes.

Je suis mauvais dans les deux cartes, mais je me soigne à coup de Doliprane :Koshechka_08:/> et de recherche sur le net.

La Raspberry est très récente. Les tutos et les retours d'expérience sont en constante augmentation et si tu regardes bien tu trouves.

Mon projet n°2 sera de controler mon robot via un raspberry avec ou sans arduino avecun dongle wifi. C'est toujours moins dur pour mon porte monnaie que deux modules XBee.

Il y a une revue, je dirais, en Anglais traduit -> the MagPi

En ce qui concerne le prix, sur Kubii c'est 37.99+8.75 de port

Je l'ai acheté là avec un boitier et la livraison une semaine après.

La carte SD 16Go à SuperU -> génial Pour XBNC (média center)

J'attaque l'OpenCV Sous Raspbian -> re-Doliprane :dash2:/>

Est ce que Robot-Maker serait dans la capacité de récupérer des code de promotion ? :ignat_02:/>

Gyro49

#35 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62

Posté 09 mars 2013 - 11:26

Bonsoir,

J'ai une arduino et une raspberry, c'est deux choses différentes.

Je suis mauvais dans les deux cartes, mais je me soigne à coup de Doliprane :Koshechka_08:/>/> et de recherche sur le net.

La Raspberry est très récente.

Mon projet n°2 sera de controler mon robot via un raspberry avec ou sans arduino avecun dongle wifi. C'est toujours moins dur pour mon porte monnaie que deux modules XBee.

Il y a une revue, je dirais, en Anglais traduit -> the MagPi

En ce qui concerne le prix, sur Kubii c'est 37.99+8.75 de port

Je l'ai acheté là avec un boitier et la livraison une semaine après.

La carte SD 16Go à SuperU -> génial Pour XBNC (média center)

J'attaque l'OpenCV Sous Raspbian -> re-Doliprane :dash2:/>/>

Est ce que Robot-Maker serait dans la capacité de récupérer des code de promotion ? :ignat_02:/>/>

Gyro49

Merci a toi, mais je sais déjà ou je vais l'acheter ^^ (dans un magasin d'électronique a 5minute de chez moi :P/>)

Pour mon robot la RaspBerry me servira pour le contrôle vocal et visuel, et l'Arduino pour le contrôle des moteurs et divers capteurs...

Pour ma part j'ai pris plus de temps à m'habituer a une carte Arduino alors que j'en posséder déjà une... j'ai déjà quelque base sous Linux ^^ je vais me mettre au Raspian demain normalement :)/>
@GeekMaxou
Edit: merci pour le lien, il y a des truc sympa dans ces revus ^^

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#36 Microrupteurman

Microrupteurman

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 210 messages
  • Gender:Male
  • Location:Aquitaine,Gironde

Posté 10 mars 2013 - 12:01

Est ce que Robot-Maker serait dans la capacité de récupérer des code de promotion ?



Ca aurai du etre fait depuis longtemps ! Exemple, il y a de la pub pour arobose sur le site, que gagne les membres ?

 
Page Facebook : https://www.facebook...appartelier2.0/
Page Twitter :  https://twitter.com/2Appartelier (bateau seulement)
Boutique Robot-Maker : https://www.robot-ma...er-20/produits/

Besoin d'une impression 3D grand format ? Contactez moi !
 


#37 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62

Posté 10 mars 2013 - 12:05

Je vais prendre c'est moteur, ils ont un couple d'environ 11.2Kg-cm (en premier temps la RaspBerry puis après les moteurs car sa revient chers tout sa ^^):
http://www.electronique-diffusion.fr/product_info.php?cPath=543_1121_1123&products_id=79263
Quelqu'un à un petit schéma sous la main d'un contrôleur qui conviendrait pour mes moteurs pas à pas svp ?
@Maxime

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#38 Microrupteurman

Microrupteurman

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 210 messages
  • Gender:Male
  • Location:Aquitaine,Gironde

Posté 10 mars 2013 - 12:09

De simple transistor devrai faire l'affaire, Non ? POur les petit pap, on utilise des ULN20xx.

560gr !!!! Il peut avoir un cple de 11kg !

 
Page Facebook : https://www.facebook...appartelier2.0/
Page Twitter :  https://twitter.com/2Appartelier (bateau seulement)
Boutique Robot-Maker : https://www.robot-ma...er-20/produits/

Besoin d'une impression 3D grand format ? Contactez moi !
 


#39 geek maxou

geek maxou

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 663 messages
  • Gender:Male
  • Location:Pas-de-Calais 62

Posté 10 mars 2013 - 12:16

Effectivement j'avais pas fait gaffe au poids des moteurs :/ je dois rajouter 1kilo en plus sur le robot :(
Le robot doit faire au alentours de 6kilo en tout...
@Maxime

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#40 Microrupteurman

Microrupteurman

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 210 messages
  • Gender:Male
  • Location:Aquitaine,Gironde

Posté 10 mars 2013 - 12:18

Ton wali va devenir un vrai robot d'assaut si tu continu !! :tatice_03:/>

 
Page Facebook : https://www.facebook...appartelier2.0/
Page Twitter :  https://twitter.com/2Appartelier (bateau seulement)
Boutique Robot-Maker : https://www.robot-ma...er-20/produits/

Besoin d'une impression 3D grand format ? Contactez moi !
 




Répondre à ce sujet



  


0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users