203 réponses à ce sujet

[geek maxou]

Salut />

Je vais utiliser ce type de plaque:
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/tole-lisse-en-aluminium-brillant-25x50cm-e19322

Je vais essayer de faire les découpes avec une grignoteuse.
Je suis en train de voir pour remplacer les chenilles par de simple roue tout terrain, mais sa implique une modification totale au niveau de la base car les roues ne doivent pas être coller entre elle pour avoir une meilleure stabillité du robot ^^
Cdt Maxime

[Francky]

Si les dents de la courroie touchent le sol je ne vois vraiment pas comment tu vas faire pour l'entraîner... (je n'ai pas réussir à ouvrir ton truc, extension php).

Si tu mets des roues, il n'y a pas beaucoup de modifications ^^ (il faut juste faire une base avec 4 roues motrices, si tu veux du tout terrains). En tous cas ce sera certainement moins cher et plus simple à mettre en place

[geek maxou]

Si les dents de la courroie touchent le sol je ne vois vraiment pas comment tu vas faire pour l'entraîner... (je n'ai pas réussir à ouvrir ton truc, extension php).

Si tu mets des roues, il n'y a pas beaucoup de modifications ^^ (il faut juste faire une base avec 4 roues motrices, si tu veux du tout terrains). En tous cas ce sera certainement moins cher et plus simple à mettre en place

Je vais opter pour les roues je fais les modification du chassis se soir ^^
Cdt

[geek maxou]

Je suis désoler mais je n'ai pas eu le temps de poster la modification 3D... ^^'
Par contre, je pense que le robot risque d'avoir quelque problème au niveau des virages... Je m'explique: le robot aura que 2 roue motrice sur 4, les 2 roue avant qui ne seront pas motrice vont avoir un problème dans les virages non ? (Je ne sais pas si vous me comprenez ^^) Quelqu'un sait comment remédier a ce problème svp ?
@Maxime

[Microrupteurman]

Tu relie tes motrice avec tes roues libre avec pignons et chaine.

[geek maxou]

Tu relie tes motrice avec tes roues libre avec pignons et chaine.

Merci ^^ si je fait sa le robot va tourner "tranquillement" ?

[Microrupteurman]

Le robot va tourner comme un tank. Tu peut aussi mettre des servo sur une paire de roue et faire une direction comme sur les voitures.

[geek maxou]

Le robot va tourner comme un tank. Tu peut aussi mettre des servo sur une paire de roue et faire une direction comme sur les voitures.

Daccord merci je vais rester sur l'idée des chaines ^^
Cdt GeekMaxou

[geek maxou]

Bonjour,
Une plaque d'alu de 0.08cm d'épaisseur peu se "plier" pour faire des arrondis ? Ou sa va cassez ?
Merci a tous,
GeekMaxou

[geek maxou]

Salut
Voila j'ai enfin finis la réalisation 3D de A.R.M.I
J'ai modifier quelque détails pour que sa soit plus simple pour usiner les pièce ^^
J'ai aussi remplacer les chenilles par de simple roue tout terrain a cause de la difficulté a réaliser les roulements et les chenilles.

Vue 1:


Vue 2:


Vue 3:


Voila si vous voulez plus d'info ou même la réalisation 3D faites moi signe
Bye !
GeekMaxou

[geek maxou]

Me revoilà ^^

Pour que vous compreniez mieux se que je veux faire avec la RaspBerry et l'Arduino j'ai réaliser un .... (comment sa s'appelle déjà !!??)

Le voici:


Ps: si vous savez le nom dites le moi j'ai oublier :x

Bye !
GeekMaxou

[stryk]

Salut,

Très joli synoptique, ça explique clairement les choses

@+

[geek maxou]

Salut,

Très joli synoptique, ça explique clairement les choses />

@+

décidément vous êtes partout ^^
sa s'appelle un synoptique ? (je me souviens plus du tout)
Sinon merci sa fait toujours plaisir d'avoir des commentaire positif
cdt GeekMaxou

[geek maxou]

Petite vidéo pour bien voir la représentation 3D de A.R.M.I

[stryk]

Re,

sa s'appelle un synoptique ?

Bah tu peux appeller ça comme tu veux en fait: un dessin, un schéma, un plan ...
Disons que selon la définition c'est ce qui se rapproche le plus ^^

Pour la plaque d'alu, je te dirais ça quand je vais faire le squelette de mon bipède />
Je débute, je pense qu'il va y avoir un peu de gachis ...

Et sinon, selon la règle des forums, tu n'es pas obligé de me vouvoyer, je me sens vieux />

@+

[geek maxou]

Re,

Bah tu peux appeller ça comme tu veux en fait: un dessin, un schéma, un plan ...
Disons que selon la définition c'est ce qui se rapproche le plus ^^

Pour la plaque d'alu, je te dirais ça quand je vais faire le squelette de mon bipède />/>
Je débute, je pense qu'il va y avoir un peu de gachis ...

Et sinon, selon la règle des forums, tu n'es pas obligé de me vouvoyer, je me sens vieux />/>

@+

Merci
je te vouvoie plus alors ^^
Je pense que je vais commencer le châssis se weekend donc je pense que je le ferai avant toi
voili voila voilou

[Microrupteurman]

L'alu ça casse pas, ca tord ! Donc ça devrai aller, aprés tout depend du rayon de courbe.

[geek maxou]

L'alu ça casse pas, ca tord ! Donc ça devrai aller, aprés tout depend du rayon de courbe.

Merci microrupteurman2 je vais faire les première plan des pièces principal du châssis dans quelque minute
sinon si j'utilise 4 moteur je divise le couple des moteurs par 2 ou je reste sur le même couple comme si il y avais que 2 moteur ?

[Microrupteurman]

Alors là...... aucune idée !

[Mike118]

Merci microrupteurman2 je vais faire les première plan des pièces principal du châssis dans quelque minute />
sinon si j'utilise 4 moteur je divise le couple des moteurs par 2 ou je reste sur le même couple comme si il y avais que 2 moteur ?

En théorie si tu veux tu peux diviser leur couple par 2. Dans le monde parfait où tes moteurs tournent toujours à la bonne vitesse les unx par rapports aux autres ... Cependant dans le monde réelle avec 4 moteurs, l'ensemble force souvant un peut plus que si tu avais que deux moteurs ( différence de vitesse, problème de glissement etc... ) du coup si tu veux prendre des moteurs moins coupleux tu peux mais prend en avec un couple supérieur un peu supérieur à la motiée du couple initiale.